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- 工业机器人技术
- 工业机器人相比于传统的机电产品，具有更好的环境适应性和智能，其涉及大量*新的机械与自动化知识。本书注重基础，内容深度控制在机械类学生能够接受的范围，既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛，包括工业机器人设...
- 朱洪前
- 关键词：工业机器人
- 工业机器人技术
- 本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括机器人技术基础知识和工业机器人技术应用两部分。基础知识包括第1-5章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，...
- 荆学东
- 关键词：工业机器人
- 工业机器人技术
- 本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标,通过大量的图片和实例,对工业机器人的基本概况、机械机构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法,工作站和生产线,以及工业机器人的管理与维护等方面进行较全面的...
- 郝巧梅
- 关键词：工业机器人
- 工业机器人技术
- 本书内容包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动及螺旋、关节轨迹规划、机器人动力学和机器人控制。书中深入浅出地探讨了工业机器人分析与应用相关的方法与技术。
- 杨晓钧
- 关键词：工业机器人
- 工业机器人技术
- 本书讲述工业机器人的有关知识，包括：机器人的发展概况、结构、运动学及动力学、控制等内容。
- 郭洪红主编
- 关键词：工业机器人
- 岗课赛证融通的工业机器人技术专业课程改革与实践
- 2025年
- 文章分析了工业机器人专业课程体系存在的问题,阐述了岗课赛证融通的核心特征和改革思路,探讨了岗课赛证融通的工业机器人技术专业课程改革实施路径,并总结了课程改革的效果。实践表明,新的课程体系显著提升了学生的职业技能水平,职业资格证书获取率显著提高,就业质量明显改善,为同类专业课程改革提供了宝贵经验。
- 王磊王勇董丽丽李寅
- 关键词：工业机器人技术课程改革实践教学
- 工业机器人技术在自动化控制领域中的应用
- 2025年
- 文章阐述了工业机器人的基本概念及原理,分析了其控制方式,涵盖具体的点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制,并详细论述了工业机器人技术在自动化控制领域的多方面应用,如生产线自动化、智能仓储与物流、精确控制与品质保证以及危险环境作业等,进而提出了配合PLC技术和逻辑控制技术的优化策略,为推动工业自动化的发展提供有益参考。
- 程梦杰杜磊宋世伟朱迪
- 关键词：工业机器人技术自动化控制PLC技术
- 基于产教融合的工业机器人技术专业人才培养模式研究
- 2025年
- 在工业机器人技术迅猛发展的背景下,机械制造行业的智能化进程得到了显著推动。同时,部分规模较大的机械制造企业对工业机器人技术的应用有着更高的标准与要求。在此背景下,职业院校工业机器人技术专业人才培养与市场需求存在一定的脱节,主要表现为学生实践能力较弱、工业机器人技术技能掌握不足等问题。基于此,本文首先分析了产教融合背景下工业机器人技术专业人才培养面临的挑战,其次探讨了人才培养改革要点,最后围绕产教融合计划提出了几点构建工业机器人技术专业人才培养模式的策略,包括与龙头企业建立产业融合的人才培养体系,加强实践教学,完善实训实验活动等,以提升人才培养质量。
- 申海亚
- 关键词：职业教育工业机器人
- 工业机器人技术在自动化控制领域中的应用
- 2025年
- 近年来,工业机器人技术迅猛发展,且已在自动化控制领域站稳脚跟,其价值正在随着技术频繁应用、诸多优势暴露而逐步提升,当前已成为自动化控制领域不可或缺的一部分。可以这样理解,工业机器人技术的横空出世,极大程度地推动了工业生产的自动化发展,拥有不错的发展前景。基于此,本文围绕“工业机器人技术在自动化控制领域中的应用”展开深入探究,在阐述应用情况之余,完成了对工业机器人的概述。
- 韦振钧
- 关键词：工业机器人技术自动化控制
- ABB高等职业教育工业机器人技术专业系列教材 工业机器人虚拟仿真技术应用
- 本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务，主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真，...
- 于霜
相关作者
- 张良安
- 作品数：141被引量：225H指数：9
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院
- 研究主题：机器人 机器人应用 机器人机构 平动 工业机器人
- 陶涛
- 作品数：182被引量：43H指数：4
- 供职机构：扬州工业职业技术学院
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- 鲍敏
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- 许晓东
- 作品数：176被引量：25H指数：4
- 供职机构：扬州工业职业技术学院
- 研究主题：工业机器人 组件 机器人 打印喷头 3D打印
- 王树梅
- 作品数：65被引量：37H指数：4
- 供职机构：扬州工业职业技术学院
- 研究主题：工业机器人 工业机器人技术 无轴承 组件 电机
