搜索到222篇“ 实时LINUX“的相关文章
- 基于实时Linux的端设备TRDP与TSN在列车通信网络的融合技术研究
- 2024年
- 随着轨道交通列车网络系统的智能化水平提高,针对列车通信网络端到端的实时性与确定性需求日益增强,提出了一种实时Linux的端设备TRDP与时间敏感网络(TSN)融合的架构,为了验证合理性,设计测试平台对TSN-TRDP融合架构进行测试,结果验证了2个网络节点端到端的时间同步误差可以达到ns级,延时为μs级,满足实时Linux的TRDP与TSN融合应用需求。
- 王欣立张立斌杜振环樊闯于泽人
- 关键词：实时LINUX测试系统
- 基于Xenomai的实时Linux控制器及其方法
- 本发明涉及Linux控制器技术领域，其具体地公开了一种基于Xenomai的实时Linux控制器及其方法，其在A40i‑H双总线控制器平台上，首先移植Xenomai实时补丁到主线Linux内核并进行配置、编译和测试，接着在...
- 张继周
- 基于Xenomai的实时Linux控制器及其方法
- 本发明涉及Linux控制器技术领域，其具体地公开了一种基于Xenomai的实时Linux控制器及其方法，其在A40i‑H双总线控制器平台上，首先移植Xenomai实时补丁到主线Linux内核并进行配置、编译和测试，接着在...
- 张继周
- 基于实时Linux的多源感知融合与交通目标物运动预测
- 随着汽车产业的蓬勃发展,如今中国乃至全球的道路交通状况日益复杂和多样,这严重影响了人们的出行安全。自动驾驶车辆如何保障乘员与交通参与者的安全成了自动驾驶车辆当前研究的热门。要想保障自动驾驶车辆的安全性,自动驾驶系统的实时...
- 王仲宁
- 关键词：实时操作系统
- 一种基于实时Linux的视频目标检测系统
- 本发明公开了一种基于实时Linux的视频目标检测系统，基于实时Linux的视频目标检测领域，包括：控制模块、显示模块和统计模块；所述控制模块用于数据流的控制，进行内核和算法的选择；所述显示模块用于显示图像处理结果；所述统...
- 张立峰
- 嵌入式实时Linux与AUTOSAR OS的跨平台开发实现系统
- 本发明公开了一种嵌入式实时Linux与AUTOSAR OS的跨平台开发实现系统，包括应用层、RTAR_PLAT平台层和系统平台层；所述RTAR_PLAT平台层包括应用接口层、系统匹配层和系统库层；所述应用接口层用于向上提...
- 张晋东翟怡然李昀浩马智张坤鹏徐雷刘佳轩张钟磊
- 基于实时Linux的SCARA机器人控制系统及其动力学控制研究
- 随着产业升级与技术进步，越来越多的机器人正被投入到工业生产中，它们面临的任务愈加复杂，如人机协作、力控制等。在这种情况下传统的机器人控制方式已不能满足实际需求，经由深入研究机器人动力学特性而提出的新一代机器人控制方法更利...
- 田大为
- 关键词：SCARA机器人控制系统动力学模型参数辨识
- 基于实时Linux系统及以太网现场总线的软运动控制平台研究
- 当前世界主要的经济体都提出了振兴制造业的战略规划，促进新一轮的产业和技术的变革。中国则提出了“中国制造2025”规划，促进先进制造业的发展。运动控制器是制造业的关键部件之一，性能优良的控制器对提升制造业水平具有重要作用。...
- 周扬
- 关键词：以太网现场总线功能模块
- 基于实时Linux的OPC UA与时间敏感网络融合技术研究被引量：1
- 2020年
- 针对工业物联网中网络设备互联互通、系统语义互操作的问题,本文提出了一种OPC UA规范与时间敏感网络标准融合映射的方法,并对该融合方法进行了研究分析。为了验证OPC UA与时间敏感网络融合技术的正确性,本文基于实时Linux的OPC UA与时间敏感网络融合实验系统平台,对OPC UA与时间敏感网络融合进行试验验证。实验结果表明,实验系统平台中的两个网络节点的时间同步测试误差基本控制在纳秒级别,OPC UA Pub/Sub数据包在IEEE 802.1Qbv流量调度方案下的延迟抖动能控制在±1μs以内,实现了OPC UA与时间敏感网络的融合映射,能够满足OPC UA与时间敏感网络融合的应用需求。
- 张弛杨宏韩丽崔自赏陈冰
- 关键词：实时LINUX
- 基于嵌入式实时Linux及AUTOSAR的跨平台技术研究与实现
- 伴随着汽车的逐渐普及和消费者群体对于汽车的各方面性能要求越来越高，汽车软件规模随之增长，导致了汽车的E/E(Electrical Electronic Architecture)架构也日趋复杂化。为了解决传统汽车的E/E...
- 翟怡然
- 关键词：实时操作系统嵌入式结构跨平台技术
相关作者
- 赵万生
- 作品数：832被引量：2,624H指数：27
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
- 研究主题：电火花加工 微细电火花加工 放电加工 电火花 电极
- 李论
- 作品数：14被引量：61H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
- 研究主题：数控系统 电火花加工 实时LINUX 线切割 LINUX平台
- 熊清平
- 作品数：51被引量：217H指数：7
- 供职机构：武汉华中数控股份有限公司
- 研究主题：数控系统 现场总线 数控机床 数控 CNC
- 李新明
- 作品数：80被引量：206H指数：8
- 供职机构：装备指挥技术学院
- 研究主题：操作系统 LINUX 脆弱性 软件脆弱性 网络安全
- 危华进
- 作品数：3被引量：1H指数：1
- 供职机构：西南交通大学
- 研究主题：实时LINUX MINIGUI 嵌入式LINUX 嵌入式GUI 嵌入式
