搜索到837篇“ 多项式插值“的相关文章
- 基于QLPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法
- 本发明提供了一种基于QLPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法，包括：构建多关节机械臂各关节4‑5‑4多项式分段插值轨迹规划所需的时间‑冲击最优目标函数与插值系数、分段时间之间的关系；根据QLPSO算法，利用粒子Q值来...
- 樊春霞周伟
- 一种基于多项式插值的焊接机器人S速度曲线轨迹规划方法
- 本发明公开了一种基于多项式插值的焊接机器人S速度曲线轨迹规划方法，建立离散控制条件下的焊接机器人七段S速度曲线轨迹规划算法，输入为笛卡尔空间焊缝轨迹示教点的位置信息、焊接过程中的最大速度约束、最大加速度百分比，根据焊接机...
- 陈树君吴昕月程博张自强王博
- Orlicz空间中二元多项式插值的逼近
- 2024年
- 该文研究Orlicz空间中以Lissajous-Chebyshev结点为插值结点的二元多项式插值逼近问题.借助Holder不等式,光滑模等基本工具,利用Marcinkiewicz-Zygmund不等式及最佳单边逼近首先给出了Orlicz空间中高阶插值逼近的逼近度,其次研究了在不同情况下的二元插值逼近问题,利用光滑模,有界变差函数的总变差及最佳多项式逼近的阶给出了二元插值逼近度的估计.
- 李昕昕吴嘎日迪
- 关键词：插值多项式加权光滑模ORLICZ空间
- 基于插补法和双多项式插值的外骨骼机器人步态规划方法
- 一种基于插补法和双多项式插值的外骨骼机器人步态规划方法，先把人体正常行走状态简化为一个五连杆模型，给出人正常行走过程中的一个单腿摆动过程；给出分段五次多项式插值法的推导步骤，并计算出多项式系数；对已知插值点第一次使用分段...
- 王孟刘毅冯宇杨有
- 基于多项式插值的电铲挖掘时间优化研究
- 2024年
- 针对传统矿用电铲挖掘效率低、挖掘不平稳等问题,以WK系列矿用电铲为研究对象,在电铲的关节空间中,对其挖掘轨迹进行理论计算,优化分析,试验验证研究。首先,通过D-H法对电铲进行正逆运动学求解,并选择合理的挖掘轨迹;其次,采用分段多项式对其轨迹进行插值计算,并通过对比分析选择适合矿用电铲的插值方法;然后,在Isight软件中采用组合优化算法对分段多项式插值函数进行时间最短的轨迹优化;最后,通过搭建电铲试验样机平台,对优化后的轨迹进行试验验证。研究结果表明:4-3-3-3-4分段多项式插值方法适用于电铲的最优时间轨迹规划,组合优化算法提高了优化的效率和准确度,优化后电铲的挖掘效率可提高18.5%,且电铲试验样机能够在优化的最短时间内高效完成挖掘任务。研究结果可为提高电铲挖掘效率提供理论基础。
- 苏凯元吴娟林宝国王鑫王余良
- 关键词：矿用电铲
- 基于多项式插值拟合的精确DOA估计方法、设备及介质
- 本发明实施例公开一种基于多项式插值拟合的精确DOA估计方法、设备及介质。在一具体实施方式中，该方法包括：获取雷达训练数据，并利用雷达训练数据计算协方差矩阵；利用所述协方差矩阵对雷达训练数据中的信号DOA进行粗略估计，得到...
- 张攀靖岗马腾
- 基于迭代多项式插值的雷达高精度距离估计方法被引量：1
- 2024年
- 为解决由于受频谱间干扰影响而导致毫米波雷达对多目标场景下测距精度不足的问题,提出了一种迭代多项式插值的雷达高精度距离参数估计方法。首先,采用快速傅里叶变换(FFT)与单元平均恒虚警率(CA-CFAR)融合算法估计不同距离下的目标数目和相应频谱位置;其次,对所求目标频谱位置的信息进行迭代处理,在每次处理过程中,降低多目标间的频谱干扰;最后,通过多项式插值求得真实频率的估计偏差,从而得到精度高的目标距离估计。仿真与实测结果表明:该方法在多目标场景与信噪比(SNR)小于20dB条件下,与汉明窗(Hamming-Window)算法相比,其距离估计精度提升到0.05m以内。
- 黄晓红任钢黄天宇
- 关键词：多项式插值频率估计
- 多项式插值改进的乒乓球拾球机械臂运动控制被引量：2
- 2024年
- 乒乓球拾球机器人在工作过程中易受到场地、机械结构等因素的制约,不能精准拾取乒乓球。为此,提出多项式插值改进的乒乓球拾球机械臂运动控制。通过乒乓球捡拾机器人工作示意图及机械臂优化原理,优化设计拾球机械臂的结构,利用3-5-3多项插值法构建拾球机械臂轨迹的轨迹函数,并在此基础上利用混沌粒子群算法实现拾球机械臂的轨迹规划。实验结果表明,所提方法能够精确地对拾球机械臂的轨迹实施规划,并且其受随机扰动的影响较小,控制误差平均值为0.01,具有良好的控制效果。
- 王柯文彩凤
- 关键词：多项式插值运动控制混沌粒子群算法
- 相干光OFDM系统中一种采用多项式插值的相位噪声抑制方法
- 本发明涉及相干光OFDM系统中一种采用多项式插值的相位噪声抑制方法。该方法通过三个阶段抑制噪声，在第一阶段中利用导频提供的信息估计时域OFDM各个符号中的相位噪声，利用牛顿插值法得到相位噪声估计值，进行初步的抑制，初抑制...
- 袁建国喻怡然左智航苏杰
- 一种基于多项式插值的声线跟踪方法及系统
- 本发明涉及海洋声学海底地形探测和水下定位技术领域，特别涉及一种基于多项式插值的声线跟踪方法及系统，该方法包括：将待求声线划分为初始层、中间层和终点层，根据待求声线的掠射角和初始水深，计算初始层声线的水平位移和传播时间；根...
- 樊曌刘晓东
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- 供职机构：长春邮电学院
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- 徐淳宁
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- 供职机构：吉林大学通信工程学院
- 研究主题：导数 导数逼近 有界变差函数 算子逼近 算子对
- 田继善
- 作品数：15被引量：17H指数：1
- 供职机构：河南大学数学与信息科学学院数学与应用数学系
- 研究主题：多项式 多项式插值 逼近阶 插值 插值理论
- 陈绍春
- 作品数：118被引量：339H指数：10
- 供职机构：郑州大学
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