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搜索到184篇“ 半主动空气悬架“的相关文章

汽车半主动空气悬架控制器BP-PID设计及验证: 2025年; 汽车悬架控制中常规PID控制器的准确性并不理想,与实际应用需求存在一定的偏差。为此提出一种基于BP神经网络的新型PID控制方法,成功应用于汽车半主动空气悬架控制器上。利用神经网络实现悬架PID控制器的在线整定,并进行快速近似和自动学习。在Matlab/Simulink平台开展了路面模拟信号验证分析,研究结果表明:采用LQG控制器无法实现与模拟程序相同的控制效果,而BP-PID悬挂能够使车体加速度减小80%左右,整车平顺性也得到明显改善。相比较LQG系统,BP-PID对车辆的控制能够获得±1500N变化幅度,具有更好鲁棒性和更强非线性响应能力。该研究的BP-PID控制悬架更满足节能环保的控制要求,提高乘坐的舒适效果,具有很高的推广价值。; 郑世界徐延海辛乐; 关键词：汽车悬架神经网络 PID控制器仿真随机路面

半主动空气悬架的整车仿真分析及优化: 2024年; 为研究空气弹簧在半主动悬架中的突出优势以及空气弹簧的优化策略,文章基于某成熟车型的整车动力学模型,首先建立天棚阻尼控制策略的阻尼控制算法,再搭建相应的空气弹簧模型;其次,根据空气弹簧的特性进行不同载荷状态下的空气弹簧基准刚度设计,并结合悬架隔振性能和悬架冲击性能对空气弹簧刚度进行优化;最后,通过与基础被动悬架车型的仿真结果对比,验证了优化方案的有效性。结果表明,半载和满载状态下,悬架隔振性能在鹅卵石路面提升分别约19.78%和28.92%,在比利时路面提升分别约15.12%和21.52%,悬架冲击性能提升分别约54.55%和60%。该研究方法与空气弹簧的工程开发和应用较为贴合,可有效降低空气弹簧的开发周期及成本。; 徐峰荣兵; 关键词：空气弹簧刚度优化

磁流变半主动空气悬架及复合控制研究进展: 2023年; 车辆悬架是车辆行驶系统的重要组成之一,主要功能是承受车身的重量和减少来自路面的激励,其性能的好坏直接影响到乘用车的乘坐舒适性,并且间接影响到车辆行驶的安全性和操纵稳定性。传统的被动悬架结构参数固定,减振效果受到限制,半主动悬架可以通过控制算法改变悬架的阻尼和刚度,可以达到和主动悬架一样的控制效果,结构相比于主动悬架更为简单且成本更低。空气弹簧和磁流变阻尼器(MRD)可以分别改变磁流变半主动空气悬架的刚度和阻尼,是半主动悬架减振的重要研究对象。该文在介绍磁流变半主动空气悬架的工作原理及单一控制策略的基础上,结合国内外最新的研究成果,重点综述磁流变半主动空气悬架的复合控制策略,最后探讨磁流变半主动空气悬架的发展趋势以及面临的问题,为磁流变半主动空气悬架的技术发展作进一步参考。; 李刚陈典锋徐涵胡国良胡国良邓建明; 关键词：磁流变空气弹簧半主动悬架复合控制

半主动空气悬架控制器及高度控制系统的优化: 2023年; 本文的研究为空气悬架半主动隔振系统的控制器和电子高度控制系统的设计。原型隔振器系统具有调节系统阻尼和固有频率特性的能力。它由一个空气弹簧、一个可变节流阀和一个蓄能器组成。在这种配置中,弹簧特性由空气弹簧和蓄能器提供,而可变节流阀提供阻尼特性。文中使用对象模型设计了半主动控制器,使用位置和压力反馈信号,利用非线性特性来测量直接力的产生。为这种新型气动隔振系统设计的半主动控制器包括:LQI(线性二次脉冲)最优控制器、改进的Skyhook控制器和相对位移控制器。该隔振系统是使用原型电子高度控制系统设计并介绍综合设计过程。; 倪伟; 关键词：空气悬架

