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弹性动力学: 本书共10章，在由浅入深地、系统地阐述弹性动力学基本理论的基础上，着重讨论了弹性波在传播过程中的重要规律，弹性波在杆、板中的传播规律，再进而讨论了粘弹性介质中的波传播、弹性动力系统地稳定性和弹性动力学有限元法等内容。同时...; 戴宏亮编著; 关键词：弹性动力学

不可压新Hooke型弹性动力学自由边界问题的爆破准则: 2025年; 本文证明3维不可压新Hooke型弹性动力学模型自由边界问题解的Beale-Kato-Majda型爆破准则.该结果表明,在Taylor型符号条件成立的情形下,只要形变张量和速度场的旋度、自由边界的第二基本形式、标准指数映射的单射半径以及压力的某些范数有界,并且速度和形变张量的梯度及压力梯度的物质导数在自由边界上有界,该解就可以一直延续.; 付杰郝成春杨思奇张伟

基于线弹性动力学法的仿人咀嚼机器人弹动力学性能分析: 2025年; 为掌握由6条主动旋转副-被动球副-被动球副(Revolute-Spherical-Spherical,RSS)并联构成的仿人咀嚼机器人的弹动力学特性,使用线弹性动力学方法建立了机构整体的弹性动力学模型,并通过基于梯形法则步长和向后差分算法对其形变和自然频率进行了数值计算。首先,根据6RSS并联机构的特点作出4个基本假设,在此基础上分别建立曲柄、连杆和末端执行器的动力学模型;然后,根据不同部件连接处节点的变形协调条件,建立相互独立的广义坐标;最后,通过装配所有连杆和末端执行器的模型,得到整体咀嚼机器人机构的线弹性动力学模型。在跟踪给定的咀嚼轨迹过程中,分别求得有、无咀嚼反力时末端执行器的形变及整机的自然频率。结果表明:尽管机构的形变量在有咀嚼反力时比无咀嚼反力时要更大,但在6个运动方向上的最大形变量分别为0.0170 mm、0.0011 mm、0.0280 mm、7.1×10^(-6°)、4.9×10^(-4°)、7.0×10^(-6°),各数值均较小;同时,机构整体的最小自然频率为300 Hz,远超人的咀嚼频率,表明所设计的咀嚼机器人有较好的弹动力学性能。; 程晨袁晓静曾繁琦王友才罗伟蓬刘建; 关键词：并联机构

高速精密压力机多杆机构弹性动力学研究: 2024年; 高速精密压力机机构运动精度是冲压产品质量关键影响因素,机构弹性动力学研究对提高冲压机构运动精度有重要意义。以高速压力机双滑块六杆机构为研究对象,基于弹性动力学理论建立多杆机构弹性变形分析数学模型,提出考虑弹性变形冲压机构运动精度求解方法。以梁单元作为等效单元,综合考虑了横向位移、纵向位移、转角位移以及曲率的影响,建立机构运动微分方程,利用实振型叠加法进行求解。最终确定构件弹性变形及其导致的下死点精度误差,同时获得弹性构件最大动应力。分析结果表明弹性变形是精密冲压机械运动精度主要影响因素,高速精密压力机弹性动力学研究对运动精度设计具有理论指导意义。; 郑昊高媛钱峰邱聪; 关键词：高速精密压力机弹性动力学动应力

基于径向基重构核粒子法的阻尼弹性动力学问题研究: 阻尼弹性动力学研究的核心在于分析弹性体在考虑内外阻尼效应下的动态响应。这一领域的关键任务包括建立动态方程、选择合适的阻尼模型、描述材料行为、分析能量耗散以及制定振动控制策略,这些对于提升结构性能和确保工程安全至关重要。理...; 刘腾达; 关键词：功能梯度材料径向基函数

基于弹性动力学神经网络的能耗预测方法: 本发明提供了一种基于弹性动力学神经网络的能耗预测方法，属于能耗预测数据处理技术领域，包括以下步骤：S1、数据采集与数据标注；S2、数据预处理；S3、数据扩充；S4、特征提取与优化；S5、训练预测模型；S6、能耗预测；通过...; 张镇靖婉琦刘晨甲王兆信宋光恒靖朋鹤徐如明

含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析: 2024年; 为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。利用数理统计原理和符号函数建立含间隙的转动副与球面副运动学模型,进而计算杆件虚长度和各个运动副处的碰撞接触力。然后,将相关参数结合到弹性动力学模型中,建立含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学模型。最后,分析不同状态下支链弹性变形和运动副间隙各自产生误差的原因以及两者综合产生误差的原因。结果表明:改进后的动力学建模方法充分考虑了支链弹性变形和运动副间隙的耦合性与瞬时性,较其他动力学建模方法更加精确。; 王林军徐博郑敏朱宗孝张东; 关键词：并联机器人运动副间隙弹性动力学

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