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用以增强现场诊断及服务的模型切换及分布式阶段机器学习
本公开涉及用以增强现场诊断及服务的模型切换及分布式阶段机器学习。特别是关于现场诊断及服务实现与用户的更有效且高效的通信的改进式解决方案。一些解决方案能够使用户能够更好地与提供商通信以获得更有用的诊断及服务信息。某些解...
戈登·李陈学敏
一种高速无人艇的模型切换控制器的方法
本发明公开了一种高速无人艇的模型切换控制器的方法,涉及无人艇航速控制技术领域,包括以下步骤:S1、首先根据聚类分析法划分运行域,然后建立在不同工况下的个固定参数模型,作为模型集合,形成模型库;S2、利用广义预测控...
李国兴刘源顾运凡林文俊韦玉洁杨梦蝶刘响
基于模型切换控制的煤气化工业过程先进控制被引量:1
2023年
煤气化是煤化工生产过程的重要组成工艺。煤气化过程以煤和氧气作为主要反应原料,在高温高压条件下发生化学反应生成粗合成气。相较石油化工行业,煤气化工业过程的先进控制(APC)实施有较大难度,原因在于煤气化过程中煤质不断变化,导致传统的基于单一模型的先进控制方法会引起控制器模型失配问题,引发生产过程中关键参数(氧煤比、气化炉温度)的较大波动。针对上述问题,基于水煤浆气化炉的生产实际,提出了一种基于模型切换的动态矩阵控制方法。在离线状态下,利用不同煤质工况下的过程数据,构造工况模型集。在线控制时,采取累积平方误差-总平方波动(ISE-TSV)作为控制器性能指标表征控制器性能与模型失配程度,同时使用模型预测值作为模型切换准则。通过模型切换动态矩阵控制,实现了煤气化单元的先进控制。根据所提方法开发了模型切换控制软件Wisdom-Controller,在UniSim平台上进行了控制模拟,并进行了工业应用测试,模拟及工业应用测试结果证实了所提方法能够在煤质工况波动的情况下,实现氧煤比及气化炉温度的精准控制。对比传统的人工手动操作,基于模型切换控制的先进控制方法降低了氧煤比及气化炉温度均方控制偏差。同时减少了比煤耗,增加了合成气体产量,显著提高了装置的经济效益。从而为实现煤气化工业过程的先进控制提供了一条新的有效途径。
张天辰赵众
关键词:煤气化多模型切换动态矩阵控制
交互式模型切换和参数在线识别的遗传粒子滤波算法
本发明公开了一种交互式模型切换和参数在线识别的遗传粒子滤波算法,包括以下步骤:步骤1:状态估计的方法为:采用粒子滤波算法进行状态估计,并将遗传算法的选择、交叉以及变异的方法代替传统粒子滤波的重采样;首先输入上一刻的状态...
刘兴涛郑超逸郑昕昕曾国建刘新天何耀
基于模型切换模型自适应控制的煤气化过程先进控制研究
煤炭一直占据我国三大化石燃料的主导地位。当前以高效清洁能源为目标,对煤炭的加工转化及利用提出了更高的要求。煤气化技术是煤炭清洁转化利用的核心技术。煤气化是以煤和氧气作为原料,在高温高压条件下反应生成一氧化碳、氢气等燃料气...