附加气室容积可调半主动空气悬架鲁棒控制研究: 2023年; 车辆悬架系统的重要作用是连接底盘和车身,降低路面不平造成的车身振动,提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。附加气室容积可调空气悬架通过加入不同容积的气室达到改变空气弹簧总容积从而调节悬架刚度的目的,而传统的空气悬架无法改变空气弹簧容积故刚度不可调节。首先建立附加气室容积可调空气弹簧系统数学模型,将该模型以力的方式融入1/4车辆半主动悬架系统,并在此基础上建立八自由度整车半主动悬架模型。其次,采用整车平顺性随机路面输入行驶试验,将试验和仿真数据通过均方根值(RMS)和功率谱密度值(PSD)处理后,进行对比以验证整车模型的准确性。最后,采用H∞方法,通过MATLAB/Simulink工具箱中的鲁棒控制求解控制器,并将时滞试验所测得的时滞时间加入控制器,使得所设计的鲁棒控制器更加符合实际工况。仿真结果显示:加入鲁棒控制器的半主动悬架稳定速度更快;有效地改善了中低频段(0.5~12.5)Hz车身质心处和座椅处的加速度,车辆的平顺性得到提高。; 李重重熊江勇刘亭杉邱亚宇; 关键词：半主动空气悬架时滞鲁棒控制整车试验

轻型客车半主动空气悬架系统优化与控制策略研究: 空气悬架是改善汽车行驶平顺性的重要底盘组成部分,空气悬架性能的提升对乘坐舒适性的改善和整车操纵稳定性提高具有重要意义。本文以某轻型客车空气悬架为研究对象,基于车辆系统动力学、现代控制等基本理论,借助试验研究、目标优化和模...; 周庭荣; 关键词：半主动空气悬架行驶平顺性联合仿真模糊控制

轮毂驱动电动汽车半主动空气悬架系统模型预测控制研究: 陈勃

基于气动人工肌肉理论的半主动空气悬架研究被引量：3: 2022年; 以改善空气悬架动态性能为目标,提出一种基于气动人工肌肉理论的空气悬架系统。在建立二自由度车辆悬架系统模型、空气弹簧模型、气动人工肌肉动态模型以及迟滞特性数学模型的基础上,依据气动人工肌肉理论的执行器动态特性,设计模糊PID控制策略。对不同路面的仿真结果表明:与被动悬架相比,采用模糊PID控制的空气悬架动态特性有一定改善;对于基于气动人工肌肉理论的模糊PID控制的空气悬架,车身垂向加速度和车轮动载荷均方根值分别降低72%和41%,两指标的功率谱密度在人体敏感频率区域得到明显改善。仿真实验验证了采用基于气动人工肌肉理论的空气悬架系统对车辆行驶平顺性改善的可行性。; 孙建民赵国浩刘祥姚德臣; 关键词：空气悬架模糊PID控制

轮毂电机驱动汽车半主动空气悬架垂向最优控制研究: 轮毂电机驱动汽车具有污染少、噪音小、节能环保等特点,在汽车领域受到广泛关注,其没有传统燃油车复杂笨重的机械传动结构,将轮毂电机安装于车轮内部,直接驱动车轮转动,集驱动、制动、承载等多种功能于一体,具有结构简单紧凑、传动系...; 严传馨; 关键词：轮毂电机空气悬架 LQR

半主动空气悬架BP-PID控制器设计及其随机路面验证被引量：3: 2022年; 在综合考虑算法精度与效率的条件下,设计一种新的汽车半主动悬架BP-PID控制模型,在该算法中融合神经网络控制器的鲁棒特性。通过神经网络完成PID参数的在线整定功能,并达到对非线性函数进行快速逼近与自主学习的过程,充分克服非线性悬架系统的表述偏差缺陷。利用高斯白噪声以及成形滤波器来随机调控路面轮廓的不平度,在Matlab/Simulink平台开展路面模拟信号验证分析。测试结果表明:BP-PID控制的汽车悬架可以显著减小车身加速度,获得更舒适的乘坐性能。; 班小强覃桂全; 关键词：汽车悬架 PID控制器仿真随机路面

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