搜索到48篇“ 广义离散系统“的相关文章
- 一类含Lipschitz非线性的广义离散系统的预见控制
- 2022年
- 研究一类含有Lipschitz非线性项的广义离散系统的预见控制.首先,采用一阶前向差分算子,对原广义系统的状态方程进行差分运算,从而得到了一个包含跟踪误差信号的广义增广误差系统;其次,对广义增广误差系统设计一个状态反馈控制器.由Lyapunov稳定性理论,设计出一个使得闭环系统渐近稳定的充分条件,从而得到了原广义系统的一个预见控制器,使得其输出信号实现了对参考信号稳态、无差地跟踪.最后,一个数值算例证明了该方法的有效性.
- 杨冬梅祝春霞
- 关键词：广义离散系统状态反馈非线性系统
- 一类具有两个区间状态时变时滞的广义离散系统的新的有界实引理
- 2015年
- 针对一类具有两个区间状态时变时滞的广义离散系统,通过构造合适的李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式放缩技术和时滞划分技术,得到一个新的有界实引理,从理论上将该有界实引理和一个现有结论进行了比较,结果表明,改进李雅普诺夫函数后的有界实引理比文献中的有界实引理具有更小的保守性。数值实验结果表明,当两个时滞区间上下界取值固定时,如果不对时滞区间进行划分,改进后的有界实引理和文献中的有界实引理算得的H∞性能指标是相同的;当对时滞区间划分后,利用新的方法获得的H∞性能指标小于文献中的值,而且随着时滞区间划分份数的增多,H∞性能指标会进一步减小。实例表明,本方法优于文献中已有的方法。
- 张兴华张绍兵张显
- 关键词：广义时滞系统有界实引理线性矩阵不等式
- 广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈H_∞控制器设计被引量：1
- 2013年
- 提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈H_∞控制器设计方法.首先,给出保证广义离散系统正则、因果、D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H_∞范数约束的充分条件.在此条件下,通过构造辅助广义系统,用两组矩阵不等式给出了控制器存在的充分条件,使得闭环系统是正则、因果、D-稳定且满足H_∞范数约束、并给出控制器的解析表达式.同时,也给出了广义离散系统状态反馈H_∞控制器的一种设计方法.控制器可解性条件由系统的系数矩阵来表达,设计过程不需要系统矩阵分解,可避免因矩阵分解而产生的数值问题.
- 贺贺羊彦
- 关键词：广义离散系统矩阵不等式D-稳定性
- 一类广义离散系统的有限时间控制
- 2013年
- 讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的广义离散系统的有限时间控制问题,给出非强迫广义离散系统有限时间有界的充分条件,并在此基础上利用非严格线性矩阵不等式方法,提出实现相应的闭环系统有限时间有界的状态反馈控制器与输出反馈控制器的设计方法.
- 樊仲光肖剑梁家荣
- 关键词：广义离散系统线性矩阵不等式
- 模糊广义离散系统的稳定与镇定
- 2011年
- 本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题.针对该系统的开环情况,给出了其渐近稳定的充分条件.在此基础上,设计了模糊状态控制器,给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.最后,引入一种新的受限等价分解,将所考虑的系统分解成两个低维的子系统,设计了准切换面和离散滑模控制律,使得在控制的作用下,系统解的轨迹沿着准切换流形收敛到原点.
- 梁家荣张晶华杜富
- 关键词：隶属函数滑模控制
- 一类非线性广义离散系统的无源控制
- 2011年
- 针对一类非线性广义离散系统的无源控制问题进行了分析。利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),得到了非线性广义离散系统的零解渐近稳定且无源的充分条件,在此基础上得到了状态反馈无源控制器,使闭环系统零解渐近稳定且无源。同时,给出了相应控制器的设计方法,最后提供一个数值算例说明结论的有效性。
- 衣娜侯景臣
- 关键词：无源状态反馈
- 含有Markov参数的广义离散系统的H_∞控制
- 2008年
- 针对一类含有Markov跳变参数和时滞的广义离散系统的H∞控制问题,提出一种基于模态跳变的无记忆状态反馈控制器的设计方法.通过将行列式方程的可解性转化为矩阵的最大特征值与零的关系,使得含有Markov跳变参数广义系统的正则性转化为系统矩阵最大特征值的问题,并应用矩阵的线性变换与分块技术来保证系统的因果性.同时利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了系统容许性的充分条件,提出了次优H∞控制设计方法,所设计的控制器使得系统满足所给定的H∞衰减水平.数值仿真结果表明,所设计的控制器使得闭环系统拥有容许性,同时系统对于干扰有很强的抑制能力.
- 唐中一刘飞
- 关键词：广义离散系统容许性H∞控制线性矩阵不等式
- 广义离散系统的状态反馈鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2008年
- 针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离散线性系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且渐进稳定,同时其传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标。正常离散线性系统的相对应结果可作为本文结果的特殊形式。
- 石建红
- 关键词：广义离散系统状态反馈鲁棒控制
- 一般广义离散系统动态输出反馈H∞控制器设计被引量：2
- 2008年
- 提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存在的充分条件,并给出了控制器的解析表达式。通过解这两组矩阵不等式,即可获得所需的控制器。控制器的可解性条件由系统的系数矩阵表达,因此不需要矩阵分解,可避免由矩阵分解产生的数值问题。仿真结果证实算法的有效性。
- 王建霍春宝赵猛刘世岳
- 关键词：动态输出反馈状态反馈
- 广义离散系统的状态反馈鲁棒H_∞控制及仿真
- 2007年
- 针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离散线性系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且渐进稳定,同时其传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标。正常离散线性系统的相对应结果可作为论文结果的特殊形式。仿真例子验证了该方法的正确性。
- 方晨
- 关键词：广义离散系统状态反馈鲁棒控制
相关作者
- 秦超英
- 作品数：59被引量：184H指数：8
- 供职机构：西北工业大学理学院应用数学系
- 研究主题：多传感器 META分析 航迹融合 多传感器信息融合 广义离散系统
- 戴冠中
- 作品数：534被引量：3,991H指数：30
- 供职机构：西北工业大学自动化学院
- 研究主题：神经网络 网络安全 模糊控制 卡尔曼滤波 专家系统
- 杨战民
- 作品数：99被引量：32H指数：3
- 供职机构：南京工业职业技术学院
- 研究主题：奇异值分解 单片机 广义逆 管件 螺纹
- 沃松林
- 作品数：92被引量：150H指数：8
- 供职机构：江苏理工学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 保性能控制 复合电源 LMI方法 极限环
- 杨冬梅
- 作品数：90被引量：258H指数：10
- 供职机构：东北大学理学院
- 研究主题：H 线性矩阵不等式 稀土 LMI 时滞
