搜索到214篇“ 多时滞系统“的相关文章
- 基于Finsler引理的一类连续时间多时滞系统稳定性分析
- 2022年
- 针对具有多个变时滞的系统,为简化其稳定性判据,首先将动力学方程转化为代数方程,其次运用Finsler引理给出系统稳定的新的判别定理,然后构造Lyapunov-Krasovskii泛函对定理进行严格的数学证明。在此基础上,选择合适的正交补矩阵对稳定性条件作进一步简化。最后通过2个数值算例对结论进行验证。结果表明:给出的定理可简单有效地判别带有多个变时滞系统的稳定性。
- 廖永龙宋嘉琪
- 关键词：稳定性连续时间系统时变时滞LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
- 双环多时滞系统的动力学分析及分岔控制
- 许多神经结构中都有环状网络的存在，环的几何形状已在生理和生化建模研究中得到广泛利用。许多研究人员已经在神经网络理论的背景下分析了环模型。被视为连通拓扑网络基石的环形神经网络归于一类反馈系统，具有重大的生物学意义，对环的研...
- 邢蕊桃
- 关键词：HOPF分岔混合控制分数阶
- 离散线性多时滞系统稳定的充分必要条件
- 2021年
- 时滞线性离散系统的稳定性研究,当N >2时是一个具有挑战性的难题。本文使用离散Lyapunov矩阵不等式结合复域空间二次型函数,利用二次型符号及连续函数的特性将稳定性计问题转换成多变量的极值问题,获得了时滞线性离散系统强稳定的充分必要条件,且表达形式较现有成果更简洁,具有较低的计算复杂度,较之现有计算复杂度n2,论文只需在n规模上进行。文末借助经典实例,通过与现有方法的对比,进一步论证了本文结论的可行性和有效性。
- 张志飞陈丹凤年晓红
- 关键词：线性时滞系统二次型谱半径强稳定性
- 针对含有传感器故障的多时滞系统滑模预测容错控制方法
- 本发明公开了一种新型的针对于含有传感器故障的多时滞系统滑模预测容错控制算法。针对于传感器故障情况下的多时滞离散不确定系统的容错控制问题，设计了一种基于改进型鲸鱼优化算法的滑模预测容错控制方法。设计全局滑模面作为预测模型取...
- 杨蒲 柳张曦 胡旭凯姜斌 张芷晴
- 一种不确定网络化多时滞系统的稳定性判断方法
- 本发明公开了一种不确定网络化多时滞系统的稳定性判断方法，建立闭环网络化多时滞控制系统模型，将闭环网络化多时滞控制系统的不确定性映射到凸多面体参数空间中，得到凸多面体不确定网络化多时滞控制系统模型；基于构造的Lyapuno...
- 吴彦鹏于军琪徐琳权炜
- 不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2017年
- 研究一类具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制问题。设计了具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器,通过构造Lyapunov泛函,由Ito公式,并利用Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机渐近稳定的时滞依赖的充分条件。进一步给出了不确定系统鲁棒H_∞控制可解性的时滞依赖的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,得出了中立型随机时滞系统的具有分布时滞的状态反馈H_∞控制器。数值仿真证明了该方法的有效性。
- 周丽娜刘晓华
- 关键词：多时滞系统时滞依赖线性矩阵不等式
- 离散多时滞系统鲁棒渐近稳定性分析-扩展反凸组合法被引量：2
- 2017年
- 研究了一类带有多区间时变时滞不确定离散系统的鲁棒渐近稳定性问题,其中不确定参数满足线性分式结构。首先,将Reciprocally convex方法推广到离散系统,得出一个新的有界引理;并基于该引理,得到具有更小保守性的时滞相关稳定条件;最后,给出一些数值仿真实例证明所提方法的有效性。
- 魏清泉夏建伟
- 关键词：不确定离散系统多时滞系统凸组合时变时滞
- 不确定中立型随机多时滞系统的鲁棒镇定被引量：4
- 2016年
- 针对具有参数不确定性的中立型随机多时滞系统,讨论了鲁棒镇定问题,其中状态反馈控制器具有分布时滞.基于Lyapunov方法,由Ito公式,并利用Schur补原理,获得了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方稳定的时滞相关的充分条件.通过求解线性矩阵不等式,得出了随机时滞系统的具有分布时滞的状态反馈H∞控制器.最后,用例子说明了结果的有效性.
- 周丽娜刘晓华
- 关键词：多时滞系统时滞相关鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 镇定单输入单输出多时滞系统的PID控制器设计方法
- 镇定单输入单输出多时滞系统的比例积分微分PID控制器设计方法，步骤如下：1）利用工控系统对以输送到流浆箱中的低浓纸浆为输入，以制造出的成品纸厚度为输出的造纸生产过程进行辨识，给出被控系统的多时滞模型；2）采用单位反馈控制...
- 欧林林陈骏杰赵千一禹鑫燚俞立
- 中立型多时滞系统的稳定性及其应用
- 时滞普遍存在于实际系统中，机器人系统、互联网系统、切削系统、钻井系统、数字控制系统、人机交互作用系统等等都涉及到时滞效应，并且对系统行为有重要的影响。研究时滞动力系统具有重要科学意义和工程需求。时滞动力系统通常可以分为滞...
- 胥奇
- 关键词：时滞微分方程
相关作者
- 胥布工
- 作品数：272被引量：946H指数：13
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院
- 研究主题：无线传感器网络 线性矩阵不等式 时滞 H 英文
- 屈百达
- 作品数：111被引量：317H指数：8
- 供职机构：江南大学物联网工程学院
- 研究主题：H H∞控制 鲁棒控制 状态反馈 H∞鲁棒控制
- 欧林林
- 作品数：347被引量：371H指数：11
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：机械臂 机器人 时滞 移动机器人 多移动机器人
- 段广仁
- 作品数：403被引量：1,140H指数：17
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
- 研究主题：特征结构配置 参数化方法 线性矩阵不等式 鲁棒控制 时滞系统
- 俞立
- 作品数：991被引量：2,738H指数：27
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 移动机器人 无线传感器网络 全方位视觉 扩张状态观测器
