搜索到240篇“ 完整力学系统“的相关文章
- 某类非完整力学系统的辛算法研究
- 辛几何算法的发展非常迅速,是基于Hamilton系统的实现,属于保结构算法。不同于一般的算法,其在守恒性以及空间结构的对称性上都比传统算法有优势,具有保持体系结构的优点,尤其在长期跟踪能力上有着独特的优越性,在稳定性方面...
- 薛冰
- 关键词：非完整系统
- 事件空间中非完整力学系统的Herglotz-d′Alembert原理与守恒律被引量：4
- 2022年
- 研究事件空间中非完整力学系统的Herglotz型守恒律.给出事件空间中Herglotz型广义变分原理,引入非完整约束并采用交换关系的H9lder定义,导出事件空间中非完整力学系统的新型微分变分原理—Herglotz-d′Alembert原理.引进事件空间中的空间生成元和参数生成元,建立Herglotz-d′Alembert原理不变性条件的变换.基于该原理构建了事件空间中非完整非保守力学系统的Herglotz型守恒定理及其逆定理.作为特例,给出了位形空间的Herglotz型守恒量和事件空间中完整力学系统的Herglotz型守恒量.文末还给出了一个算例.
- 张毅蔡锦祥
- 关键词：非完整力学守恒律
- 时间尺度上非迁移完整力学系统的Lagrange方程与Nielsen方程被引量：3
- 2021年
- 研究时间尺度上非迁移完整力学系统的Lagrange方程与Nielsen方程。首先,建立时间尺度上非迁移Hamilton原理;其次,基于非迁移Hamilton原理,导出时间尺度上非迁移一般完整力学系统的Lagrange方程;再次,由非迁移Lagrange方程导出时间尺度上单自由度非迁移完整力学系统的Nielsen方程;最后,给出了两个算例以说明结果的应用及其有效性。
- 张毅翟相华
- 关键词：完整力学系统
- 时间尺度上奇异Chetaev型非完整力学系统的Lie对称性被引量：4
- 2019年
- 研究了时间尺度上奇异Chetaev型非完整力学系统的Lie对称性与守恒量问题.首先,建立了系统的运动微分方程.其次,基于时间尺度上微分方程在无限小变换下的不变性,给出了时间尺度上奇异Chetaev型非完整系统Lie对称性的确定方程和限制方程.最后,建立时间尺度上奇异Chetaev型非完整系统Lie对称性的结构方程,给出了 Lie对称性的守恒量,并举例说明结果的应用.
- 陈志炜朱建青
- 关键词：LIE对称性守恒量
- 有多余坐标的可控完整力学系统的自由运动与初始运动
- 2019年
- 对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.本文研究有多余坐标的可控力学系统的自由运动与初始运动.首先,需由d′Alembert Lagrange原理并利用Lagrange乘子法建立有多余坐标完整系统的运动微分方程;其次,由约束系统自由运动的定义,令所有乘子为零,得到系统实现自由运动的条件.第三,如果给定运动的初始条件和控制参数,就可以研究系统的初始运动.文末,举例并说明方法和结果的应用.
- 陈菊郭永新梅凤翔
- 关键词：控制参数
- 时间尺度上非完整力学系统的Noether对称性与守恒量
- 本文研究了时间尺度上非完整力学系统的Noether理论。分别给出了时间尺度上位形空间中非Chetaev型非完整力学系统、相空间中非Chetaev型非完整力学系统、Nabla变分问题的非完整力学系统以及可控非完整力学的No...
- 祖启航
- 关键词：非完整力学系统守恒量
- 时间尺度上Nabla变分问题的非完整力学系统的Noether理论被引量：4
- 2017年
- 研究了时间尺度上Nabla变分问题的非完整力学系统的Noether理论。根据时间尺度上的微积分理论和Delta导数与Nabla导数之间关系,建立了时间尺度上Nabla导数的非完整Lagrange方程。根据时间尺度上Nabla变分问题的Hamilton作用量在无限小变换下的变换性质,建立了Nabla变分问题的非完整力学系统的Noether等式,并找到了相应的守恒量。最后,举例说明结果的应用。
- 祖启航朱建青
- 关键词：非完整系统守恒量
- 离散完整力学系统的Mei对称性共形不变性
- 2017年
- 基于离散完整系统的差分Euler-Lagrange方程,研究离散完整力学系统的Mei对称性共形不变性和守恒量.提出了该系统Mei对称性共形不变性的定义和确定方程.结合规范函数和共形因子,得到在无限小单参数点变换群作用下系统的共形不变性导致的守恒量形式.举例说明结果的应用.
- 夏丽莉张伟
- 关键词：守恒量
- 完整力学系统基于分数阶模型的Lie对称性与守恒量研究
- Noether定理研究的是Hamilton作用量在无限小变换下的不变性，与此对应的对称性称Noether对称性。Lutzky等人发现Noether对称性不能囊括所有对称性，进而促使人们重新认识对称性。1979年，Lutz...
- 张孝彩
- 关键词：完整力学系统LIE对称性守恒量
- 分数因子与分数阶完整力学系统的运动方程和循环积分被引量：8
- 2016年
- 引入分数因子和分数增量,给出了分数阶微积分的定义和性质;基于分数阶导数的定义,证明了含有分数因子的等时变分与分数阶算子的交换关系;提出了分数阶完整保守和非保守系统的Hamilton原理;建立了分数阶完整保守系统和非保守系统的运动微分方程;得到了分数阶完整保守系统的循环积分;并利用分数阶循环积分导出分数阶罗兹方程.最后给出了两个例子.研究表明利用分数因子给出的分数阶微分方程是一个含有分数因子的通常的微分方程,那么分数阶系统运动微分方程的求解都可以采用通常微分方程的求解方法.
- 傅景礼郭玛丽
- 关键词：循环积分
相关作者
- 梅凤翔
- 作品数：351被引量：959H指数：21
- 供职机构：北京理工大学宇航学院
- 研究主题：分析力学 非完整系统 守恒量 札记 稳定性
- 张毅
- 作品数：658被引量：815H指数：16
- 供职机构：南京理工大学
- 研究主题：守恒量 分析力学 BIRKHOFF系统 NOETHER对称性 分数阶
- 乔永芬
- 作品数：72被引量：206H指数：10
- 供职机构：东北农业大学工程学院
- 研究主题：分析力学 非完整系统 守恒量 守恒定理 积分因子
- 罗绍凯
- 作品数：109被引量：433H指数：18
- 供职机构：浙江理工大学
- 研究主题：分析力学 相对论 非完整系统 守恒量 相对论性
- 郭永新
- 作品数：106被引量：284H指数：10
- 供职机构：辽宁大学物理学院
- 研究主题：非完整系统 分析力学 BIRKHOFF BIRKHOFF系统 非完整约束
