搜索到1022篇“ 家庭机器人“的相关文章
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一种多功能家庭机器人
本实用新型适用于机器人技术领域，涉及一种多功能家庭机器人，包括：主控模块，用于向其他模块发送控制指令以控制机器人执行不同功能；人机交互模组，用于接收用户的触控指令，与用户进行交互；音频输入输出模组，用于音频信号的转换并输...
刘剑
一种具有充电端口防护结构的家庭机器人
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有充电端口防护结构的家庭机器人，包括底板，底板的顶部固定连接有放置柜，底板的底部与放置柜的底部之间开设有槽体，底板的底部对称开设有两个条槽，条槽的内部均固定连接有光杆，对应两个光...
段红涛王宏恩
一种面向家庭机器人的安全认证方法
本发明公开一种面向家庭机器人的安全认证方法，应用于机器人安全领域，针对家庭机器人面临的隐私保护与数据安全的安全难题；机器人阶段首先在服务器中完成身份注册，在完成身份注册过程后，机器人节点的ID、公钥等相关信息存储在服务器...
李磊周婉婷
一种搭载附加设备的家庭机器人
本实用新型提供了一种搭载附加设备的家庭机器人，包括：具有壳本体，壳本体包括向前隆起的前壳体和向后隆起的后壳体，前壳体和后壳体沿纵向接缝互相对接，其中，后壳体的下部向后隆起，且超出上部向后隆起而形成储物仓，储物仓上端覆盖有...
梁宏星 王红光
一种智能家庭机器人及其方法
一种智能家庭机器人及其方法。本发明公开了一种包括机器人行走底座、机器人执行身躯和机器人头部；所述机器人执行身躯通过若干支撑架固定于所述机器人行走底座上方，所述机器人头部安装于所述机器人执行身躯的上侧；所述机器人执行身躯的...
王沁陈桦张云辉乔路王鑫刚卢俊林刘康鑫
多功能家庭机器人
1.本外观设计产品的名称：多功能家庭机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远程交流、家庭娱乐、语音交流、生活服务等。;3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。;4.最能表明设计要点的图...
刘剑
基于人机对话和常识推理的家庭机器人指令解析研究
惠路晓
基于个性化舒适空间模型的家庭机器人社交感知导航研究
随着人工智能技术和家庭智能空间的发展,机器人逐渐走入人们的生活中。社交感知导航为家庭机器人实现以人为中心的导航提供了新的思路。所谓社交感知导航是指基于人和环境相关的社交线索完成导航过程,并在人机交互过程中提高导航的舒适性...
崔乐臻
关键词：家庭服务机器人个性化
基于ChatGPT交互与本体知识的家庭机器人动作生成方法及系统
本申请提供本申请提供一种基于ChatGPT交互与本体知识的家庭机器人动作生成方法，利用ChatGPT的自然语言处理能力，推理出任务目标状态，通过提供的混合推理校验机制，使得家庭机器人在复杂的家庭场景下仍可快速完成准确的目...
孙炜张法龙刘一平杨玉东陈露
宠物陪伴训练型家庭机器人
本实用新型涉及宠物陪伴训练设备，特别是一种宠物陪伴训练型家庭机器人。发射装置、回收装置、运输装置、零食奖励装置均设置在智能装置上；所述发射装置包括弹簧发射机构和俯仰角调节机构，弹簧发射机构的后端与俯仰角调节机构的上端连接...
谢子瑞扶航于荟杰申博文廖铃岚宋丽娜谭俊哲
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洪炳镕
作品数：148被引量：1,206H指数：19
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：移动机器人 仿人机器人 足球机器人 机器人 多机器人
胡文
作品数：53被引量：0H指数：0
供职机构：华为技术有限公司
研究主题：通信方法 发送 会话 注册 终端设备
蔡则苏
作品数：56被引量：305H指数：10
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：移动机器人 仿人机器人 月球车 运动学 人脸检测
厉茂海
作品数：15被引量：162H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：移动机器人 同时定位和地图创建 尺度不变特征变换 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 单目视觉
黄庆成
作品数：92被引量：488H指数：14
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：坐标测量机 机器人 足球机器人 虚拟现实 DMIS