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重载塑性成形机器人柔顺控制方法
本发明涉及一种重载塑性成形机器人柔顺控制方法,包括以下步骤:S1、建立重载塑性成形机器人运动学模型;S2、建立重载塑性成形机器人动力学模型;S3、建立重载塑性成形机器人成形负载实时预测模型;S4、建立重载塑性成形机器人柔...
郑方焱韩星会华林陈新
一种大吨位超塑性成形设备压头运动的液压系统
本发明提供了一种大吨位超塑性成形设备压头运动的液压系统,包括油箱、泵驱动组件、充液阀、油缸、伺服流量阀组和电控组件,泵驱动组件、伺服流量阀组均电连接于电控组件;油缸的上腔和油箱之间的第一管路上安装有充液阀;泵驱动组件的出...
陈林施立军赵文华韩宝奎任春华郭鹏宇
高筋薄板件往复包络成形工艺设计及塑性成形规律
2025年
目的针对现有包络成形工艺中包络模具仅作单向包络运动,导致金属分配不协调,容易出现高筋生长不一致和塑性变形不均匀等问题,提出了一种高筋薄板件往复包络成形新工艺。方法采用有限元模拟仿真方法,对比分析了单向包络和往复包络2种工艺方案下高筋薄板件的金属流动特性、高筋生长情况、金属流线形态及等效应变演变规律,并采用物理试验验证所提出的高筋薄板件往复包络成形工艺的有效性。结果与单向包络成形相比,往复包络成形中金属作顺时针-逆时针交替流动,减弱了金属单一周向流动趋势,使金属分配更协调,提升了筋高均匀性。往复包络成形能够获得沿高筋薄板件轮廓分布的连续金属流线,并且金属流线不发生扭转。此外,由包络模具往复包络成形的高筋型面等效应变大于下模整体约束成形的非高筋型面等效应变,且等效应变分布较单向包络成形的更均匀。采用物理试验获得了筋高分布均匀的高筋薄板件,且试验样件与仿真样件的几何形状十分相似。结论采用往复包络成形能够获得金属分配合理、金属流线连续、筋高和塑性变形分布均匀的高筋薄板件。
邱春璐庄武豪韩星会
关键词:塑性成形
一种大吨位超塑性成形设备压头运动的液压系统
本发明提供了一种大吨位超塑性成形设备压头运动的液压系统,包括油箱、泵驱动组件、充液阀、油缸、伺服流量阀组和电控组件,泵驱动组件、伺服流量阀组均电连接于电控组件;油缸的上腔和油箱之间的第一管路上安装有充液阀;泵驱动组件的出...
陈林施立军赵文华韩宝奎任春华郭鹏宇
新一代大口径高强度火炮身管锻件塑性成形分布规律
2025年
掌握身管锻件成形分布规律是保证身管锻件成形质量的前提,对新一代大口径火炮身管服役性能具有决定性作用。采用物理模拟与数值模拟相结合的研究方法,针对采用电渣重熔工艺生产的Cr-Ni-Mo-V钢在身管制坯过程中存在的问题,提出了一种新的成形工艺流程,即闭式镦粗、反挤压冲孔、挤压成形复合工艺。研究结果表明,闭式镦粗可以有效破碎粗大枝晶并提高组织均匀性;反挤压冲孔有助于形成空心厚壁身管坯料,但存在内部缺陷时易导致缺陷扩展;挤压成形工艺则能够确保管壁厚度的均匀性和金属流速的稳定性。物理模拟与数值模拟结果的一致性验证了所提工艺的有效性,为实际生产提供了重要的理论依据和技术支持。
刘嘉勉吕鸿儒刘万颖王星马庆贤
关键词:金属流动
胎模锻制坯的塑性成形过程仿真
2025年
为了准确模拟胎模锻制坯的塑性成形过程,根据塑性成形理论总结了影响金属塑性成形的主要因素为成形过程中的坯料温度状态、变形速度强度、坯料所用材料的变形抗力和接触摩擦。选择适合塑性成形计算的刚黏塑性有限单元以及节约计算资源的1/4结构模型,对已有压机的镦粗、冲孔工作过程进行有限元仿真,将仿真计算结果与实际测量数据进行对比,验证了仿真方法的准确性。最后,使用该有限元仿真方法对胎模锻制坯的塑性成形过程进行仿真,确定镦粗、冲孔、切底去连皮和扩孔等各工艺步骤所需的成形时间分别为5.8、9.5、2.5和20 s,最大成形力分别为12.63、35.00、3.44和5.08 MN,镦粗、冲孔及切底去连皮后坯料的表面温度分别为977、715和666℃。研究结果为压机工艺设计提供了技术依据。
