公共文化服务平台

搜索到38649篇“ 卡尔曼滤波算法“的相关文章

一种基于卡尔曼滤波算法的通风柜微风速传感器: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的通风柜微风速传感器，包括盖子、底座以及安装在盖子和底座内部之间的PCB线路板，所述盖子的顶部靠近两侧边缘处均开设有固定孔，所述盖子的顶部中心处开设有空气通过口，所述盖子的顶部开设有第一...; 程鹏冯国建彭凌捷

基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法及系统: 本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、预先将与待测样本相同的样本进行液质串联质谱检测，以获取的色谱图中的一个特征色谱峰为基础建立折线式的卡尔曼滤波状态方程和卡尔曼滤波的观...; 李亮王晶李振冯新用刘广才贾明正凌星程文播

一种基于深度学习和卡尔曼滤波算法的电池模组SOC估计方法: 本发明提供一种基于深度学习和卡尔曼滤波算法的电池模组SOC估计方法，包括以下步骤：获取电池模组的工况工作数据，并对所述工况工作数据进行预处理；将预处理后的工况工作数据作为特征参数对双层门控循环单元DGRU深度学习网络进行...; 栗欢欢邵宇杰刘永康王亚平

基于决策树和SVD的INS/GPS/UWB联邦卡尔曼滤波算法: 2025年; 针对面向地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)的无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)动态跟踪和自主导航的实现问题,通过采用决策树算法建立信息源分类判据,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)的联邦卡尔曼滤波算法,构建了一种组合导航系统,利用全球定位系统(Global Position System,GPS)和超宽带(Ultra WideBand,UWB)技术实时提供UAV相对于无人车的位置信息,修正补偿惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的误差,提高系统的可靠性和容错性。仿真实验表明,该联邦卡尔曼滤波导航系统能够满足UAV在GPS信号或UWB信号无效情况下定位导航的精度要求,可大大提高INS/GPS/UWB组合导航系统的定位精度及容错能力。; 时潮孙飞梅子杰罗晨关翔中刘乔; 关键词：决策树联邦卡尔曼滤波

一种基于卡尔曼滤波算法的自动化登机桥靠撤机定位精度优化方法及系统: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的自动化登机桥靠撤机定位精度优化方法及系统，所述方法包括：步骤1，使用传感器模块进行实时数据采集；步骤2，使用数据处理模块对步骤1采集到的数据进行数据预处理；步骤3，使用卡尔曼滤波模块，...; 葛昊陈曦田靖丁辉陈平

基于改进扩展卡尔曼滤波算法的车用锂离子动力电池荷电状态估计方法: 本发明涉及一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的车用锂离子动力电池荷电状态估计方法，属于锂离子电池技术领域。该方法首先建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型，并利用泰勒展开进行线性化处理。接着，采用向日葵优化算法搜寻最优噪声协方...; 朱广曜胡明辉陈爽肖宗鑫金国庆吴诗宇

一种凸组合技术优化的高斯和容积卡尔曼滤波算法: 2025年; 高斯和容积卡尔曼滤波在非高斯模型高斯化过程中会产生大量的高斯分量,通过采用高斯分量融合方法可减弱其对滤波性能造成的不利影响,但现有的方法常采用单一融合基准或策略难以全面准确地衡量需融合的高斯分量,为此,提出了一种凸组合技术优化的高斯和容积卡尔曼滤波算法。该算法在容积卡尔曼滤波的基础上综合考虑了马氏距离和信息散度下高斯分量融合方法的原理差异与性能互补。具体而言,算法先分别基于两种距离度量进行高斯分量融合,以优化融合策略的合理性;随后,以这两种距离度量独立输出的融合结果为基础,再进行加权融合。实验结果表明,本文所提算法在不以损失计算效率为代价的前提下,其估计精度较单一距离度量的高斯和容积卡尔曼滤波有显著提升,且在不同非高斯场景下能表现较好的稳定性,具有一定的工程应用前景。; 戴卿万茹吴涛樊智辉

一种基于改进卡尔曼滤波算法的线性系统延迟概率估计方法: 本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波算法的线性系统延迟概率估计方法，属于信号处理技术领域。本发明通过引入离散伯努利随机变量和构建分层高斯状态空间模型，将复杂的概率分布转换为易处理的形式，便于实现高效的联合估计，能够在线自适...; 陆音李昊南陆浥辰马子贤陈昕瑶王泽恒朱晓荣许世民朱斌袁源

一种基于改进型卡尔曼滤波算法的航空用锂电池荷电状态精确估计方法: 本发明涉及一种基于改进型卡尔曼滤波算法的航空用锂电池荷电状态精确估计方法，获取电池的电流、开路电压和电端电压；并建立锂电池的ARX模型，采用递推最小二乘法求解模型系数，得到系数矩阵，对锂电池系统进行离散化得到状态空间方程...; 吴宇李伟林何林柯周中正齐扬赵宏卫董润

一种基于集合卡尔曼滤波算法的多级轴流压气机一维计算程序模型系数优化方法: 本发明公开了一种基于集合卡尔曼滤波算法的多级轴流压气机一维计算程序模型系数优化方法，应用于多级轴流压气机气动设计领域，包括：基于三维数值计算，获取多级轴流压气机每一级的流场参数；基于拉丁超立方采样法，对多级轴流压气机中每...; 迟志东张子奇金昌锋闫巍姜斌

相关作者