搜索到1126篇“ 动力定位系统“的相关文章
- 动力定位系统船舶在起抛锚作业中的风险分析
- 2025年
- 随着我国海洋油气资源的勘探及开采的步伐逐渐加快,远洋勘测与开发也越来越频繁。配备了动力定位系统的海洋工程船,定位精度大幅上升,使一些工程船和浮式装置长时间进行动力定位成为可能。基于起抛锚作业的基本原理,为有效地预估动力定位系统船舶发生风险环节并采取有效的处理方式,文章详述了船舶动力定位系统在锚泊作业中的应用,深入地进行了风险分析,可有效减小起抛锚作业过程中的事故发生率。
- 岑刚赵建文尹辉
- 关键词：动力定位系统海洋工程风险分析
- 一种信道衰落下系泊动力定位系统的分布式滤波方法
- 本发明公开了一种信道衰落下系泊动力定位系统的分布式滤波方法，涉及分布式滤波技术领域。该方法包括：获取船舶的测量姿态数据，并对测量姿态数据进行信道补偿，得到海洋环境中的船舶在当前时刻的期望姿态数据；将船舶在当前时刻的船舶观...
- 李佳慧文鹏宇董宏丽侯男韩非申雨轩杨帆李雪融徐超
- 一种信道衰落下系泊动力定位系统的分布式滤波方法
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- 船舶动力定位系统及其控制分析研究
- 2024年
- 本文全面探讨了船舶动力定位系统的现状及其面临的挑战,并提出了相应的控制策略。首先概述了动力定位系统的定义与功能,以及当前技术的应用情况。接着,深入分析了定位精度、系统稳定性及环境适应性等方面存在的问题,并探究了这些问题产生的原因及改善需求。在此基础上,提出了针对性的控制策略,包括提高定位精度的传感器应用与数据融合算法优化,增强系统稳定性的控制系统设计优化与自适应控制算法应用,以及提升环境适应性的环境感知技术应用与环境因素预测与控制策略。本文旨在为船舶动力定位系统的改进与发展提供理论支持和实践指导。
- 谢孟华
- 关键词：船舶
- 定位方法、定位系统及船舶动力定位系统
- 本申请涉及定位技术领域，公开了一种定位方法、定位系统及船舶动力定位系统。该定位方法包括：从GNSS卫星接收GNSS观测数据，并根据当前L‑Band通信卫星播发链路信号质量和当前VSAT通信卫星播发链路信号质量选择从L‑B...
- 吴泽浩刘清风周睿
- 船舶动力定位系统的建模与控制策略研究
- 2024年
- 船舶动力系统主要由测量、控制、电力推进以及舵桨装置等部分组成,控制系统是动力定位系统中最为重要的环节,其对于船舶运行影响巨大,做好船舶动力定位系统的建模与控制策略研究分析,可以有效提升船舶运行的稳定性与可靠性,降低各类事故的发生频率,对于我国海上作业工作的实施有着较为积极的促进作用。本文,将针对船舶定位系统的建模与控制策略进行分析,探究如何有效优化船舶动力定位系统的建模与控制策略,助力相关行业朝着更加理想化的方向发展。
- 杨杉林利茹
- 关键词：船舶动力定位系统控制策略
- 基于T-S模糊模型的船舶动力定位系统的容错控制
- 动力定位船舶以其具有定位精准、机动性高、不受水深限制等优点,被广泛应用于海洋污染清理、环境监测、石油开发、科学探索等领域,已成为探索海洋、开发海洋的重要工具之一。然而,复杂的海洋环境扰动和推进器可能发生的多种故障情况,会...
- 王扬
- 关键词：容错控制T-S模糊模型积分滑模控制船舶动力定位系统故障估计
- 一种非线性船舶动力定位系统的自适应滤波方法
- 本发明公开了一种非线性船舶动力定位系统的自适应滤波方法，包括：设置两个不同的自适应遗忘因子分别更新量测噪声协方差和过程噪声协方差矩阵，使用与先验残差有关的遗忘因子更新量测噪声协方差，使用与后验残差有关的遗忘因子更新过程噪...
- 李文娟詹铭静
- 考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法
- 本发明公开了一种考虑外部环境干扰的船舶动力定位系统的采样控制方法，包括：基于运动船舶构建线性化低频运动模型；构建状态反馈采样控制律，采用状态反馈采样控制律对线性化低频运动模型进行处理得到第一系统模型；采用输入时滞法对第一...
- 郑敏杰苏钰涞李定原陈前强王浦陈国权邹喆甘婷
- 基于事件触发的船舶动力定位系统鲁棒控制研究
- 对海洋勘探开发过程中,船舶动力定位技术是一项至关重要的关键技术。在理论设计和实际航行中,因为环境干扰以及信息传递速度受限等因素的存在,经常会出现时滞现象。为保证船舶可以利用有限通信资源安全稳定地运行和精确地定位,本文研究...
- 谭政纲
- 关键词：动力定位事件触发鲁棒最优控制鲁棒模型预测控制鲁棒稳定
相关作者
- 边信黔
- 作品数：230被引量：805H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
- 王磊
- 作品数：85被引量：290H指数：11
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室
- 研究主题：动力定位 动力定位系统 时域模拟 模型试验 浅水
- 王钦若
- 作品数：366被引量：711H指数：11
- 供职机构：广东工业大学自动化学院
- 研究主题：控制系统 船舶 仿真 模糊控制 内模控制
- 俞孟蕻
- 作品数：176被引量：306H指数：8
- 供职机构：江苏科技大学
- 研究主题：耙吸挖泥船 挖泥船 动力定位 船舶 推力分配
- 林孝工
- 作品数：102被引量：83H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：气垫船 动力定位 船舶动力定位 状态估计 动力定位系统