苏芳薛峰李璟莉郭爽爽
关键词:胎模锻塑性成形热锻液压机温度场
超声振动条件下塑性成形模具的摩擦与磨损性能研究
2025年
基于滑动摩擦实验和超声振动辅助成形原理,搭建了超声振动辅助摩擦磨损实验平台。采用实验研究与有限元仿真模拟相结合的方法,以超声振动辅助下金属塑性成形模具摩擦磨损性能为研究目的,分析了超声振幅、超声振动频率对模具与板材间摩擦系数、模具磨损量、模具磨损形貌的影响。研究结果表明:干摩擦条件、棕榈油边界润滑条件和冲压油边界润滑条件下,平均摩擦系数及磨损量都随超声振幅的增大而减小,且棕榈油边界润滑条件下的平均摩擦系数和磨损量最小;增大振幅能有效降低模具表面磨损宽度与深度,且振幅越大减磨效果越好;在一定范围内增大超声振动频率可以减小模具磨损量,但当超声振动频率超过80 kHz时,模具磨损量反而增加。
邓腾树邓遇东刘红生
关键词:超声振动塑性成形磨损
数据驱动的自洽聚类分析方法及塑性成形高效跨尺度模拟
2025年
材料微观变形决定了构件宏观成形性能,如何高效地联系宏观成形工艺和材料微观结构演化一直是塑性成形领域亟须解决的难题。通过将构件不同位置的宏观力学性能需求映射到材料的微观结构,才能根据目标微观结构的特点与分布准确设计和实施制造工艺,破解传统反复“试错”的制造模式,获得“形性”兼备的高性能构件。基于数据驱动的自洽聚类分析方法,提出跨尺度模拟单元和传统宏观唯象本构单元混合使用策略方法,开发了塑性成形高效跨尺度模拟技术。实现DP980双相钢U形件拉弯以及AA2219铝合金带筋筒体旋压的跨尺度成形分析,在能够获取成形零件关键位置微观信息演化的前提下,保证与传统宏观仿真相当的计算效率,相关研究为跨尺度模拟在工程大型构件成形中的实际应用提供了新思路。
江晟达何霁郭聪李淑慧钱昌明
关键词:塑性成形数据驱动
一种尾翼零件塑性成形模具及其使用方法
本发明公开了一种尾翼零件塑性成形模具及其使用方法,包括下转盘和上转盘,所述下转盘和上转盘中心处固定安装有转动驱动件,所述下转盘和上转盘右侧设置有支撑架,所述支撑架顶部固定安装有液压缸,所述支撑架内滑动连接有托板组件,所述...
陈强张晓华舒大禹吴志冉旭东雷伟
一种便于更换砧座的锻件塑性成形装置
本实用新型提供一种便于更换砧座的锻件塑性成形装置,包括:底板,底板顶部顶部的四周均固定安装有伸缩杆,伸缩杆的顶部固定安装有顶板,底板的底部和顶板的顶部均开设有凹槽,凹槽的两端均开设有卡接槽。本实用新型提供的一种便于更换砧...
王佳星南振祥

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王宝雨
作品数:384被引量:470H指数:12
供职机构:北京科技大学
研究主题:金属塑性成形 楔横轧 斜轧 斜轧机 轧件
胡正寰
作品数:335被引量:526H指数:15
供职机构:北京科技大学
研究主题:楔横轧 斜轧 轧件 横轧 金属塑性成形
王新云
作品数:417被引量:680H指数:12
供职机构:华中科技大学
研究主题:非晶合金 增厚 数值模拟 铝合金 锻造
张治民
作品数:832被引量:1,489H指数:15
供职机构:中北大学
研究主题:凸模 镁合金 数值模拟 凹模 筒形件
单德彬
作品数:586被引量:976H指数:17
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:微成形 钛合金 凹模 锻件 旋压