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2025年7月9日星期三

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搜索到23164篇“ 多目标检测“的相关文章

一种基于Transformer的3D多目标检测与跟踪方法: 本发明提供了一种基于Transformer的3D多目标检测与跟踪方法，涉及自动驾驶和三维目标检测与跟踪技术领域。该方法包括：从六个摄像头获取连续帧的RGB图像数据流；对图像数据中的物体进行检测与跟踪；设计特征提取网络，将...; 李官雨陈光喜唐宇涛任婕王文颢邱睿徐硕江李光俊刘助水薛志峰陈菲黄杰谢方菲

一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法及装置: 本发明提供的一种基于边缘计算的多目标检测追踪统计方法及装置，涉及边缘计算与目标检测追踪技术领域。本发明通过对获取的目标视频数据进行预处理，提取出每个视频帧的目标检测框；将每个视频帧的目标检测框输入改进的多目标跟踪算法进行...; 王海华彭府黄进兴王文荣王志强

一种用于复杂交通场景的多目标检测方法: 本发明公开了一种用于复杂交通场景的多目标检测方法，通过部署在交通环境中的多种传感器采集交通场景中的原始数据，这些传感器能够从不同角度和维度捕捉交通场景的信息，为后续的数据融合和目标检测提供了丰富的数据基础，同时，多模态数...; 林军杰张洲邓威倪国祥姜希良

异类多源信息融合多目标检测与跟踪: 2025年; 针对单类传感器在获取环境信息过程中所面临的限制,为进一步提升无人系统在复杂、未知环境下的感知和理解能力,提出了一种适用于无人平台的多源信息融合方法,主要包括毫米波雷达跟踪、图像检测、数据关联与融合。着重研究原始毫米波雷达点云数据的处理、毫米波雷达与视觉传感器的数据配准,以及如何使用证据理论实现毫米波雷达数据与视觉传感器数据的决策级融合。从无人机实际应用场景出发,极大地提高了相关算法的实用性和精确性。根据实测数据的验证可知,多传感器的联合检测与跟踪效果优于单一传感器。; 宗茂胥庆王明杰周策刘龙; 关键词：毫米波雷达

一种基于YOLOv8+DeepSORT+LSTM的车辆多目标检测跟踪方法: 本发明公开了一种基于YOLOv8+DeepSORT+LSTM的车辆多目标检测跟踪方法，包括有利用YOLOv8对输入的视频帧或图像进行车辆目标检测，获取车辆的位置、类别等信息，然后将YOLOv8检测到的目标信息输入到Dee...; 郑莉萍苟皓

一种基于毫米波雷达的多目标检测方法及系统: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的多目标检测方法及系统，包括：获取毫米波雷达采集的原始回波数据，所述原始回波数据包括多个目标的目标数据点；从所述多个目标的目标数据点中选取预设数量的数据点，并将选取的数据点作为有效数据点；基...; 傅玉祥张璐李丽周牧也刘一李峰谢雨昊贺傍王涵

一种基于DETR的多目标检测与跟踪方法: 本发明提供一种基于DETR的3D目标检测与跟踪方法，方法包括：从LIDER相机获取连续帧的点云数据流；将连续帧的原始点云数据转换为规则的体素网格并提取其高维视频特征；学习了一组4D Tubelet Query，并利用时间...; 陈菲任婕唐宇涛陈光喜王文颢朱志恒刘哲军徐硕江邱睿黄杰谢方菲李官雨

基于YOLO的水生生物多目标检测方法及系统: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于YOLO的水生生物多目标检测方法及系统。所述方法包括以下步骤：对目标水域进行水生生物图像采集，得到水生生物图像；对水生生物图像进行分辨率增强，得到增强水生生物图像；对增强水生生...; 刘琼琼周滨徐威杰刘丹李艳英

基于标签的车载毫米波雷达多目标检测方法和系统: 本发明涉及目标检测技术领域，提供一种基于标签的车载毫米波雷达多目标检测方法和系统。方法包括：根据第一时刻的多目标状态集合预测得到多目标预测状态集合；根据第二时刻下，车载毫米波雷达的探测得到的量测集合，更新粒子的权值；根据...; 杨寓哲程新景杨睿刚

病虫害多目标检测方法及装置、设备及存储介质: 本发明公开了一种病虫害多目标检测方法及装置、设备及存储介质，包括：获取待检测图像以及初始数据集；对初始数据集进行图像预处理，得到预处理后的数据集；基于YOLOv8网络构建初始目标检测模型，将初始目标检测模型的主干网络替换...; 胡婧曾耿鹏龚昕玉

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孔令讲: 作品数：726被引量：349H指数：10; 供职机构：电子科技大学; 研究主题：检测前跟踪雷达穿墙雷达多帧雷达信号处理

崔国龙: 作品数：466被引量：74H指数：4; 供职机构：电子科技大学; 研究主题：雷达检测前跟踪穿墙雷达雷达信号处理雷达技术

易伟: 作品数：412被引量：108H指数：6; 供职机构：电子科技大学; 研究主题：检测前跟踪雷达多帧多传感器动态规划

杨晓波: 作品数：517被引量：236H指数：7; 供职机构：电子科技大学; 研究主题：雷达成像雷达穿墙雷达检测前跟踪多径

黄献烈: 作品数：19被引量：55H指数：6; 供职机构：厦门大学物理与机电工程学院物理学系; 研究主题：联合变换相关器多目标检测光学图像识别光学图象识别相关器