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云边协同控制方法: 本发明公开了一种云边协同控制方法，包括：建立云边协同架构，边缘节点采集数据，选择对应的数据压缩策略对数据进行压缩；生成边‑云协同上传数据流；协同控制层基于实时监测到的云‑边节点状态、任务特性及网络状况，执行自适应负载均衡...; 韩安陈晓晶杨耀高文陈醒蔺江涛李铭楠黄庭鑫田昕辉崔红艺刘宇航袁书明陈珂

飞机编队协同控制方法: 本发明公开了飞机编队协同控制方法，涉及航空航天技术领域，该控制方法的具体步骤为：S100，信息采集预处理：在飞机上部署多种传感器，通过采集器采集飞机自身的状态信息以及周围环境信息，并对采集到的信息进行实时预处理，本发明通...; 张璞鄂成文

一种电网频率协同控制方法及系统: 本发明公开了一种电网频率协同控制方法及系统包括：建立第一目标模型，第一目标模型至少包括一组或若干组传统机组、风电机组或储能系统；建立基于第一改进算法控制器的目标函数以及约束条件；根据目标函数以及约束条件对第一目标模型进行...; 古庭赟范强文贤馗刘明顺王国松祝健杨王宇高浩乾宗志亚潘钰宁冯建财李博文张后谊毛钧毅冯起辉辛明勇高源何雨旻唐赛秋

智能综采煤矿机电设备协同控制系统: 本发明提供智能综采煤矿机电设备协同控制系统，涉及煤矿开采领域。该智能综采煤矿机电设备协同控制系统，包括：数据采集模块，用于实时采集综采煤矿中各机电设备的运行状态数据；数据处理与分析模块，对采集到的数据进行实时处理和分析，...; 高润平康探应康超张文兵刘原源王军裴羽羽张贵斌高立一李凯

人车机协同控制系统、方法、介质及产品: 本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种人车机协同控制系统、方法、介质及产品，其中，包括：指挥中心系统用于在通信拒止的环境下与无人车系统建立卫星通信链接，通过卫星通信链接下发目标任务至无人车系统，并通过卫星通信链接获取无人...; 眭海刚李涵苟国华叶洋张浩舒国霖江纬承徐丙立

一种多工业机器人的协同控制系统: 本发明公开了一种多工业机器人的协同控制系统，涉及工业机器人协同控制技术领域，解决了现有技术中，工业机器人运行过程中无法对任务执行顺序进行规划，且不能够在多工业机器人运行时进行路线制定的技术问题，具体为任务执行规划单元对工...; 刘金桂魏金科王晓静张双玲王梅谷小娅曹炎广王怀

多雷达设备协同控制方法、装置及系统: 本发明公开了一种多雷达设备协同控制方法、装置及系统，所述方法包括：基于探测任务的优先级和雷达的探测能力，采用寻优算法对探测任务进行寻优分配；基于探测任务的需求和为探测任务分配的雷达的探测能力，生成探测任务的协同探测策略；...; 吴刚柴国文葛页丁金闪况学伟张进宝王友峰张显波曾强王海军梁冬冬甄鸿鹄邓振淼陈浩然

无人机群智能协同控制方法: 本发明涉及无人机群控制领域，尤其涉及无人机群智能协同控制方法。包括：接收并预处理环境数据、无人机状态数据和任务数据，对预处理后的数据进行数据融合处理；采用多目标优化遗传算法进行无人机群任务分配，生成任务分配方案；基于任务...; 李阳赵方超陈春阳高展飞

异构无人系统协同控制研究进展被引量：1: 2025年; 面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势.; 郭兴李擎姚其家鲁小雅; 关键词：协同控制

一种集成康复设备的协同控制方法及系统: 本发明提供了一种集成康复设备的协同控制方法及系统，获取待训练数据及通信数据并进行预处理，将每个康复设备中的子设备作为节点以构建训练子图；按照训练次序依次将预处理后的待训练数据填充至所对应的训练子图得到初始训练子图；之后确...; 门静王国平樊琛谈磊吕佳博彭飞

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