搜索到28篇“ 卡尔曼-布西滤波器“的相关文章
基于Kalman-Bucy滤波的车辆横向运动状态估计被引量:2
2011年
研究了车辆横向运动中的状态估计问题。在两自由度车辆横向动力学模型的基础上,考虑了车辆纵向速度对车辆横向运动状态的影响,设计了基于Kalman-Bucy滤波的车辆状态观测。仿真实验结果显示,该滤波器能够有效的过滤系统的过程噪声和观测噪声,并能够准确地估计出车辆横向运动速度与横摆角速度的实际值。
赵津王婷
关键词:观测器卡尔曼-布西滤波器
基于Kalman-Bucy滤波的车辆横向运动状态估计
研究了车辆横向运动中的状态估计问题。在两自由度车辆横向动力学模型的基础上,考虑了车辆纵向速度对车辆横向运动状态的影响,设计了基于Kalman-Bucy滤波的车辆状态观测。仿真实验结果显示,该滤波器能够有效的过滤系统的过...
赵津王婷
关键词:车辆状态估计卡尔曼-布西滤波器
方位角—时差多站无源定位
钟志勇许树声
关键词:无源定位卡尔曼-布西滤波器测向
序贯目标识别的理论与方法
赵高泽庄蓉茹
关键词:目标截获序贯分析卡尔曼-布西滤波器模糊模式识别计算机化仿真
解耦卡尔曼滤波器在GPS/INS中的应用
介绍解耦卡尔曼滤波方法,同增广状态法相比其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差项较多的场合。在GPS/INS组合系统中按此法估计陀螺和加速度的未知常值偏差,取得满意的仿真结果。
顾启泰周力强
关键词:解耦全球卫星定位卡尔曼-布西滤波器卫星导航
交流伺服系统无速度传感运行的研究
刘可李发海
关键词:交流电机交流伺服系统伺服系统传感器微处理机数字仿真卡尔曼-布西滤波器
盲均衡的Kalman滤波器实现
吴建华刘泽民
关键词:卡尔曼滤波卡尔曼-布西滤波器
用扩张卞尔曼滤波器有限元法反分析地下洞室围岩参数的初步研究
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用扩张卞尔曼滤波器有限元法反分析地下洞室围岩参数的初步研究
关键词:地下洞室围岩有限元法卡尔曼-布西滤波器
跟踪随机时变参数的稳定性分析
李瑞胜洪惠民傅雷
关键词:时变系统稳定性(数学)卡尔曼-布西滤波器噪声

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