搜索到1968篇“ 导引机构“的相关文章
防静电布料的纠偏导引机构导引方法
本申请涉及纺织机械的技术领域,提供了防静电布料的纠偏导引机构导引方法,防静电布料的纠偏导引机构包括纠偏器、纠偏传感器以及两个引导辊,纠偏传感器设置于纠偏器的输送前端;两个引导辊均转动安装于布料输送线的纠偏部位,两个引导...
洪家鑫潘善祥孟庆旺黄华
一种基于地面桁架模型的平面刚体导引机构自动生成方法
本发明公开了一种基于地面桁架模型的平面刚体导引机构自动生成方法,包括:规划末端执行器运动轨迹,划分设计域初始化地面桁架模型;确定模型内驱动杆的运动形式,在末端执行器添加载荷,初始化移动渐近线的迭代参数;计算模型内应变能并...
印寅宋羽梁涛涛魏海烽魏小辉聂宏王奎力
一种管道检测机的管道导引机构
本实用新型公开了一种管道检测机的管道导引机构,包括:主体导引单元,其包括导引台以及固定安装在导引台上侧壁一端的矩形框,所述矩形框内安装有位置对称的牵引辊,每个所述牵引辊两侧均转动连接有对应的固定筒;管道清洁单元,其包括固...
陈茂晨
一种管道检测机的管道导引机构
本实用新型涉及管道检测技术领域,且公开了一种管道检测机的管道导引机构,包括主体机构和辅助机构,所述辅助机构位于主体机构的下端,所述主体机构包括工作台、安装槽和电机。该管道检测机的管道导引机构,通过对于主体机构的安装,实现...
张颂年
一种栓动式狙击步枪枪机进出导引机构
本发明公开了一种栓动式狙击步枪枪机进出导引机构,包括机匣和枪机,机匣沿轴向设有通孔a,枪机可在机匣的通孔a中前后移动和周向转动,机匣尾部沿竖向设有通孔b,通孔b与通孔a连通,通孔b内固定有滚轮轴,滚轮轴的下端可转动的配合...
李茂林周峰周晗艾川刘科言王敏祥
基于位姿特征圆的空间刚体导引机构尺度综合方法研究与应用
空间刚体导引机构具有结构紧凑、运动灵活、承载力强、制造简单、输出空间运动类型多样等优点,在医疗、工业、航空航天等诸多领域有着广阔的应用前景。但空间刚体导引机构的设计难度较大,尤其是对于多位置、非预定时标设计要求的空间刚体...
赵诣
关键词:空间连杆机构刚体导引综合
钻杆导引机构
本发明为一种钻杆导引机构,包括有连接底座、回转臂和驱动油缸;回转臂一端枢接在连接底座上,回转臂另一端枢接有U形导引夹,驱动油缸的缸体枢接在连接底座,驱动油缸的活塞杆枢接在回转臂上;连接底座、回转臂和驱动油缸构成一曲柄摇块...
肖建秋马青芳胡志坚邵强梁国红王爱国张晔刘继亮
气流导引机构及电子装置
本发明提出一种气流导引机构及电子装置。气流导引机构包含一壳体以及一气流导引件。气流导引件可转动地设置于壳体中。气流导引件可于一第一位置与一第二位置之间转动。当气流导引件位于第一位置时,气流导引件将其两侧的两个气流通道隔开...
丁元翔刘耕廷
纺车式卷线器的线导引机构
本发明能够防止翼板的破损,并且能够降低结通过翼板时给手带来的不适感。本发明提供一种纺车式卷线器的线导引机构,其具备:卷筒;转子臂,其将钓线(L)卷绕于卷筒;第一支撑部件(51A),其支撑于转子臂;线辊(52),其设置于第...
落合浩士辻崇文吉田贤二
基于近似综合法的空间刚体导引机构尺度综合
2024年
目前空间连杆机构尺度综合是机构综合研究的难点问题之一。首先,通过分析空间RCCC刚体导引机构输出的数学模型,提出了空间刚体导引机构综合的分步式降维综合方法;然后,将21维的机构设计问题分4步进行求解,降低了优化变量维度,推导出了机构实际尺寸的计算公式;最后,通过实际算例证明了所提方法的有效性。所研究结果为非整周期设计要求的空间RCCC机构刚体导引综合问题的求解提供了一种可行的方法。
庞典博曲先琨赵诣刘金峰刘文瑞
关键词:刚体导引综合

相关作者

陈学庚
作品数:307被引量:1,107H指数:22
供职机构:石河子大学机械电气工程学院
研究主题:地膜回收 残膜 地膜 作业机 残膜回收
张鹏
作品数:82被引量:8H指数:2
供职机构:长沙理工大学
研究主题:预浸带 回程 空程 掉头 测地线
颜利民
作品数:138被引量:289H指数:12
供职机构:石河子大学机械电气工程学院
研究主题:地膜回收 残膜回收 作业机 地膜 残膜
尚伟伟
作品数:153被引量:246H指数:10
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:并联机器人 机器人 抓取 动平台 灵巧手
张若宇
作品数:347被引量:439H指数:12
供职机构:石河子大学
研究主题:籽棉 残膜 异性纤维 加工番茄 闭风器