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基于整车模型振动加速的路面国际平整度指数理论计算方法
2024年
为实现路面平整度的智能化检测目标,开发基于整车模型实测加速的路面国际平整度指数的理论计算方法。采用智能手机作为行车振动数据采集设备,基于Android Studio平台开发行车数据采集客户端,并对加速数据进行预处理。建立整车模型,基于模态理论建立车辆物理参数与模态参数之间的关系,通过跌落实验求解模态参数,实现车辆的物理参数的识别。通过理论推导,得出振动加速、纵断面轮廓高程和IRI之间的理论计算关系。最后,对路面国际平整度指数的理论计算方法进行检验。结果表明:受迫振动的车辆在相邻时刻的状态变量与纵断面轮廓高程具有理论联系,且可根据车辆振动加速求解,进而可求出IRI值;理论方法与数字勘测车测得的IRI值的最大误差为10.81%,使用不同智能手机得到的IRI值的最大误差不超过11%,具有较高的精
黄绍康
关键词:道路平整度整车模型
一种基于GNSS、IMU和3D相机的国际平整度指数测量方法
本发明公开了一种基于GNSS、IMU和3D相机的国际平整度指数测量方法,S1:将GNSS、IMU和3D相机安装在测试车上,并进行标定与同步时间;S2:采集GNSS定位、IMU信号和深图数据;S3:根据GNSS定位与IM...
余世杰邓勇军钟新然王宇琛肖唐杰桂仲成
考虑车辆悬架的加速国际平整度指数的理论关系研究被引量:1
2023年
国际平整度指数(I_(IRI))已成为表征道路路面平整度的最广泛使用指标之一,然而目前在利用车辆竖向加速数据计算I_(IRI)等方面的研究仍然存在一些问题,如:未充分考虑车辆悬架参数对测试结果的影响;所建立车辆加速与I_(IRI)之间的回归分析方程适用性低。该文研究了一种考虑试验车辆悬架参数的路面平整度指标I_(IRI)的确定方法,通过实际试验路测试发现,计算结果与道路多功能检测车的测试结果间相对误差为10%左右,验证了研究方法的可靠性。
吕文江张震
关键词:道路工程路面平整度
考虑车辆悬架的加速国际平整度指数的理论关系研究
国际平整度指数(IRI)已成为表征道路路面平整度的最广泛使用的指标之一。然而目前在利用车辆竖向加速数据计算IRI等方面的研究仍然存在一些问题,如:未充分考虑车辆悬架参数对测试结果的影响;所建立车辆加速与IRI之间的回...
张震吕文江
关键词:道路工程路面平整度
三维线激光国际平整度指数计算原理及测试评估被引量:5
2021年
该文介绍了三维线激光轮廓仪纵向布置架构及工作原理,开发了基于线激光的移动参考算法,可用于20~100 km/h时速下连续获取道面纵向轮廓线,设备布置于左右轮迹带,线激光调查长为270 mm,垂直精达0.01 mm。通过该调查系统获取了2段不同质量状况沥青路面轮廓高程并用于计算10、100 m步距国际平整度指数(international roughness index,IRI),测试结果表明:变速情况下获取的IRI值与手动测量相对误差不超过3%,低速情况下的左、右轮廓仪标准差不超过0.3,变速情况下不超过0.6;数字检测车在快速启动过程中导致的悬架上移以及受黄金车1/4车动力学响应模型初值影响,起始段约50 m的数据会出现失真现象,剔除起始段前50 m低质量数据后,右轮廓仪91.4%的数据变异系数小于5%,8.6%的数据变异系数小于15%,左轮廓仪94.2%的数据变异系数小于5%,5.8%的数据变异系数小于10%。其中1号和2号站点路段调查的IRI评价结果符合实际路面服役状况。综合测试结果表明:开发的动态检测系统在低速和变速情况下采集IRI数据质量良好,预计未来可以为区域化的网级路面服役状况评估提供有效技术支撑。
呙润华徐粒彭慧婷曹志坚耿靖杰
关键词:沥青路面国际平整度指数
一种基于手机测得的加速确定国际平整度指数的理论方法
本发明公开了一种基于手机测得的加速确定国际平整度指数的理论方法,包括以下步骤:1)通过手机采用车辆行驶时的加速信息;2)对手机采集到的车辆行驶时的加速信息进行预处理;3)识别车辆的振动物理参数;4)根据经步骤2)处...
