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- 基于自适应模糊PID算法的蔗种调向装置定位控制
- 2025年
- 为解决蔗种调向装置取种稳定性差及效率低的问题,提高其定位精度和速度,保证调向环节的顺利进行,对调向装置的取种步进定位控制展开研究。通过分析取种定位要求,确定基于自适应模糊PID算法的步进定位控制策略;基于MATLAB/Simulink仿真平台建模,进行PID控制器和自适应模糊PID控制器的仿真对比分析。结果表明,在阶跃信号的作用下,自适应模糊PID控制所需的上升时间和调节时间相比于PID控制分别减少了61.7%和68.1%;加入扰动信号作用后,自适应模糊PID控制表现出良好的抗干扰能力,撤除扰动后仅用0.013 s便回归稳态,而PID控制未完全回归稳态,有稳态误差。自适应模糊PID控制能有效应对步进电机模型参数摄动的影响,其响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性等各项性能更优,能够满足调向装置取种的定位要求。
- 段玉龙许洪振刘姣娣陈庆立沈漫林
- 关键词：农业机械自适应模糊PID蔗种
- 一种固晶机定位控制方法、系统、设备及可读存储介质
- 本发明公开了一种固晶机定位控制方法、系统、设备及可读存储介质，该方法包括：S101、获取待加工的PCB板的指定定位点的初始坐标；S102、将所述初始坐标导入至预设PCB板定位模型中进行坐标优化处理，以获得优化后的PCB板...
- 陆试胜何胜斌张海波杨长方卿德武
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- 安德烈亚斯·菲塞尔曼拉姆亚尔·比尼亚赞斯文-马丁·苏特玛格达莱娜·赫布斯特
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- 本发明公开了一种限位夹持控制方法及定位控制机构，涉及机械制造自动化相关领域，该方法包括：采集目标工件的夹持面图像，进行识别，获得工件特征信息；采集夹持装置的夹持面图像，进行识别，获得夹持特征信息；将目标工件移动至夹持装置...
- 顾志军沈建华黄一凌朱溧阳赵志坚
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