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机器人辅助与传统徒手技术在成人退变性脊柱侧凸后路手术中椎弓根螺钉置入的准确性分析: 2024年; 目的:比较机器人辅助与传统徒手技术在成人退变性脊柱侧凸(ADS)后路手术中椎弓根螺钉置入的准确性。方法:回顾性分析2019年3月至2023年12月在南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)接受脊柱后路手术的92例ADS患者的临床资料,其中男19例,女73例,年龄(63.6±9.8)岁。依据置钉技术不同分为机器人辅助椎弓根螺钉置入组(34例)和徒手组(58例)。分析比较两组手术时间、术中出血量、关节突关节侵扰程度、术后并发症、侧凸矫正率,术前、术后1周以及术后1个月的疼痛视觉模拟评分(VAS)和Oswestry功能障碍指数(ODI)。依据Gertzbein-Robbins分类标准评价置钉准确率。结果:机器人组和徒手组的基线数据、手术时间、术中失血量、侧凸矫正率及术前、术后1周和术后1个月的VAS和ODI评分等差异均无统计学意义(均P>0.05)。机器人组置钉准确性显著高于徒手组[90.9%(416/458)比80.1%(697/870),P<0.001]。从手术节段上看,在T_(1~12)节段及L_(1)~S_(1)节段,机器人组置钉准确性高于徒手组[分别为91.5%(130/142)比77.8%(186/239),P=0.001;90.3%(271/300)比80.8%(502/621),P<0.001];而S_(2)骶骨翼髂骨(S_(2)AI)螺钉,机器人组置钉准确性与徒手组差异无统计学意义[90.0%(9/10)比93.8%(15/16),P=0.727],但机器人组穿透皮质螺钉的偏出方向与徒手组差异无统计学意义(P=0.133)。机器人组Nash-Moe 2度和3度椎体置钉准确率均优于徒手组[分别为88.9%(88/99)比71.0%(115/162),P=0.001;89.2%(83/93)比60.2%(68/113),P<0.001]。此外,徒手组关节突关节侵扰的发生率和等级均高于机器人组(均P<0.001)。两组间术后并发症发生率差异无统计学意义(P=0.841)。结论:使用机器人辅助椎弓根螺钉置入在ADS患者后路手术中能显著提高置钉准确性并减少对关节突关节的侵扰。; 赵书杰薛澳李寅陈建黄振飞周炜余利鹏殷国勇李青青; 关键词：脊柱侧凸椎弓根螺钉置入

天玑机器人辅助与徒手技术对髋臼前柱螺钉置入的准确性与安全性分析: 研究背景:　　髋臼骨折常常由于高能量损伤，例如坠落或车祸等引起。髋臼骨折在成人全身骨折中约占0.95％[1]，而在所有髋臼骨折中，髋臼前柱骨折约占12.39％[2]。髋臼前柱骨折由于解剖的复杂性，导致了其手术难度大，风险...; 李浯铭; 关键词：髋臼前柱骨折机器人辅助徒手技术

增强现实手术导航与射线辅助下徒手技术在胸腰椎椎弓根螺钉置入中的准确性比较: 目的增强现实手术导航（augmented reality surgical navigation,ARSN）可将计算机生成的虚拟图像叠加至现实世界中。本研究提出一种基于术前CT三维数据匹配术中透视二维数据的ARSN辅助置...; 曹兵; 关键词：椎弓根螺钉

徒手技术与导板辅助下置入腰椎皮质骨通道螺钉的比较被引量：3: 2021年; 目的比较徒手技术与3D打印导板技术在腰椎置入皮质骨通道螺钉的安全性和准确率。方法选择9例病人的腰椎CT数据,利用计算机软件建立腰椎三维模型并基于皮质骨钉道设计置钉导板。采用3D打印机每例分别打印出2套腰椎模型和1套置钉导板。由3位不同经验操作者随机选取3例,分别采用徒手置钉和导板辅助置钉。术后行X线片检查,根据螺钉接触皮质骨区域,螺钉穿出位置及穿出距离来评价置钉效果。结果两种方法分别置入90螺钉。徒手组的成功率为73.3%,可接受率为85.6%;导板组的成功率为92.2%,可接受率为98.9%。导板成功率及可接受率均高于徒手,差异有统计学意义(P<0.05)。徒手间操作者2和操作者3置钉成功率和可接受率均大于操作者1,但操作者2和操作者3之间无明显统计学差异(P>0.05);导板方法中3位操作者间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 3D打印导板技术较徒手技术在置入腰椎皮质骨通道螺钉方面更安全精准。; 赵永辉梁金龙罗浩天徐永清陆声; 关键词：腰椎椎弓根螺钉

