搜索到537篇“ 可重构模块化机器人“的相关文章
- 基于SMA的仿生可重构模块化机器人
- 形状记忆合金(Shape Memory Alloys,SMA)作为一种智能材料,凭借其优秀输出性能、较轻的质量和多种加工工艺适应性,被广泛用于先进机器人系统,尤其是微型机器人、软体机器人和模块化机器人。形状记忆合金的上述...
- 利恒浩
- 关键词：形状记忆合金仿生机器人可重构机器人
- 一种可重构模块化机器人电源管理电路设计和方法
- 本申请提供一种可重构模块化机器人电源管理电路设计和方法，属于机器人技术领域以及电源技术领域。可重构模块化机器人由多个相同模块单元组成，模块单元的电源管理电路包括第一可重构电路、第二可重构电路、第三可重构电路、检测电路、控...
- 陈钢王庆栋安小康岳天乐赵治恺王一帆
- 一种可重构模块化机器人机电对接接口
- 本申请提供一种可重构模块化机器人机电对接接口，属于机器人技术领域以及特种机电互连技术领域。其包括公端对接接口和母端对接接口两部分，其中公端对接接口包括公端机械对接模块、公端电路对接模块及锁紧模块，母端对接接口包括母端机械...
- 陈钢宋雄俊孙汉旭安小康康峰博白天宇岳天乐李彤
- 一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件
- 本发明公开了一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件，包括外部嵌套有柔性外皮的壳体，壳体的两端分别设有辅助连接装置，基于模块化的思想，轮式模块的两端设计了两种不同的封闭方式，当作为中间模块时，以辅助连接装置作为封闭结构可...
- 唐超权吴昊舒鑫孙露露卢精文周公博汤洪伟
- 可重构模块化机器人连接机构及连接方法
- 本发明涉及一种可重构模块化机器人连接机构及连接方法，包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均...
- 东辉陈刚孙浩
- 可重构模块化机器人的设计及自组装自重构策略研究
- 曹平
- 一种用于飞机表面质量检测的可重构模块化机器人结构
- 本发明提供了一种用于飞机表面质量检测的可重构模块化机器人结构，包括计算机和若干机器人，机器人包括设置在机身背面的全向轮驱动模块和检测模块，以及设置在机身正面的电源、主控模块、螺旋桨组件和对接模块。检测模块用于实时采集机身...
- 刘天宇何卫平 郭秦旭 吕路平 张贝宁张一凡 白纪龙 张啸天
- 多链可重构模块化机器人的构型转换
- 2023年
- 可变形指尖陀螺是一种流行的玩具,其多链、可变形的优点为空间机器人提供了一种方案。以此玩具为启发,结合链型机器人灵活多变的特点,引入了多链可重构模块化机器人。以构型分析及构型转换策略为重点对多链可重构模块化机器人的拓扑构型展开研究,使其改变拓扑构型来适应不同任务。首先,结合整数拆分及排列组合,建立了适用于正六边形基座的模块化机器人基本非同构构型库,提出了一种非同构构型枚举算法,该算法表明非同构构型数随模块数的增加呈指数型增长;其次,以构型转换为核心,定义了基于结构特征的等价关系库,设计了一种构型匹配的重构策略来完成构型间的最优匹配与转换;最后,通过演示与仿真,验证了重构策略的有效性。
- 郭茜刘金国冯靖凯
- 关键词：可重构模块化机器人
- 多链可重构模块化机器人的规划与控制研究
- 空间机器人技术被认为是具有良好前景的在轨服务任务方法之一。空间在轨维修、组装、救援、探测与燃料加注等任务复杂多样,并且处于极端、恶劣太空环境中,可重构模块化机器人具有构型复杂多变、可适应多种任务需求等特点,更能胜任动态多...
- 郭茜
- 关键词：路径规划轨迹跟踪控制
- 自重构模块化机器人发展趋势
- 2022年
- 随着科技的进步,传统机器人工作场所的固定,功能单一,灵活性不高,已经不能满足社会发展的需要。自重构模块化机器人是由多个相同智能模块的机器单元组成,通过红外线、超声波等外界通信来进行模块的分离、对接、修复。在很多领域,特别是在航天、反恐、救援等领域得到广泛的应用。本文结合国内外学者对自重构模块化机器人的研究,分析自重构模块化机器人的研究和发展方向。
- 宁浩陈刚李红
- 关键词：自重构模块化机器人通信对接
相关作者
- 张艳丽
- 作品数：9被引量：42H指数：3
- 供职机构：沈阳航空工业学院机电工程学院
- 研究主题：可重构模块化机器人 可重构 模块化机器人 正运动学 构形设计
- 李树军
- 作品数：56被引量：284H指数：10
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
- 研究主题：变胞机构 并联机构 运动链 可重构模块化机器人 构态变换
- 陈刚
- 作品数：40被引量：128H指数：5
- 供职机构：福州大学
- 研究主题：章动 磁悬浮 虚拟植物 可重构模块化机器人 可移植性
- 石飞
- 作品数：7被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：控制系统 转运车 托卡马克 激光 示教
- 王雯珊
- 作品数：16被引量：56H指数：4
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：机器人 移动机器人 控制系统 三维点云 中间件
