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康复训练机器人
本实用新型涉及一种康复训练机器人,其包括安装架、设置在安装架上用于带动腿部行走的多连杆机构、设置在多连杆机构底部用于放置脚的托板,所述多连杆机构有两个分别用于带动两个腿部行走,在每个多连杆机构上均单独安装有用于驱动多连杆...
及祥祥
一种康复训练机器人
本发明涉及康复器械技术领域,公开了种康复训练机器人,包括捆绑在使用者后背的靠背板,所述靠背板的两侧均固定安装有柔性支撑件,两个柔性支撑件的下侧均转动安装有踏板,柔性支撑件包括柔性管,柔性管的一端内固定安装有第一支撑杆,柔...
李卫民徐妍柳亚输车赛
一种康复训练机器人
本发明公开了一种康复训练机器人,包括:沿竖直方向可移动设置的支撑主体;承托件,设于支撑主体,用于承托下颌;传感器组件,设于承托件,以检测承托件的受力大小,同时检测吞咽肌肉的肌电值;机械臂,具有固定端、带动臂和活动端,带动...
张良闻人青青吴浩
辅助康复训练机器人
本发明公开了一种辅助康复训练机器人,包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构,所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上,所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上,且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降...
王文斌张亮陈伟赵伟宋振东王志荣
一种四肢康复训练机器人
本实用新型公开了一种四肢康复训练机器人,包括座椅,座椅包括座板、靠背板、位于座板底部后侧的后支腿板以及位于座板前侧两端的前支腿;所述座板两侧分别安装有对上肢进行主动训练或被动训练的上肢训练组件,座板的前侧对称设置有对下肢...
孙建起冯栓良苏飞路爱爽
一种头部康复训练机器人
本实用新型涉及复训练机器人的技术领域,特别是涉及一种头部康复训练机器人,其提高员头部康复训练动作的多样性,提高康复训练效果;包括靠枕和两组固定座,两组固定座分别安装在靠枕外侧壁两侧;还包括调节装置、两组弧形夹持件、连接...
邱彩云郑云光
陪伴式康复训练机器人
本发明属于机器人技术领域,且公开了陪伴式康复训练机器人,包括躯干,所述躯干的底端设置有推动组件一,所述推动组件一表面的底端均设置有两个机械腿,两个所述机械腿的底端均固定安装有两个安装壳,两个所述安装壳底端的内部均转动连接...
贾辰阳李钰高云张珈奕徐艺黄洪波怀玉杨斌王玲
仿生下肢康复训练机器人
本实用新型公开了一种仿生下肢康复训练机器人,包括腰部绑紧机构、髋关节延长杆机构、大腿杆机构、小腿杆机构、足底板组件、滑轨机构、弹簧助力机构、第一钢丝绳和第二钢丝绳,髋关节延长杆机构与腰部绑紧机构连接,大腿杆机构与髋关节延...
曾维富
一种下肢康复训练机器人
本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人,涉及康复训练技术领域,包括底座,底座的顶端设置有座椅,座椅的顶端连接有两个扶手杆,底座的顶端开设有两个限位滑槽,训练复位组件,训练复位组件包括两个限位滑块,两个限位滑块的外表面分别...
胡莹
减重下肢康复训练机器人
1.本外观设计产品的名称:减重下肢康复训练机器人。;2.本外观设计产品的用途:用于帮助患者进行下肢康复训练。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。;5.本外观设计产品的底面...
李磊钟悦伍施维王智王浩

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宋爱国
作品数:1,625被引量:3,363H指数:25
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作品数:436被引量:919H指数:16
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研究主题:康复机器人 垂直轴风力机 机器人 康复训练 仿真
李会军
作品数:285被引量:409H指数:12
供职机构:东南大学
研究主题:力反馈 康复机器人 康复训练 遥操作 康复训练机器人
韩建海
作品数:287被引量:748H指数:13
供职机构:河南科技大学
研究主题:机器人 并联机构 康复训练 动平台 上肢