脊柱机器人与徒手技术在青少年特发性脊柱侧凸椎弓根螺钉置入的精准性及安全性分析: 青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis AIS)是一种不明原因的复杂脊柱三维畸形,青少年人群发病率达2%-3%,表现为一个或多个椎体在冠状面偏离中线,常伴随椎体旋转、矢状面前...; 翟功伟; 关键词：机器人导航特发性脊柱侧凸椎弓根螺钉

S2AI螺钉徒手技术与个体化导板技术置钉的准确性与安全性比较: 目的：比较后路经骶2骶髂（S2 alar iliac，S2AI）螺钉徒手置钉技术与3D打印个体化导板（Template guided technique, TGT）辅助置钉技术的准确性和安全性。　　背景：在脊柱侧弯、下腰...; 曾志民

C臂正位圆孔压杆技术与徒手技术在股骨髓内钉远端锁定螺钉的比较性研究: 目的:在这项研究中,我们旨在回顾性分析比较采用C臂正位圆孔压杆技术与徒手技术进行股骨骨折髓内钉远端锁钉固定,来验证采用C臂正位圆孔压杆技术进行远端锁钉的准确性。为近一步指导骨科医师在治疗股骨干骨折时,选择合理的髓内钉远端...; 宋俊杰; 关键词：交锁髓内钉徒手技术远端锁钉

SURESHOT导航技术与徒手技术股骨髓内钉远端锁钉效能比较被引量：7: 2016年; 目的比较SURESHOT 导航技术与徒手技术股骨髓内钉远端锁钉的效能.方法对2011年8月至2014年10月收治的53 例新鲜单发性股骨干骨折病例选用TrigenTAN 股骨髓内钉治疗,采用徒手技术进行动力孔锁钉,采用SURESHOT 导航技术进行静力孔锁钉.比较两种技术首次锁钉成功率、辐射次数及操作时间.结果SURESHOT 导航技术首次锁钉成功率为92.5%,徒手技术首次锁钉成功率为13.2%;SURESHOT 导航技术平均辐射次数为2.66次（2～8次）,徒手技术平均辐射次数为8.77次（6～13次）;SURESHOT 导航技术平均锁钉时间为3.49min（2～10min）,徒手技术平均锁钉时间为10.4min（7～16min）.结论SURESHOT 导航技术学习曲线短,可明显提高股骨髓内钉远端锁钉成功率,减少辐射暴露及缩短操作时间.; 史萌张磊周琳俞仲翔王树强匡勇; 关键词：股骨干骨折电磁导航髓内钉远端锁钉

SURESHOTTM远端瞄准系统与徒手技术在胫骨髓内钉远端锁定螺钉的比较性研究: 目的:在这项研究中，我们旨在回顾性分析比较采用磁力导航髓内钉与徒手锁钉髓内钉治疗胫骨，来验证磁力导航技术的准确性及安全性。为近一步指导临床医师在治疗胫骨干骨折时，选择合理的手术方案提供参考。　　方法:对2010年1月-2...; 张贵齐; 关键词：胫骨干骨折临床疗效

胸腰段椎体采用漏斗技术与徒手技术置入椎弓根螺钉的生物力学比较: 目的：比较漏斗技术(funnel technique)与徒手技术(free-hand technique)的生物力学特性,探讨胸腰段椎体采用漏斗技术置入椎弓根螺钉可行性,为临床应用提供基础理论依据。方法：采集国人较新鲜胸...; 刘上楼; 关键词：胸腰段椎体骨折徒手技术椎弓根螺钉固定生物力学

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