张洪亮吕文江林峰张震徐松李昊
一种基于手机测得的加速确定国际平整度指数的理论方法
本发明公开了一种基于手机测得的加速确定国际平整度指数的理论方法,包括以下步骤:1)通过手机采用车辆行驶时的加速信息;2)对手机采集到的车辆行驶时的加速信息进行预处理;3)识别车辆的振动物理参数;4)根据经步骤2)处...
张洪亮吕文江林峰张震徐松李昊
国际平整度指数建模与影响因素综合分析被引量:7
2017年
为了掌握国际平整度指数(IRI)主要影响因素的作用规律,建立1/4车模型的动力学方程及国际平整度指数的数学计算模型,解析IRI的不平整激励、行驶速及行驶时间3类影响因素;在分析传统解析法和数值法求解IRI模型不足的基础上,提出基于Matlab/Simulink仿真模块的模型求解流程。分别以正弦函数形式路面、随机函数形式路面和实测高程路面生成相应不平整激励的数据集,定量综合分析国际平整度指数在行驶速、波长、振幅和空间位置等影响因素作用下的分布特性。结果表明:(1)在3种不同路面激励下,国际平整度指数与速整体上呈先增大后减小的趋势,而非传统的单调递增关系;(2)对正弦函数不平整激励,不同速下IRI值与振幅成正比,IRI的敏感波段均位于0.5~2.7 m的短波范围,可用于解析实测路面的起伏波长和振幅对IRI值的作用关系;(3)对随机不平整激励,平稳的随机噪声使得每个分段内不平整激励的规律相同,IRI值随速的变化明显,可用于解析实测路面的随机噪声与IRI的作用关系;(4)与基于函数模拟的不平整激励相比,实测路面的国际平整度指数与速的关系具有显著差异,IRI具有数值小、上升和下降速相对缓慢的特征,实测路面不平整激励可看作是正弦函数和随机路面不平整激励的复杂组合。
杨文臣胡澄宇田毕江房锐
关键词:道路工程国际平整度指数SIMULINK仿真
基于国际平整度指数IRI的飞机动载系数分析被引量:5
2016年
为分析道面不平整引起的动载作用,研究了国际平整度指数(International roughness index,IRI)与道面功率谱密(Power spectral density,PSD)的关系,并通过建立四分之一飞机振动模型,分析了飞机作用于道面上的动载特性,建立了基于概率的经空气动力修正后的动载系数分析模型,最后以某机型为例对动载系数影响因素进行讨论。结果表明:动载系数随速增加呈先增大后减小的趋势;道面平整度等级是影响飞机对道面动力作用的最关键因素;飞机重量与升力影响因子(Lift impact factor,LIF)呈非线性关系,因此动载系数随飞机重量的增加呈非线性变化;飞机高速滑行时动载系数随飞机重量变化的离散程较大,此时随飞机重量增加,飞机对道面的动力作用增大;动载系数随机轮轮胎刚、机身缓冲系统阻尼及刚的增加近似呈线性变化,机身缓冲系统阻尼增大,动载系数则减小;机轮轮胎刚及机身缓冲系统刚增大,动载系数则增大。
张献民陈新春李少波
关键词:场道工程动载系数国际平整度指数
不同行驶速国际平整度指数的建模与仿真综合分析
建立1/4车模型的动力学方程及国际平整度指数的数学计算模型,分析国际平整度指数的三类影响因素,提出基于Matlab/Simulink仿真模块的模型求解流程。分别以正弦函数形式路面、随机函数形式路面和实测高程路面生成不平整...
杨文臣胡澄宇刘诗福房锐李亚军
关键词:道路工程国际平整度指数SIMULINK仿真

相关作者

周晓青
作品数:14被引量:204H指数:8
供职机构:同济大学交通运输工程学院道路与交通工程教育部重点实验室
研究主题:国际平整度指数 沥青混合料 路面平整度 直接拉伸试验 功率谱密度
孙立军
作品数:849被引量:6,102H指数:41
供职机构:同济大学
研究主题:沥青路面 沥青混合料 道路工程 沥青 城市快速路
张震
作品数:103被引量:128H指数:7
供职机构:长安大学
研究主题:岩溶地区 溶洞 复合膜层 沥青混合料 微弧氧化膜层
马荣贵
作品数:133被引量:402H指数:11
供职机构:长安大学信息工程学院
研究主题:车辙 激光 激光位移传感器 路面车辙 路面平整度
宋宏勋
作品数:87被引量:411H指数:9
供职机构:长安大学
研究主题:车辙 激光 路面车辙 路面平整度 检测车