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巡检机器人
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，其包括驱动装置、控制装置、第一屏蔽壳和第二屏蔽壳，所述驱动装置用于驱动所述巡检机器人行走；所述控制装置与所述驱动装置电性连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置的启停；所...
赵万秋边旭毛燕飞陈颢廖嘉豪吴增明闻泉
巡检机器人
本公开涉及一种巡检机器人，包括轨道、机器人本体、噪音检测机构、空气检测机构、驱动机构、报警器和主控机构；轨道布置在需要检测噪音与空气的待检测区域；机器人本体与轨道之间可移动连接，驱动机构用于驱动机器人本体在轨道上移动；噪...
周永强武林陈玉贵杨振涛郭锋
巡检机器人
本申请提供了一种巡检机器人，包括机器人本体、机械臂以及活动镜头，机器人本体上具有多个位于不同方位的接口结构，以便于机械臂在不同方位与机器人本体实现对接。机械臂包括设于其端部的接头结构，机械臂任意一端的接头结构均可与各接口...
黎良敏江彬傅浩传高山淋蔡君廷詹海龙郑忠泽李小锋莫伟豪喻惠敏董健伟
巡检机器人
本发明提供了一种巡检机器人，该巡检机器人包括：机体，具有摄像头、飞行器以及蓄电件，蓄电件分别与摄像头和飞行器电连接；机械臂组，包括至少两个机械臂，至少两个机械臂的一端均与机体连接；取电爪，设置在机械臂的背离机体的一端，取...
韩佳锐方静郝鑫罗宗杰陈业策张华煜唐启龙陈臻谢定兵王小虎李启养钟俊琛麦伟斌徐沛东王立铭吕美琪文彬林仲卿黄莹吴启望吴卓伦
巡检机器人
一种巡检机器人，包括：机器人本体，机器人本体可运动地设置；防爆箱，防爆箱设置在机器人本体上，防爆箱由底壁和侧壁围合形成容纳腔，防爆箱的至少一侧壁上设置有开口；夹臂机构，夹臂机构可伸缩地设置于开口处，以使夹臂机构的至少部分...
张建华额尔德木吐贾敏樊强高俊峰
巡检机器人
本实用新型公开了一种巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，其中，包括驱动组件和连接组件，驱动组件用于滚动安装于轨道；连接组件包括连接部件、摄像部件和清理部件，连接部件与驱动组件连接，摄像部件转动安装于连接部件，清理部件安装...
陈国磊王卫源莫少康王庆
巡检机器人
本发明公开了巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括机器人本体、设置在机器人本体顶部的安装板和设置在安装板上的安装机构，机器人本体的机壳顶面均匀的开设有多个出气口，机器人本体的机壳内顶面上设有防尘网，机器人本体的机壳内顶...
窦艳王辰黄梅初陈子晖
巡检机器人
本发明提供了一种巡检机器人，巡检机器人包括：基体；至少两个行进装置，至少两个行进装置相对设置在基体上，行进装置包括驱动组件和行进轮，驱动组件与行进轮驱动连接，以驱动行进轮转动；至少两个引导装置，设置在基体上，至少两个引导...
闫海勇武轩董兴高俊峰
防爆巡检机器人
本申请公开了一种防爆巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。防爆巡检机器人包括防爆车厢、四轮驱动系统、信息采集系统、自主导航系统和无线充电系统。防爆车厢用于对电池组件和控制模组进行保护；四轮驱动系统设置于防爆车厢的下方；信息...
李志会麻治飞王帅赵玉铖
轨道巡检机器人
本实用新型提供了一种轨道巡检机器人，所述机器人悬挂在H型轨道上，所述机器人包括机器人主体，机器人主体上部设有行走机构，能拆卸的电力系统，以及设置在所述机器人主体内部并与所述电力系统电连接的控制系统、巡检系统、编码器机构和...
董向明娄强吴梭夏印
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吴功平
作品数：279被引量：1,003H指数：18
供职机构：武汉大学动力与机械学院
研究主题：高压输电线路 机器人 巡线机器人 巡检机器人 输电线路
郭健
作品数：556被引量：337H指数：10
供职机构：南京理工大学
研究主题：机械臂 机器人 巡检机器人 激光 超高速
王洪光
作品数：432被引量：836H指数：17
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人机构 机器人 移动机器人 巡检机器人 巡检
吴益飞
作品数：344被引量：391H指数：11
供职机构：南京理工大学
研究主题：巡检机器人 机器人 超高速 永磁同步电机 机械臂
徐显金
作品数：108被引量：140H指数：8
供职机构：湖北工业大学机械工程学院
研究主题：巡检机器人 机器人 磁力驱动 磁力 高压导线