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一种基于L1自适应动态逆控制的舰载无人机故障着舰方法: 本发明公开了一种基于L1自适应动态逆控制的舰载无人机故障着舰方法，属于舰载航空技术领域，包括：获取舰载无人机的位置与理想着舰轨迹之间的偏差；构建考虑故障情况的舰载无人机故障模型，故障情况包括以重心偏移为代表的结构性故障和...; 王衡段博文姜超然艾剑良

高超声速飞行器非线性动态逆鲁棒模型预测控制方法: 本发明公开了高超声速飞行器非线性动态逆鲁棒模型预测控制方法，包括如下步骤：S1、根据现有的高超声速飞行器六自由度非线性模型，推导出该模型的纵向运动方程；S2、基于动态逆理论，通过输入输出反馈线性化将纵向运动方程转换为等价...; 姚秀明邢文龙韩一睿张丽娜郭晓宇崔洋洋

一种考虑执行器动力学的无模型动态逆控制方法: 本发明公开了一种新的考虑执行器动力学的无模型动态逆控制方法，首先进行非线性系统拆分，然后设计无模型的动态算法MFNDI，根据自适应规律更新所需参数，并将执行器考虑其中，实验仿真结果表明，在控制效能矩阵不确定以及执行器带宽...; 曹瑞吕慧涛李彤

一种基于神经网络增量动态逆的飞翼飞行器姿态控制方法: 本发明公开了一种基于神经网络增量动态逆的飞翼飞行器姿态控制方法，步骤包括：以时标分离为原则建立飞翼飞行器姿态角和角速率回路非线性模型；基于动态逆方法设计姿态角回路控制律，基于增量动态逆方法设计角速度回路控制律；引入单隐层...; 李一航雷仲魁

一种重型运载火箭的自适应动态逆容错控制方法: 本发明涉及一种重型运载火箭的自适应动态逆容错控制方法，包含对重型运载火箭的姿态动力学建模，建立执行机构增益故障和偏置故障的模型；简化姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型，基于动态逆理论，设计理想情况下的控制律；针对发生...; 郭行张瑞涛符文星闫天杨韬陈康常晓飞张通

分布式电推进飞机动力偏航非线性动态逆控制: 2024年; 分布式电推进飞机可通过多推进器间的推力差动来调节飞行姿态,从而为实现动力偏航提供了硬件条件。为此,提出一种基于非线性动态逆的动力偏航控制策略。建立考虑分布式电推进系统推力差动的飞机非线性飞行动力学模型,并基于时标分离原则,将其划分为快状态子系统和慢状态子系统。随后,针对慢状态子系统的非线性特性,设计非线性动态逆控制器实现动力偏航控制,所计算出的滚转、俯仰、偏航速率作为参考指令传递给快状态子系统。快状态子系统控制器同样基于非线性动态逆方法设计,通过调节各分布式推进器间的推力差动,实现对给定滚转、俯仰、偏航速率的跟踪。考虑到分布式电推进系统具有天然的冗余性和容错性,将动力偏航控制策略拓展至了推进器冗余和故障等特殊工况。同时,针对分布式电推进器易受突风、电动机参数变化等扰动影响的问题,设计了基于自抗扰方法的各电推进器本地推力控制器。数值仿真结果表明:该策略可以实现90°动力偏航,并且可以抵抗15 m/s的突风扰动。; 尤顺寇鹏姚轩宇王京梁得亮梁哲; 关键词：全电飞机非线性动态逆自抗扰控制

基于非线性动态逆的水上飞机着水控制策略研究: 水上飞机在我国应急救援体系和自然灾害防治体系建设方面具有重要地位。相比于陆基飞机,水上飞机着水时承受了复杂的着水撞击载荷,需要满足更严苛的指标,水上飞机自动着水是未来的发展趋势。因此,研发一种能够实现水上飞机全天候、高海...; 于兴伟; 关键词：水上飞机非线性动态逆干扰观测器

基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计: 2024年; 针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得增量动态逆所需的角加速度信息时存在的信号颤振和滤波效果差的问题,采用非线性函数和线性函数结合的方式,设计了一种改进的跟踪微分器。通过大迎角飞行数值仿真,验证了设计的跟踪微分器在准确提取角加速度的同时具有一定的抗噪性,基于此微分器设计的增量动态逆控制器对气动不确定性具有鲁棒性。; 符式康刘俊辉陈昊单家元; 关键词：非线性

基于FTESO的固定时间增量动态逆容冰控制方法: 2024年; 结冰严重影响飞机的飞行性能。针对此问题,提出一种基于扩张状态观测器的固定时间增量动态逆的容冰飞行控制方法,并基于此方法设计某型运输机的飞行控制律,用于增强结冰工况下的飞行控制能力,保障飞行安全。所设计的控制器中,扩张状态观测器用于估计角加速度信号中的干扰,解决现有增量动态逆控制中鲁棒性依赖角加速度准确性的问题。重要的是,该控制方法能够在固定时间内保证飞机状态误差收敛至稳定区域,并且收敛时间不依赖于误差初值。仿真结果表明所设计的控制器能够克服结冰对飞机的影响,并且在角加速度干扰下保证飞机达到期望的飞行性能,提高运输机在结冰工况下的安全飞行能力。; 江飞鸿刘小雄刘贞报李煜陈家鑫; 关键词：扩张状态观测器

基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计: 2024年; 针对导弹大迎角机动存在强耦合动力学特点,提出了一种基于增量非线性动态逆的解耦控制方法,将自动驾驶仪分为高带宽的快变角速率内回路和低带宽的慢变角回路控制,用部分逆近似求解的方法分别设计了增量形式的动态逆控制律对消不同的耦合项,实现控制解耦的目的。典型工况数字仿真结果表明,所设计的导弹增量非线性动态逆控制解耦律大大改善了强耦合动力学下的稳定控制性能。相比传统PID控制,它能够完全消除过载响应的低频振荡和超调量,同时还使得滚转角响应能够准确跟踪指令。; 陈星阳赵霞赵霞李良; 关键词：自动驾驶仪解耦控制

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