搜索到2034篇“ 增量式PID控制“的相关文章
- 基于改进长城建造算法的电刺激治疗仪自适应增量式PID控制
- 2025年
- 目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电刺激自适应控制系统仿真模型,仿真分析标准PID、长城建造算法(GWCA)和改进长城建造算法(IGWCA)3种不同控制算法对电刺激自适应系统响应的影响,获得了IGWCA对增量式PID算法控制参数寻优的最佳值:K_(p)=52.36、K_(i)=0.51、K_(d)=5.15。仿真结果表明:与其他两种控制算法相比,IGWCA响应速度最快,在1.2秒时达到设定峰值且显示出较高稳定性和较小超调;同等条件下,IGWCA的寻优速度和收敛精度更高,自适应控制效果更好。该算法可显著提升电刺激治疗仪在临床和康复治疗中的适用性。
- 祝燕苗蓓蓓刘洪波
- 关键词：功能性电刺激增量式PIDSIMULINK
- 基于FPGA的快速反射镜自适应模糊增量式PID控制
- 2025年
- 为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控制器中的隶属度函数及论域进行优化;通过现场可编程门阵列实现自适应模糊增量PID控制器,并进行了仿真及实物测试。结果表明,自适应模糊增量式PID控制器能使整体闭环过程“零超调”、“零振荡”,同时相比于传统PID控制器,系统稳定所需的时间缩短了17.5%,系统带宽提高了16.7%。该方法可有效提高快反镜的控制效果,可应用于其它需要高精度控制的系统当中。
- 杨星宇吕勇
- 关键词：光学器件现场可编程门阵列音圈电机
- 一种基于改进增量式PID控制的张力控制方法
- 本发明公开了一种基于改进增量式PID控制的张力控制方法。它具体包括如下步骤：(1)对传统模拟PID控制器进行离散化处理，获得增量式PID算法；(2)对获得增量式PID算法进行改进，获得带积分分离的增量式PID算法和带死区...
- 袁法培黄伟君喻岩珑陈承沈骥华凯凯周翰佳王伟王华铭周宗飞贝兴祥陈杰涛李浩沈玺李卓峄
- 航天器吊具自动调平的控制方法及增量式PID控制方法
- 本发明属于吊具自动调平领域，涉及一种航天器吊具自动调平的控制方法及增量式PID控制方法。航天器吊具自动调平的控制方法的算法具体为：设运动平台中心点为o，与三个斜拉吊索连接吊点为B<Sub>i</Sub>，其中i＝1,2,...
- 代卓宏孟祥福刘楠吕伟康
- 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法
- 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ω<Sub>filter</Sub>；3)以滤波角...
- 李中志余长洲徐键刘欢邢兴振谭江荣冯波
- 基于增量式PID控制技术的B型剩余电流产生方法
- 本发明涉及一种基于增量式PID控制技术的B型剩余电流产生方法，包括由DSP控制DDS输出单元输出的预置漏电波形电压信号S(t)经功率放大器输出测试漏电电流信号；由电流互感器感测测试漏电电流信号，再经信号调理电路输入FPG...
- 张军强盛德杰陈丹王尧李孟林敏陈若丹
- 基于卡尔曼滤波及增量式PID控制的风摆控制系统研究被引量：2
- 2023年
- 文章以电子设计大赛风摆控制系统项目为背景,给出了该系统的整体设计方案及具体的软硬件设计。重点论述了项目中基于卡尔曼滤波的风摆当前角度获取、风摆运动受力分析和基于增量式PID的风摆转动角度控制这三大核心问题。最后基于设计方案给了风摆控制系统角度响应曲线,通过曲线验证了项目设计的合理性与有效性。
- 张钦彦定美辰瞿世超施梓航
- 关键词：卡尔曼滤波增量式PIDSTM32
- 一种针对消防无人机编队的增量式PID控制方法
- 本发明提出一种针对消防无人机编队的增量式PID控制方法，涉及无人机编队控制的技术领域，解决了现有无人机编队协同控制的方法需要对无人机进行复杂建模，导致控制器的适用性差的问题，本发明首先建立每台消防无人机的连续时间系统运动...
- 李鸿一赵光同鲁仁全曹亮周琪
- 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法
- 一种风力发电机组桨距控制器的附加比例项增量式PID控制方法，步骤如下：1)根据风电机组的规格和所处风场环境设置所需参数；2)检测发电机角速度ω，并经滤波处理得到滤波角速度ω<Sub>filter</Sub>；3)以滤波角...
- 李中志余长洲徐键刘欢邢兴振谭江荣冯波
- 一种基于遗传算法的增量式PID控制器
- 本实用新型涉及PID控制器技术领域，公开了一种基于遗传算法的增量式PID控制器，包括PID控制器本体，PID控制器本体的内部设置有降温组件，降温组件包括设置在PID控制器本体内部的箱体，以及设置在箱体一侧的散热片和设置在...
- 王明
相关作者
- 宛传平
- 作品数：41被引量：42H指数：3
- 供职机构：安徽科技学院
- 研究主题：保持架 电子节气门 粗粒化 餐厨垃圾 报废车辆
- 刘晶
- 作品数：10被引量：4H指数：1
- 供职机构：杭州朝阳橡胶有限公司
- 研究主题：包胶 控制系统 内衬层生产线 增量式PID控制 传感器
- 吴斌
- 作品数：11被引量：4H指数：1
- 供职机构：杭州朝阳橡胶有限公司
- 研究主题：开炼机 安全继电器 安全防护装置 急停 视觉传感器
- 方秀华
- 作品数：9被引量：1H指数：1
- 供职机构：杭州朝阳橡胶有限公司
- 研究主题：开炼机 安全继电器 安全防护装置 急停 视觉传感器
- 李正明
- 作品数：175被引量：1,299H指数：18
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院
- 研究主题：DSP ZIGBEE GPRS 嵌入式系统 电网
