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- 多机器人系统
- 清华大学出版社学术专著出版基金资助出版:本书分11章，主要包括多机器人系统中的基本问题、多机器人系统体系结构、多机器人队形问题研究等内容。
- 谭民
- 关键词：机器人多机系统
- 一种多机器人系统的安全协同控制方法
- 本发明公开一种多机器人系统的安全协同控制方法，涉及机器人控制技术领域。方法包括：构建多机械臂多机器人系统模型；设置跟随者机器人在笛卡尔空间中的末端执行器，确定多机械臂多机器人系统的动力学模型；根据输入驱动的模糊状态观测器...
- 兰洁刘艳军李大鹏任德杰
- 一种针对外部干扰影响的多机器人系统故障检测方法
- 本发明涉及一种针对外部干扰影响的多机器人系统故障检测方法，包括：在多机器人系统中的各个机器人上装配位置传感器，通过位置传感器实时测量自身及邻居机器人的相对距离信息；根据各机器人测量获得的相对距离信息分别构建对应机器人的故...
- 李俨吴同刘成菊陈启军
- 一种网络化多机器人系统双向编队追踪控制方法、微控单元及控制系统
- 本发明公开了一种网络化多机器人系统双向编队追踪控制方法，属于控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立具有合作竞争结构的网络化通信拓扑；S2：搭建拉格朗日型机器人模型；S3：确定分布式编队的形成控制协议；S4：添加并设置虚拟...
- 马新茹李恒宇刘靖逸刘军王曰英谢少荣罗均
- 多约束多机器人系统位姿自主规划
- 2025年
- 针对未知物体感知的多约束多机器人系统位姿自主求解问题,提出一种基于粒子群算法的多约束多机器人系统位姿优化求解方法。首先,建立多机器人系统运动学模型,确定系统中多机器人之间的空间关系;其次,建立位姿变换模型用于位姿的求解;之后,提出多机器人运动任务分配策略;最后,建立多约束多机器人系统位姿规划目标函数,通过粒子群算法求解优化机器人系统的位姿。对尺寸为4 m×2 m×1.5 m的复杂物体感知试验表明,本位姿规划方法在感知过程中能完成多机器人系统任务自主分配,获得的优化后视点均满足多约束条件,能实现多约束多机器人系统感知位姿自主规划。
- 苏成志徐朕王恩国常连杰袁靖然
- 多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法及装置
- 本申请提供一种多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法及装置，该方法包括：基于预定的聚类算法对停车场进行区域划分，每个子任务区域对应预定的子任务，用于完成同一子任务区域内任务的充电机器人为同一联盟；各充电机器人计算执行每...
- 张建磊方秋杨张春燕
- 一种基于区块链的多机器人系统目标搜索方法
- 本发明涉及目标搜索技术领域，尤其是一种基于区块链的多机器人系统目标搜索方法，包括下述步骤：在区块链搭建多机器人的共享网络，且构成多机器人系统；建立栅格地图；当目标点的位置为已知时，通过改进的A*目标算法获得机器人的最优路...
- 彭建盛包风波覃勇王晓梅何奇文徐咏韦庆进杨程钧付奎
- 切换拓扑下多机器人系统的固定时间鲁棒合围控制方法
- 本发明公开了一种切换拓扑下多机器人系统的固定时间鲁棒合围控制方法，首先建立多领导模式下多机器人系统的动力学模型，定义合围控制的相关概念和控制目标，再构建切换拓扑下的多机器人系统合围控制模型，定义切换拓扑属性并提出切换拓扑...
- 康雨琳施孟佶游龙林伯先李维豪岳江枫韩承霖李孟秦开宇
- 钢筋捆扎多机器人系统协作空间研究
- 2025年
- 为解决预制混凝土(PC)构件钢筋捆扎依赖人工、效率低下的问题,提升多机器人协作空间利用率,基于桁架结构的双六自由度协作机器人系统,研究其在钢筋捆扎中的工作性能(研究背景)。通过建立D-H动力学模型,结合蒙特卡罗方法与Matlab仿真分析,评估机器人工作空间的灵活性与可操作性,并形成数学评价模型。结果显示,在600~1000 mm的工作范围内,双机器人协作系统在最小工作距离下展现出最高的工作效率,奇异区域占比小,大部分工作区域可操作性高,验证了所提方法在提升协作空间利用率和工作效率方面的有效性。
- 张程浩李志光苑腾飞韩冰潘俊铮
- 关键词：多机器人系统灵活性
- 多机器人系统的分布式命令滤波模糊控制方法
- 本发明涉及多机器人系统技术领域，且公开了多机器人系统的分布式命令滤波模糊控制方法，包括，每个机器人读取自身的硬件配置和软件参数，确保所有传感器和执行器正常工作，初始化完成后，机器人通过分布式通信协议向中央控制器或邻近机器...
- 吴凡洪峰胡峰俊
相关作者
- 赵志刚
- 作品数：207被引量：218H指数：10
- 供职机构：兰州交通大学
- 研究主题：多机器人 多机器人系统 吊运 机械臂 机器人
- 赵杰
- 作品数：1,098被引量：2,048H指数：20
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 机械臂
- 曹志强
- 作品数：145被引量：302H指数：11
- 供职机构：中国科学院自动化研究所
- 研究主题：仿生机器鱼 机器鱼 机器人 多机器人系统 服务机器人
- 吕强
- 作品数：156被引量：283H指数：11
- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：机器人 移动机器人 多机器人系统 多机器人 目标搜索
- 臧希喆
- 作品数：153被引量：299H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 机械手
