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安全距离模型的动态更新方法、装置、设备、介质及车辆: 本申请实施例提供一种安全距离模型的动态更新方法、装置、设备、介质及车辆，涉及安全监控技术领域。所述方法包括：确定纵向安全距离计算模型满足预设的更新条件，获取与车辆所处的当前交通场景类型相对应的目标估算策略，并按照所述目标...; 李雪轲魏毓辰孙毓阳何丽虹雷童杨雪珠李海霞

安全距离模型的动态更新方法、装置、设备、介质及车辆: 本申请实施例提供一种安全距离模型的动态更新方法、装置、设备、介质及车辆，涉及安全监控技术领域。所述方法包括：确定纵向安全距离计算模型满足预设的更新条件，获取与所述纵向安全距离计算模型中至少一待更新参数对应的动态估算结果；...; 杨雪珠李雪轲魏毓辰孙毓阳何丽虹雷童李海霞

一种基于双层模糊控制器的汽车主动避障安全距离模型的优化方法: 本发明提出了一种基于双层模糊控制器的汽车主动避障安全距离模型的优化方法，本发明包括：获取驾驶员年龄信息；获取驾驶经验信息；获取驾驶员疲劳程度信息；将三种信息经模糊化后通过模糊逻辑推理估计驾驶员反应时间；获取路面状况信息；...; 吴博焦方行

一种基于自适应巡航的车辆安全距离模型: 2024年; 随着公路系统的不断发展,汽车的保有量逐年增加,汽车碰撞事故也越来越多。据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)统计,追尾事故是美国交通事故中最频繁发生事故类型,约占美国所有交通事故的29%。我国的城市道路车辆密度大,追尾事故频发。如何有效避免追尾事故、减少追尾事故发生数量成为汽车行业研究的重要话题之一。; 杨少阳郑荣; 关键词：追尾事故安全距离模型自适应巡航车辆密度汽车碰撞事故

一种基于最小安全距离模型的船舶概率冲突检测方法: 本发明公开了一种基于最小安全距离模型的船舶概率冲突检测方法，包括以下步骤：S1，获取本船和周围目标船的船舶信息；S2，计算目标船相对于本船的相对方位和相对距离；S3，筛选预设时间段内在指定方位区间上本船与周围目标船之间的...; 刘克中陈逸涵苗鹏

基于安全距离模型的紧急制动控制策略: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于安全距离模型的紧急制动控制策略；包括划分两车相对距离区间、安全距离模型、驾驶员反映时间建模、危险等级划分，涵盖了AEB系统工作过程中的感知、决策与控制过程，在划分两车相对距离区...; 曲婷邢王源林佳眉陈虹

考虑后车不同初始状态的安全距离模型被引量：1: 2023年; 传统安全距离模型主要依靠车辆间运动学关系建立,且后车接收预警信号时的初始状态常被视为匀速行驶,导致模型精度不高、普适性差,影响前向碰撞预警系统可靠性。针对以上问题,考虑了后车不同初始状态,结合运动学与动力学方法综合分析车辆制动过程,进行纵向动力学建模,根据前车运动状态建立安全距离模型,通过仿真试验得出后车不同初始状态下预警安全距离的差异及变化规律。仿真结果表明:后车初始加/减速状态和初始匀速状态的预警安全距离存在差异,差异大小与后车初始加/减速度值、行驶速度有关,且前车处于制动工况时差异尤为显著,预警安全距离的差值最大可达18.69 m,相对变化率达到49.53%。考虑后车不同初始状态的安全距离模型更加符合实际情况,可有效提高预警系统对车辆安全状态判断的准确性。; 李清清简晓春吴胜利高晨莹; 关键词：安全距离模型动力学建模

考虑驾驶员差异性的安全距离模型优化被引量：3: 2023年; 针对传统模型中将驾驶员反应时间设为固定值、忽略驾驶员差异性这一问题进行优化,提出一种考虑驾驶员差异性的安全距离模型.选取驾驶员驾龄、驾驶风格识别系数、车速这3个因素作为特征值,采用模糊控制算法,对驾驶员反应时间进行计算.基于Honda模型建立考虑驾驶员差异性的安全距离模型,依据中国新车评价规程(China-new car assessment program, C-NCAP),选取前车制动工况对所提出的安全距离模型进行仿真试验验证.结果表明:所提出的模型在上述工况下具有良好的实时性和适应性,安全距离模型在保证行车安全性的基础上,驾驶员反应时间能够体现不同类型驾驶员的差异性,提高了行驶安全性.; 李胜琴杜鹏; 关键词：安全距离模型模糊控制

基于轨迹加权预测的主动避撞安全距离模型及算法被引量：5: 2022年; 为有效解决现有主动避撞系统相邻前车变道切入工况下的车-车避撞问题,提高智能汽车的主动安全性,通过随预测时间变化的权重系数函数将CTRA恒角速度恒加速度运动模型和五次多项式变道轨迹模型进行加权融合,构建一种同时满足短时、长时的前车变道切入轨迹预测模型,在此基础上,建立了相邻前车变道切入工况下的主动安全距离模型,并设计了相适应的主动避撞算法。通过PreScan搭建主动避撞场景并与Simulink进行联合仿真,结果表明:相邻前车变道切入轨迹加权融合模型较2种单一预测模型的预测精度显著提高,在所建立的仿真变道工况下,短时、长时模型预测绝对偏差分别为0.09、0.18 m;所设计的安全距离模型,当两车间隔距离小于或等于最小变道安全距离、两车间隔距离大于或等于最大变道安全距离的区域内均无碰撞危险,当两车间隔距离在最小变道安全距离和最大变道安全距离之间时,相邻前车变道切入,自车与变道切入车辆有追尾侧碰危险,主动避撞算法启动并及时介入车辆速度控制,使车辆分级减速实现避撞,并保持5 m的安全跟车距离,验证了加权融合变道轨迹预测下的安全距离模型及其主动避撞算法的正确性,对智能车辆主动安全设计具有重要理论意义。; 张三川马啸; 关键词：智能车辆安全距离模型轨迹预测

基于安全距离模型的车辆主动避障路径规划及跟踪控制研究: 安全、节能和环保是汽车技术发展的三大永恒主题。近年来,随着汽车保有量的持续高位增长,由此引发的道路安全、交通拥堵,能源短缺和环境污染等系列化问题日益严峻,催生了汽车的智能化和网联化发展,使智能网联汽车成为了开启智能交通系...; 马啸; 关键词：安全距离模型局部路径规划路径跟踪控制

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