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双线性矩阵不等式问题的松弛方法
双线性矩阵不等式问题简称BMI问题,在鲁棒控制领域有着广泛的应用,是一类非常重要的问题,但与此同时,该问题也是一个NP难问题,因此无法对其找到高效的精确算法,这使得各种非精确算法、近似方法的研究工作变得很有必要。本文从B...
查小萌
关键词:KKT条件
一类双线性矩阵不等式松弛解法的应用
2009年
在饱和系统反馈控制律的求解中涉及到求解双线性矩阵不等式问题,介绍了一种求解一类双线性矩阵不等式的松弛解法。通过使用一个标量因子,采用迭代策略,将双线性矩阵不等式的求解转化为线性矩阵不等式的求解问题,降低了控制律求解的计算量。最后,在单机无穷大系统中,通过与传统的自动电压调节器(AVR)+电力系统稳定器(PSS)的控制策略相比,证明了应用该方法获得的控制律是有效的。
李江钟越红迟作为
关键词:双线性矩阵不等式线性矩阵不等式励磁系统
基于双线性矩阵不等式的H_∞无穷离散时间模糊控制器设计(英文)
2009年
本文基于分片光滑Lyapunov函数,为离散模糊动态系统提出了一种H∞无穷控制综合方法.该方法的基本思想是:通过构造模糊动态系统的控制器,使得分片光滑Lyapunov函数可用来分析闭环模糊控制系统的全局稳定性及其H∞无穷性能指标.相应的控制率可通过求解一组双线性矩阵不等式而获得.最后,给出一个例子来说明本文方法的实用性.
冯刚 M.Chen
关键词:离散模糊系统双线性矩阵不等式
Lurie控制系统的关联绝对稳定性—双线性矩阵不等式方法被引量:13
2005年
研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵双线性矩阵不等式方法.研究结果表明:两个非绝对稳定的系统可以通过关联或协调控制来实现关联大系统的绝对稳定性,取消了大系统稳定性分析中对关联的不合理限制.文末给出了本文结果的数值例子.
年晓红李鑫滨杨莹左志强
关键词:绝对稳定性协调控制双线性矩阵不等式
线性二次微分对策的双线性矩阵不等式方法
该文用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)方法研究了线性二次非零和微分对策及其相关控制问题的次优控制策略的存在性条件及其设计方法.首先研究了在系统和工程设计中经常遇到的一类具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题...
年晓红
关键词:微分对策次优控制分散协调控制
基于线性变换的异构和互联多智能体系统状态一致性
多智能体系统协作控制现如今已是机器人编队、无人机编队、智能交通网络和军事探索技术等诸多应用领域的研究热点。多智能体系统的根源问题为一致性控制问题,其同时也被当作多智能体系统控制研究中最为重要且基础的研究风向标。然而,在实...
徐广悦
关键词:双线性矩阵不等式
高温气冷堆核蒸汽供应系统出口蒸汽温度的T-S模糊控制方法被引量:3
2018年
高温气冷堆(HTGR)是国际核能界公认的一种具有良好安全特性的堆型,具有第四代核能系统的技术特征,其核蒸汽供应系统(NSSS)复杂的非线性特性,对控制策略的设计提出了挑战。另一方面,T-S模糊控制方法在复杂非线性系统的控制方面存在巨大优势,因此在高温气冷堆核蒸汽供应系统中应用T-S模糊控制方法,可能会获得较传统线性控制方法更好的控制性能。本文提出了一种T-S模糊控制器的系统化设计方法,首先建立高温气冷堆核蒸汽供应系统出口蒸汽温度的T-S模糊控制系统模型;然后基于李雅普诺夫方法,得到T-S模糊控制系统的双线性矩阵不等式(BMI)形式的全局渐近稳定条件;最后通过局部最小化算法求解双线性矩阵不等式,得到T-S模糊控制器的参数。仿真结果表明,按照这一系统化方法设计的T-S模糊控制器较传统的线性PI控制器表现出更好的控制特性。
原越黄晓津
关键词:T-S模糊控制器双线性矩阵不等式
基于障碍函数生成的混成系统安全验证研究
混成系统是一类复杂的动力系统,其中既包含了连续演变行为又含有离散变迁行为,并且两者又交织发生.连续演变状态可用于描述各个独立物理硬件的连续行为,离散变迁状态可用于描述离散控制或不同模态切换行为.因此,使得混成系统能很好的...
曾霞
关键词:混成系统双线性矩阵不等式
基于L--V模型的异构网络控制
随着移动通信技术的迅猛发展,网络应用已经渗透到人类生活的各个领域。而当前存在的多种无线网络由于各自的覆盖范围不同,管理机制不同和业务范畴不同,因此出现了异构网络。为了确保异构网络中的各个子网能够以相对独立的模式运行,同时...
尹煜雄
关键词:异构网络无线资源双线性矩阵不等式
考虑反馈时滞的建筑结构H∞分散控制方法
2016年
土木工程结构具有尺度大、结构复杂的特点,在结构主动反馈控制中,结构的大尺度会导致反馈的时滞大问题,从而影响甚至恶化结构的振动反应,对结构安全不利。为了解决该问题,针对大尺度土木结构反馈过程的时滞问题提出了H∞分散控制方法。由于分散控制器矩阵的块对角形式,现阶段还没有一个具体的理论或现成的软件来解决BMI这个问题。在离散时域内提出了双同伦法将此BMI近似线性化为线性矩阵不等式,并将集中控制器逐步转化为分散控制器。最后通过6层框架数值算例进行了验证,结果表明该方法可以有效地减小结构反馈控制中的时滞问题,保证了控制效果。
曲春绪霍林生李宏男
关键词:分散控制双线性矩阵不等式

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张建雄
作品数:21被引量:94H指数:6
供职机构:天津大学管理与经济学部
研究主题:最优控制 双线性矩阵不等式 内点法 最优控制设计 遗传算法
唐万生
作品数:124被引量:566H指数:14
供职机构:天津大学管理与经济学部
研究主题:遗传算法 最优控制 多旅行商问题 双线性矩阵不等式 概率准则模型
年晓红
作品数:142被引量:805H指数:16
供职机构:中南大学
研究主题:无速度传感器 时滞 直接转矩控制 线性矩阵不等式 矢量控制
张国山
作品数:107被引量:267H指数:8
供职机构:中国石油天然气集团公司
研究主题:线性矩阵不等式 最小二乘支持向量机 LS-SVM 岩心 混沌系统
李鑫滨
作品数:109被引量:305H指数:10
供职机构:燕山大学电气工程学院
研究主题:水声 认知无线电 水声通信 水下目标 任务分配方法