张天辰
关键词:煤气化多模型切换神经动力学模型自适应
模型切换DMC-PID串级预测控制在SCR脱硝系统中应用的仿真分析被引量:4
2023年
针对火电厂SCR脱销系统的强非线性、大惯性和大迟延的问题,提出一种新型模型切换DMC-PID串级预测控制方案。利用改进最小二乘法辨识得到不同运行工况下的局部线性系统模型;根据约束条件,基于二次规划有效集法,求解不同运行工况下的控制器参数;通过负荷指令确定当前的工作条件,设计不同工况下各DMC控制器间的跟踪和无扰切换,基于负荷指令切换开关,提出SCR脱硝系统变工况条件下的模型切换DMC-PID串级预测控制,实现SCR脱硝非线性系统的全局优化控制。仿真结果表明:与传统的串级PID相比,变工况试验中DMC-PID串级预测控制出口NOx排放浓度超调量减小55.14%、响应速度提高44.23%;外部干扰试验中DMC-PID串级预测控制的氨气阀门开度波动幅度减小85.71%、出口NOx浓度的恢复时间减少26.67%。
方垒
关键词:DMC-PIDSCR系统多模型切换无扰切换
重介质分选过程的模型切换自适应控制被引量:1
2023年
目前重介质分选由于过程复杂、且生产过程干扰较大,具有强非线性等特点。因此,重介质分选过程的自适应控制成为生产提质增效的关键。针对重介质分选密度回路和重介质分选过程的非线性特点,提出了一种模型切换自适应控制方法。该方法首先采用随机向量函数链接网络(RVFLN)估计系统未建模动态项,并设计了线性和非线性自适应控制器,在此基础上,设计了切换机制,使两种控制器切换作用,提高了系统控制性能,提升控制精度,进而增加选煤厂的经济效益。最后采用万利一矿选煤厂的实际运行数据对重介质分选密度回路进行了仿真实验,验证了该方法的有效性。
张超戈勇高建兵孙洪涛张玉军
关键词:重介质分选
基于模型切换的高速无人艇航速控制器确定方法及系统
本发明公开了一种基于模型切换的高速无人艇航速控制器确定方法及系统,涉及无人艇运动控制领域,具体包括:首先对获取的高速无人艇在加速阶段和减速阶段的实验动力学数据进行聚类处理,确定聚类结果中每类聚类数据对应的理论动力学模型...
刘凯解杨敏祖武争罗均彭艳李小毛
基于高斯混合模型聚类的非均匀采样系统的模型切换辨识被引量:5
2021年
从概率统计方法出发,提出一种基于高斯混合模型聚类与递推最小二乘算法的非均匀采样系统的模型建模方法.首先,采用高斯混合模型作为调度函数,使用最大期望(EM)算法迭代更新估计高斯混合模型中参数,从而通过每个子系统的高斯概率密度函数计算和比较来确定子系统的激活情况;其次,采用递推最小二乘算法估计局部子系统参数;然后,使用鞅收敛定理对所提出的算法性能进行分析;最后,通过非均匀采样系统的模型建模来证明所提出方法的有效性.
王宏伟柴秀俊
关键词:调度函数非线性系统
循环流化床锅炉主蒸汽模型切换温度控制系统及仿真被引量:1
2021年
为解决传统循环流化床锅炉主蒸汽串级PID温度控制系统的大滞后、大惯性问题,基于Matlab建立了主蒸汽和锅炉烟气传热过程程序,通过调整减温水量使锅炉主蒸汽温度控制在目标温度范围内。然后,将传热计算程序导入模型切换控制系统仿真平台,结果表明,基于传热计算的模型切换控制系统成功解决了主蒸汽温度的惯性大和延时大的问题,并且该控制系统能够适应锅炉负荷的变化。
周帅
关键词:循环流化床锅炉主汽温度PID

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王昕
作品数:384被引量:1,619H指数:20
供职机构:上海交通大学
研究主题:多模型自适应控制 非线性 自适应 非线性系统 优化算法
翟军勇
作品数:77被引量:238H指数:9
供职机构:东南大学
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费树岷
作品数:609被引量:2,206H指数:20
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:线性矩阵不等式 自适应控制 切换系统 目标跟踪 时滞
钱承山
作品数:161被引量:226H指数:9
供职机构:南京信息工程大学
研究主题:物联网 物联网技术 RFID 系统设计 空天飞行器
吴庆宪
作品数:277被引量:1,326H指数:17
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:高超声速飞行器 近空间飞行器 无人机 非线性系统 鲁棒控制