搜索到508篇“ 变结构制导律“的相关文章
- 一种有视线角约束的模糊变系数变结构制导律被引量：1
- 2023年
- 针对有末端视线角约束下拦截高速机动目标的场景,设计了一种模糊变系数变结构制导律。提出了一种自适应变结构制导律,制导律可以根据弹目距离自适应调整趋近滑模面的速度;用饱和函数代替制导律中的开关项,有效消除了系统抖振。仿真表明,拦截高速非机动和高速机动目标,提出的变结构制导律均可以满足视线角约束和脱靶量要求,但需用过载较大。为解决需用过载较大的问题,引入模糊控制方法,设计模糊控制器对变结构制导律中的导引系数进行优化,得到了一种模糊变系数变结构制导律,可以满足视线角约束且有效抑制了系统的需用过载。
- 敦晓彪张新博尹童蔡婧竹李宏宇于成龙宿敬亚
- 关键词：变结构模糊控制制导律
- 多约束超螺旋滑模变结构制导律被引量：1
- 2023年
- 针对末制导过程中出现的加速度、落点和落角等多约束问题,研究一种多约束2阶超螺旋滑模制导律。将弹目相对运动方程转化为标准2阶系统模型,基于超螺旋(ST)算法设计2阶滑模制导律,使系统能够快速达到收敛,满足对落角的导引精度需要;采用饱和函数代替符号切换函数,消除滑模变结构算法固有的抖振问题;为解决加速度受限问题,设计带辅助系统(AS)的制导律。数字仿真结果表明,所设计的制导律能以期望的攻击角度和落角精确命中目标,与现有的1阶滑模制导律相比,收敛速度更快,制导精度更高。
- 周蒙钱惟贤任侃
- 关键词：多约束
- 基于变结构制导律的制导指令校正算法研究
- 2023年
- 本文在基于变结构理论的基础上,将目标机动视为未知的有界干扰,设计变结构制导律,利用变结构控制系统的干扰不变特性,克服目标机动的影响;并在制导回路中引入指令校正环节,以改善导弹制导性能。仿真结果显示,该新型制导算法在攻击大机动目标时抗干扰性和鲁棒性更好。
- 候冰
- 关键词：有界干扰
- 末端交会角约束下的滑膜变结构制导律设计
- 2022年
- 导引律的设计是实现准确打击或拦截目标的关键技术。首先介绍了约束条件下的数学模型,得出导弹和目标相对运动的状态方程。其次针对该状态方程,分别在纵向平面与侧向平面进行制导律设计,通过选取合适的自适应趋近律,设计出满足要求的制导律。最后对该结果进行仿真验证,能够满足约束条件的要求。
- 徐乐凤许彩云
- 关键词：制导律
- 基于姿态反馈的空--地导弹变结构制导律研究
- 王若涵
- 基于滑模变结构制导律的捕获区分析被引量：5
- 2021年
- 针对拦截弹的中末制导交接班条件设置问题,分析了以滑模变结构制导律为末制导律的捕获区。首先,结合临近空间作战背景建立末制导段弹目相对运动模型。其次,基于滑模变结构控制理论设计了一种能够保证拦截末端过载收敛且性能优良的滑模变结构制导律作为末制导律,并对其稳定性进行分析。然后,分析了零控拦截条件并对滑模变结构制导律的捕获区进行理论推导、分析与证明,得到了滑模变结构制导律的捕获区边界。最后,通过设计4种情形下的仿真实验,验证了本文捕获区分析的正确性。
- 李万礼李炯雷虎民骆长鑫李世杰
- 关键词：滑模变结构末制导律
- 基于趋近律方法的变结构制导律研究
- 随着军事科技的快速发展，现代战场对导弹的制导提出了快、精、准的要求。末制导律的设计成为了影响导弹制导精度至关重要的因素之一，逐渐成为目前军事制导领域的研究热点。由于战场是一个复杂多变的战略决战地，分布于战场上的目标均将分...
- 穆忠伟
- 关键词：变结构制导律SIGMOID函数趋近律
- 多约束螺旋机动变结构制导律设计被引量：7
- 2020年
- 为提高高超声速飞行器俯冲段的精确打击和突防生存能力,提出了一种多约束螺旋机动滑模变结构制导方法。首先,基于双平面解耦思想,分别建立了俯冲平面和转弯平面相对运动方程。其次,基于滑模变结构控制理论,推导了考虑终端角度约束的滑模变结构制导律,并通过在切换面中引入视线角参考指令和机动控制项,实现多约束条件下的螺旋机动精确制导。同时,对制导律中的3个参数进行优化整定,以更好地满足落角、入射方位角、终端速度、过载等约束限制。以CAV-H为例进行仿真分析,仿真结果表明,该方法能够满足俯冲段终端落点和角度约束,精度较高,鲁棒性较好;同时,可实现预期的螺旋机动飞行,提高了飞行器机动突防和生存能力;相关算法可为高超声速滑翔飞行器俯冲段精确打击和机动突防综合性能提升提供参考。
- 段安娜闫循良
- 关键词：多约束
- 制导炮弹末端落角约束积分滑模变结构制导律被引量：1
- 2019年
- 建立制导炮弹与目标相对运动方程,得到以弹道视线角和角速率为变量的状态方程;在构建包含视线角和指令落角差积分滑动模态的基础上,采用趋近律设计了落角约束制导律。仿真表明,所设计的落角约束制导律能够使制导炮弹保持弹道平稳,实现落点和落角双重约束下的精确制导。
- 魏军辉孙越林张俊
- 关键词：制导炮弹落角约束滑动模态制导律
- 红外旋转导弹自适应变结构制导律研究
- 2017年
- 针对红外旋转弹制导时间短、精度要求高和高频正弦控制的特点,设计了一种基于红外体制旋转导弹的自适应变结构制导律。建立了导弹与目标的相对运动模型,给出了变结构制导律,并加入变结构项以保证系统对干扰的鲁棒性。为保证制导精度,采用幂次趋近律,通过设置合理的趋近参数保证视线角速度在弹目遭遇前的有限时间内收敛至零。为减小变结构控制产生的高频抖振,设计了一种自适应变增益变结构制导律,根据视线角速度信息对变结构项的增益进行自适应调整,以有效削弱变结构控制中的抖振。基于红外旋转导弹的目标信息获取能力,对变结构制导律的工程实现进行了讨论。以某红外旋转导弹为背景,仿真比较了比例导引律与变结构导引律,结果发现:变结构制导律的所需平均过载、弹道平滑程度、视线角速度和命中精度等明显优于传统比例导引律;对机动和非机动目标,设计的增益自适应变结构制导律均既能保证制导精度,又可避免变结构项引起的抖振。
- 李庆波张明恩
- 关键词：导引律视线角速度自适应
相关作者
- 周军
- 作品数：899被引量：2,816H指数：21
- 供职机构：上海卫星工程研究所
- 研究主题：卫星 变结构控制 导弹 高超声速飞行器 飞行器
- 赵红超
- 作品数：97被引量：300H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院
- 研究主题：反舰导弹 过载控制 变结构控制 导弹 变质心控制
- 刘藻珍
- 作品数：132被引量：442H指数：12
- 供职机构：北京理工大学宇航学院
- 研究主题：仿真 系统仿真 空间望远镜 机载布撒器 制导系统
- 周凤岐
- 作品数：257被引量：1,147H指数：17
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所
- 研究主题：变结构控制 导弹 变结构 自动驾驶仪 控制系统
- 谢理
- 作品数：5被引量：7H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院
- 研究主题：变结构制导律 免疫 非线性系统 拦截弹 免疫系统
