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- 本发明提供一种基于增强式学习的人体跌倒检测方法及系统，该方法包括：采集人体在不同姿态下的特征参数，构建人体运动数据集，其中不同姿态中包括跌倒；采用监督学习对人体运动数据集构建用于识别跌倒的人工神经网络模型；将人工神经网络...
- 王晓原刘善良刘亚奇韩俊彦刘士杰
- 内隐增强式学习模式对英语词汇习得的影响探析
- 2015年
- 内隐增强式学习模式的突出特点是强调内隐认知的重要性。在形成内隐认知的基础上,通过内隐学习和外显学习的相互作用达到提升学习效果的目的。实证研究表明,与内隐学习、外显学习模式相比,内隐增强式学习模式更有助于学习者词汇习得能力和自主学习能力提升。
- 卜伟王晓龙
- 关键词：内隐学习外显学习自主学习能力
- 基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制被引量：3
- 2006年
- 研究了仿生机器鱼的自主避障控制，提出了一种集成超声和红外传感器的仿生机器鱼系统设计方案，为机器鱼安装了3个超声传感器和3个红外传感器。针对此仿生机器鱼系统，提出了一种基于增强式学习的仿生机器鱼自主避障控制策略，给出了状态集和行为集，采用当场奖励和延时奖励相结合的方法，通过学习获得了有效的状态行为组合。仿真实验验证了学习结果的有效性。
- 沈志忠曹志强谭民王硕
- 关键词：仿生机器鱼避障
- 基于Elman网络的非线性系统增强式学习控制被引量：9
- 2006年
- 针对具有连续状态和未知系统模型的非线性系统控制问题,提出一种基于Elman神经网络的Q学习控制策略.利用Elman网络良好的动态特性及泛化能力,对状态-动作对的Q值进行在线估计,解决状态空间泛化中易出现的“维数灾”问题.借鉴TD(λ)算法中状态的资格迹机制,通过对权值向量定义对应的资格迹来加速神经网络的学习过程.将所提方法应用于具有连续状态的小车爬山控制问题,学习系统在经过大约60多次学习后即能获得小车爬山控制策略,仿真结果表明所提方法能够有效解决具有连续状态的非线性系统的无模型增强学习控制.
- 王雪松程玉虎易建强王炜强
- 关键词：非线性系统Q学习ELMAN网络
- 一种足球机器人多智能体对抗系统的分层变学习率增强式学习方法
- 该文以足球仿真机器人系统为研究平台,研究多智能体对抗系统的高层策略学习问题.通过对足球机器人系统的分析和研究,使用模糊手段描述了复杂的足球机器人状态空间;提出将MAXQ多智体分层增强式学习方法应用于足球机器人进攻策略的学...
- 魏天滨
- 关键词：多智能体系统ROBOCUP
- 基于协作增强式学习的自主式微直升机控制被引量：1
- 2003年
- 自主式微直升机为了获得完成任务的行为 ,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则。由于增强式学习不需要精确的环境模型 ,而是采用逐次逼近的机理 ,所以微直升机需要很大的计算开销 ,难以满足实时性要求。另外由于微直升机尺寸的限制 ,不能安装功能很强的传感器来获得完全的环境信息 ,所以微直升机必须通过其他智能体协作来获得环境信息。本文利用高档台式机强大的计算和扩展功能 ,将其作为一个协作智能体与微直升机协作来完成增强式学习 ,仿真实验结果和理论分析证明这种方法的有效性 ,最后 。
- 杨玉君程君实陈佳品张琛肖永利
- 关键词：智能体增强式学习仿真
- 基于替代传导径迹增强式学习的自主式微直升机控制被引量：1
- 2003年
- 随着微电子机械系统 (MEMS)的迅猛发展 ,自主式微直升机的研究也已成为这一领域内的研究热点之一 .由于微直升机尺寸的限制 ,不能安装功能很强的传感器和处理器 ,难以获得完全的环境信息 ,所以传统的基于模型的控制方法不适用于环境是动态的自主微直升机控制 .基于行为的控制方法采用累次逼近的方法 ,不需要环境的精确模型 ,因此系统的稳定性较好 .本文采用基于替代传导径迹的增强式学习 ,结合即时差分方法 ,提高其学习效率 ,仿真实验验证了该学习算法的有效性 .最后 。
- 杨玉君程君实陈佳品张琛肖永利
- 关键词：控制方法微电子机械系统增强式学习智能体传感器
- 基于替代传导径迹的多智能体增强式学习被引量：1
- 2003年
- 提出一种多智能体增强式学习方法 ,每个智能体在学习过程中将其他智能体和环境区分开来 ,并且通过维持其他智能体的替代传导径迹来预测它们的行为 ,从而也确定了自身的行为 .该算法不需要知道其他智能体的 Q函数结构和奖赏函数结构 ,适用条件宽松 .仿真结果证明了所提出学习算法的有效性 ,而且相对于集中式 Q学习效率有很大的提高 .
- 杨玉君程君实陈佳品
- 关键词：增强式学习多智能体
- 基于连接增强式学习的移动机器人控制被引量：1
- 2003年
- 采用基于行为的控制方法,机器人在不知道外界精确模型的条件下,利用增强式学习自主完成给定的任务.机器人在学习过程中需要对行为状态进行记忆,连接增强式学习利用多层感知器逼近Q函数,泛化状态空间,节约了存储容量.仿真结果证明了这种算法的有效性,解决了基于查表增强式学习不适用连续状态空间的缺陷,为移动机器人进一步实用化提供了依据.
- 杨玉君程君实陈佳品
- 关键词：移动机器人多层感知器泛化
- 多智能体增强式学习及其在多机器人协调中的应用研究
- 在多智能体系统(MAS)中,最集中和关键的问题表现在多智能体的学习及相应的协调合作机制上.我们根据国际上多智能体系统的研究情况,并针对面向管道检测多微小型移动机器人实际特点,提出了我们的研究课题,该博士论文的主要内容及创...
- 杨玉君
- 关键词：多智能体系统多智能体机器人系统微小型移动机器人泛化
相关作者
- 程君实
- 作品数：75被引量：759H指数：14
- 供职机构：上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心
- 研究主题：机器人 四足机器人 四足步行机器人 增强式学习 动态手势识别
- 杨玉君
- 作品数：11被引量：23H指数：2
- 供职机构：上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心
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- 陈佳品
- 作品数：222被引量：997H指数：14
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：微机器人 微型机器人 毫米级 无线传感器网络 移动微机器人
- 李小海
- 作品数：9被引量：33H指数：3
- 供职机构：上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心
- 研究主题：自主式微小型移动机器人 增强式学习 进化 传感器 微小型移动机器人
- 肖永利
- 作品数：24被引量：196H指数：7
- 供职机构：上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心
- 研究主题：微型旋翼 鲁棒控制 定量反馈理论 微电子机械系统 微型飞行器
