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平台辅助光电设备校靶方法及系统
本发明提供了一种平台辅助光电设备校靶方法及系统,包括步骤S1:建立辅助光电搜跟设备坐标系和平台坐标系;步骤S2:调整平台姿态使辅助光电搜跟设备对准点源靶标;步骤S3:令平台探测设备获取目标信息,对目标信息进行坐标...
顾一凡亢有为黄金蔡阳光方泽远符庭能
一种平台分布式雷达目标快速探测方法、装置及设备
本发明提供了一种平台分布式雷达目标快速探测方法、装置及设备。其中,平台分布式雷达目标快速探测方法包括:构建平台分布式雷达系统模型,并基于平台分布式雷达系统模型得到低比特量化后信号模型;通过低比特量化后信号模型...
李西敏姜昕悦杨诗兴朱圣棋姬伟杰米晓林姜夏宇
一种基于平台的双向窄波束无线接入方法
本发明属于无线通信技术领域,公开了一种基于平台的双向窄波束无线接入方法,平台判断自己是发射平台还是接收平台,然后发射平台开始慢波束扫描,发射信号;接收平台开始快波束扫描,实现信号接入。本发明采用双向扫描搜索的模式,在...
孙松斌
一种高隐蔽的平台无线通信方法
本发明公开了一种高隐蔽的平台无线通信方法,包括步骤:S1,平台判断自己是主节点还是从节点,然后主节点开始慢波束扫描,从节点开始快波束扫描;主节点扫描时,发射信号;从节点扫描时,实现信号接入;S2,主节点和从节点分别保...
孙松斌
一种基于MEMS的面内三轴大位移致平台及其制造方法
本发明公开了一种基于MEMS的面内三轴大位移致平台及其制造方法,主要包括外框架、十字岛框架、双向梳形驱单元、长弹簧梁和短弹簧梁,制造步骤包括:使用磁中性环路放电等离子体(NLD)各向异性刻蚀玻璃衬底上的空腔结构,使用...
吴烨恺谢会开曹英超王震王华齐强先
一种基于分布式相参平台的长合成定位方法
本发明公开了一种基于分布式相参平台的长合成定位方法,涉及目标定位技术领域。本发明面向分布式平台协同定位场景,采用了聚束式的多平台协同扫描方式,保证所有平台均能接收目标区域信号;并提出了一种间歇的信号传输方式,降低数据...
季袁冬孙国皓刘政阳宁召柯江秀强丁智泉秦天奇钟苏川李定康
基于自适应联邦滤波器的平台船体清洁机器人定位方法
本发明公开了基于自适应联邦滤波器的平台船体清洁机器人定位方法,包括S1、以惯导系统为参考表示清洁机器人所处的位置、速度与姿态信息;S2、惯导系统输出三维姿态角、三轴位置信息和三轴速度信息;S3、电子罗盘输出三维姿态角信...
白金旺孙越张鲲鹏
一种挠曲件及其可平台、感光组件
本发明公开了一种挠曲件,包括支撑部,支撑部包括第一支撑端和第二支撑端;连接部,连接部设置于第一支撑端和第二支撑端之间,得以连接第一支撑端和第二支撑端,其中,连接部的长度大于连接部的宽度,连接部的最小宽度大于连接部的厚度;...
刘旭辉蒋伟杰卢鹏王宇翔白华
一种基于平台的单目高速视频测量方法及系统
本发明公开了一种基于平台的单目高速视频测量方法及系统,包括采集平台单目高帧频的图像序列,对所述图像序列进行预处理;采用基于自适应亮度补偿和LSF对所述图像序列进行态图像块数据处理,获得调整图像;采用基于滑窗口态...
刘祥磊张昱琦王闰杰陈羽馨原涛贺一可马静
一种基于互补相关滤波器的红外平台小目标跟踪方法
本发明公开了一种基于互补相关滤波器的红外平台小目标跟踪方法,属于遥感视频目标智能处理领域,包括:S1、基于互补相关滤波器计算出目标的位置响应图,并判断是否发生了遮挡,若目标未发生遮挡,则采用响应值最大的位置作为目标的位...
李洋帆李伟高晨钟翁德圣刘欢

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研究主题:动平台 并联机构 灵巧性 折叠 包装盒
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研究主题:并联机构 动平台 三自由度 并联 转动副
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作品数:472被引量:974H指数:21
供职机构:清华大学
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张彦斌
作品数:229被引量:340H指数:12
供职机构:河南科技大学
研究主题:并联机构 动平台 转动副 雅可比矩阵 转动并联机构