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- 2024年
- 在工程机械行业中,挖掘机被广泛地应用在基础建设、物资开采、交通运输等行业。在作业过程中,面对工况复杂、负载不确定性等因素,极有可能造成挖掘机工作效率降低、油耗增加的情况。因此,提出一种基于发动机控制和比例电磁阀电流调节的控制策略。该策略根据不同的工作模式设定了主泵电磁阀的基础电流和目标电流,结合发动机不同的百分比负载率,以PID调节后的信号作为输入,可以有效减少发动机的转速波动。此外,通过监控挖掘机的工作状态,在停止工作时,使挖掘机处于自动怠速状态,降低挖掘机的能量损失。
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