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- 姜宁宁董婷婷
- 基于平滑滤波的工业机器人角度传感器测量精度分析
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- 针对目前工业机器人角度传感器测量精度低、控制算法复杂等问题,设计了一种基于平滑滤波的工业机器人角度传感器测量精度分析方法。对传感器获取的初始数据采用Savitzky-Golay滤波器进行优化,过滤后的误差更低,能有效减少传感器的输出误差。当训练到200步后符合设定精度要求,具有较快的收敛速度,显著提高测试效率。该研究有助于提高传感器测试在工业机器人上的应用效率,也可拓宽到其他的领域。
- 金志刚
- 关键词：工业机器人角度传感器信号处理平滑滤波
- 基于量化差分共生矩阵的小尺寸图像平滑滤波检测算法
- 本发明提供一种基于量化差分共生矩阵的平滑滤波检测特征提取方法、小尺寸图像平滑滤波检测算法以及图像拼接区域定位方法。该特征提取方法包括：针对待特征提取图像I<SUB>n</SUB>，计算得到其差分图像<IMG wi='"1...
- 刘粉林淡州阳巩道福李震宇杨春芳齐保军谭磊王艺龙卢昊宇杜寒松莫成渝
- CNMC、Hatch平滑滤波在B1C、B2a单双频SPP中的对比分析
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- 为分析BDS-3新频率不同载波相位平滑伪距单点定位性能,采用B1C、B2a单双频SPP模式,对比分析了CNMC、Hatch载波相位平滑伪距单双排单点定位性能。实验结果表明,两种载波相位平滑算法对B1C、B2a单频伪距单点定位精度的提升可以忽略不计,而对B1C/B2a双频组合伪距单点定位精度提升非常明显,提升量在分米级。对高程方向定位精度的提升优于水平方向,CNMC载波相位平滑算法对单双频伪距单点定位精度的提升略优于Hatch载波相位平滑算法。
- 赵永哲王哲奇徐晟
- 关键词：HATCH
- 基于平滑滤波的微弱目标检测方法
- 本发明提出了一种基于平滑滤波的微弱目标检测方法，主要用于解决被强目标所遮掩的微弱目标的检测问题，其实现步骤是：对雷达回波数据进行脉冲压缩；随后，对压缩后的脉冲数据进行单元平均恒虚警检测，得到强目标对应的距离单元；对每个强...
- 赵永波刘东贺曹若石
- 帧内预测平滑滤波器系统及方法
- 提供了视频处理方法、设备和非瞬时性计算机可读介质。视频处理方法包括：将帧内预测块划分为一个或多个子块；对于一个或多个子块执行边缘填充处理；以及利用并行帧内预测平滑(IPS)处理对一个或多个子块进行滤波。
- 李新伟陈杰廖如伶叶琰
- 基于平滑滤波的三特征海面目标检测方法
- 本发明提出了一种基于平滑滤波的三特征海面目标检测方法，实现步骤为：初始化参数；对每组海杂波数据进行划分；对每组海杂波数据进行平滑滤波；提取杂波被抑制的每个数据块三维特征；获取海杂波背景下的目标检测结果。本发明通过与每个距...
- 水鹏朗贺振鸽张鲁西许述文
- 一种基于优化计算的平滑滤波方法和装置
- 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于优化计算的平滑滤波方法和装置。该方法，包括：对原始图像和指导图像分别进行线条轮廓提取，获得原始图像和指导图像的所有线条的像素点信息；基于原始图像和指导图像的所有线条的像素点信息...
- 陈果 汪雷 刘春婷 彭晓峰
- 一种自适应地质灾害监测数据平滑滤波方法
- 一种自适应地质灾害监测数据平滑滤波方法，包括以下步骤：S1、获取传感器采集的监测数据，并绘制原始的时间序列监测曲线；S2、基于所述的自适应平滑滤波方法，分区间采用线性函数或指数函数进行数据拟合；S3、根据各区间拟合函数与...
- 李仁江 李真 赵小铭 闫国强 蒋树 马力 徐宇
- 基于数据关联和平滑滤波的多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种针对非协作目标的基于数据关联、平滑和滤波的多目标跟踪方法，处理步骤包括量测数据帧内关联处理、帧间关联处理、航迹起始处理、航迹平滑处理、航迹滤波处理，得到平滑稳定的多目标航迹态势。本发明仅利用多目标的位置信...
- 宋仪雯徐富元尹华飞胡进鲁加战魏鸣宇吴远航雷明达吴昊顾超
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