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铁路直线轨道约束的动态精密单点定位
2025年
常规的精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)算法中尚未考虑附加先验信息约束的方法,当系统存在固有的先验信息时,不加以利用可能会导致信息的浪费。对此,本文重点研究了车辆直线运动轨迹所存在的约束信息,推导整理了空间直线斜截式约束方程,同时结合等式约束滤波方法中的准确测量法应用到PPP的参数估计过程中,形成附加直线轨迹约束的PPP方法。实验表明:在铁路直线轨道约束实验中,收敛时间最高减少60%,定位精度最高提升14.94%,不同实验结果均表明附加直线轨迹约束能提高PPP定位性能。
凌超
关键词:精密单点定位等式约束铁路轨道
一种基于动态精密单点定位的无验潮水库库容测量方法
本发明公开了一种基于动态精密单点定位的无验潮水库库容测量方法,其包括以下步骤:S1:通过GNSS接收器实时接收来自卫星的信号;S2:下载精密星历和精密钟差产品;S3:计算出对应每个历元水库库底高程差:H<SUB>ij</...
陈志江冯磊周敏张仙王志强李鹏耀
基于动态精密单点定位技术估计海潮负荷位移
2024年
本研究应用动态精密单点定位(PPP)技术,基于香港地区全球导航卫星系统(GNSS)5个测站的垂直坐标时间序列,估计海潮负载位移,并与海潮模型预测进行比较分析。研究中采用奇异谱分析(SSA)对时间序列进行降噪处理,分析噪声对海潮负载位移估计的影响。结果表明,SSA降噪显著提升了坐标时间序列的精度,其中白噪声和有色噪声分别下降了60.4%和21.68%。SSA降噪后,海潮负载位移反演值与模型预测值间的差异减少,显示噪声改正对提升反演精度有积极作用。利用GNSS PPP估计的M_(2)、K_(1)、K_(2)、O_(1)这四种主要潮汐分量引起的地表负载位移,与海潮模型的预测值之间存在一定的偏差,但SSA降噪后的均方根误差不符值有所下降。本研究证实了利用GNSS PPP技术估计海潮负载位移的可行性,并强调了降低噪声在提高估计精度方面的重要性。
龚非非
关键词:动态精密单点定位海潮模型
六系统融合静态和动态精密单点定位性能评估
2024年
本文基于全球均匀分布的100个测站分析了GPS、GLONASS、Galileo、BDS-2、BDS-3和QZSS六系统融合静态和动态PPP定位性能。结果表明:多系统融合极大地减少了收敛时间,提高了定位精度。单GPS和六系统融合静态PPP水平、高程和三维分量平均收敛时间分别为18.5、18.0、19.0 min和11.5、12.0、12.5 min,1 h定位精度分别为1.9、2.2、2.1 cm和1.2、1.5、1.4 cm。单GPS和六系统融合动态PPP水平、高程和三维分量平均收敛时间分别为34.5、33.5、36.0 min和15.0、15.5、16.5 min,收敛后定位精度分别为1.9、2.6、2.3 cm和0.9、1.6、1.3 cm。
翟燕杨莉林伟
一种动态精密单点定位方法、系统、电子设备及介质
本发明公开一种动态精密单点定位方法、系统、电子设备及介质,涉及动态精密单点定位领域,该方法通过在良好电离层延迟状态下固定模糊度后记录已固定模糊度,并在电离层延迟异常时,利用记录的模糊度估计准确的电离层延迟,从而尽可能的在...
王思遥涂锐卢晓春张睿范丽红韩军强张鹏飞
手机动态精密单点定位方法、终端设备及存储介质
本发明公开了一种手机动态精密单点定位方法、终端设备及存储介质。对于手机单双频GNSS数据分别利用多普勒和TurboEdit方法进行周跳探测,标记发生周跳的载波相位观测数据;同时针对单双频数据分别利用多普勒和TurboEd...
蔡昌盛续晓健
附加直线轨迹约束的铁路动态精密单点定位方法
精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)可以利用单台全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机实现厘米级甚至毫米级的绝对定位...
凌超
关键词:精密单点定位等式约束铁路轨道
一种用于动态精密单点定位的自适应卡尔曼滤波算法
本发明公开了一种用于动态精密单点定位的自适应卡尔曼滤波算法。属于卫星导航定位领域,该卡尔曼滤波算法能够自适应估计并调节测量噪声协方差矩阵,步骤:基于经验随机模型初始化各伪距和载波相位观测量的噪声方差;执行卡尔曼滤波计算各...
张且且赖际舟吕品李志敏
GNSS/ 北斗多系统组合动态精密单点定位收敛时间及精度分析
2022年
随着北斗三号系统正式提供全球服务,形成了北斗、GPS、GLONASS 和 GALIEO 等四个全球导航系统并存的新格局,如何缩短多系统融合精密单点定位收敛时间并提高定位精度成为新的研究热点。文章利用贵州省卫星导航定位基准站网数据,分析多系统融合精密单点定位的收敛时间与定位精度,结果表明:多系统融合精密单点定位 5min 内可收敛至 0.1m,平面定位精度达到 1.4cm,高程达到 2.0cm。融合北斗系统后,精密单点定位的收敛时间和定位精度得到明显改善,对卫星导航定位事业发展意义重大。
姚秀光吕晓芳
关键词:GNSS精密单点定位
动态精密单点定位解算方法
本发明提供了一种动态精密单点定位解算方法,该方法包括:获取卫星双频伪距观测量和载波相位观测量;构建无电离层组合观测方程;根据无电离层组合观测方程构建最小二乘参数估计模型;根据无电离层组合观测方程采用误差均值互差和误差中值...
韩舒文高亚豪袁晓宇洪诗聘胡文涛刘璞孙艺宁

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作品数:45被引量:197H指数:8
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供职机构:北京航空航天大学
研究主题:景像匹配 组合导航系统 里程计 地形辅助导航 惯性导航系统
程传录
作品数:60被引量:254H指数:9
供职机构:国家测绘地理信息局
研究主题:GPS 数据处理 B级 国家大地坐标系 珠峰
吴富梅
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供职机构:中国人民解放军总参谋部测绘研究所
研究主题:KALMAN滤波 抗差估计 小波变换 组合导航 INS
涂锐
作品数:146被引量:308H指数:11
供职机构:中国科学院国家授时中心
研究主题:钟差 GNSS 北斗 载波相位 精密单点定位