搜索到9418篇“ 动力学参数“的相关文章
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机器人动力学参数在线辨识方法与系统
本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种机器人动力学参数在线辨识方法与系统。其中，机器人动力学参数在线辨识方法包括控制机器人按照理想轨迹运动，在线获取机器人运动过中的关节信息；所述关节信息包括角度向量、关节角速度向量、角...
国凯李龙涛刘义祥黄晓明孙杰
岩石碎屑与盐酸反应动力学参数测试方法
本发明公开了岩石碎屑与盐酸反应动力学参数测试方法，属于油气开采技术领域。所述制备方法包括：获取岩屑、对获得的所述岩屑进行球磨处理、对所述岩屑颗粒进行筛选。本发明通过将获得的岩屑进行球磨处理，并筛分出满足预设粒径区间要求的...
彭钧亮杨建闵建张晓芳何轶果
一种机器人动力学参数辨识方法及系统
本发明提供了一种机器人动力学参数辨识方法及系统，包括：在刚体动力学模型线性化时建立最小参数集与标准参数集的映射关系；建立对称正定矩阵流形，依据该流形的微分几何结构计算相关公式；建立几何激励优化准则并与传统观测矩阵条件数生...
国凯刘昊辰刘义祥黄晓明孙杰
一种机器人动力学参数辨识方法及系统
本发明提供了一种机器人动力学参数辨识方法及系统，包括：在刚体动力学模型线性化时建立最小参数集与标准参数集的映射关系；建立对称正定矩阵流形，依据该流形的微分几何结构计算相关公式；建立几何激励优化准则并与传统观测矩阵条件数生...
国凯刘昊辰刘义祥黄晓明孙杰
一种原油反应动力学参数优化方法、装置及存储介质
本申请公开了一种原油反应动力学参数优化方法、装置及存储介质，该方法包括：通过TG/DSC仪器对待测原油进行热分析实验，获得在第一升温速率下的第一失重曲线和第一反应放热曲线；构建与热分析实验相同的油滴反应模型；基于TG/D...
李一波牟春治张世兴赵帅赵杰陈耀旺周博肖文豪蒲万芬赵金洲
一种机器人动力学参数伺服电流滤波方法及装置
本发明公布一种机器人动力学参数伺服电流滤波方法，包括步骤：建立关节机器人动力学方程；采用优化的激励轨迹运行机器人，采集机器人各关节的第一参数；获取动力学参数并建立状态方程及观察方程；采集机器人的第二参数；将第二参数中的加...
罗建平王建平
车辆横向动力学参数辨识方法、装置及电子设备、存储介质
本申请公开了一种车辆横向动力学参数辨识方法、装置及电子设备、存储介质，方法包括采集不同工况下车辆的行驶轨迹数据以及控制器指令信息，所述不同工况包括不同曲率路径和/或不同行驶速度，所述控制器指令信息至少包括方向盘转向指令；...
李成军盛杲窦金生
基于物理一致性约束及负载关联摩擦模型的机器人动力学参数辨识方法及系统
本发明机器人动力学参数辨识领域，公开了一种基于物理一致性约束及负载关联摩擦模型的机器人动力学参数辨识方法及系统，该方法包括：建立线性摩擦模型下的机器人动力学参数模型，对模型中参数进行线性参数化处理；设计激励轨迹，满足物理...
杨吉祥曹程丁汉
一种关节型串联机器人动力学参数在线辨识方法
本发明公开了一种关节型串联机器人动力学参数在线辨识方法，包括以下步骤：S1、对于待辨识的关节型串联工业机器人，建立考虑摩擦的机器人动力学模型；S2、对关节型串联工业机器人动力学模型进行线性化；S3、设计用于辨识实验的最优...
黄沿江祝昶张宪民蔡泽标
一种用于建筑机器人的动力学参数辨识方法
本发明提供了一种用于建筑机器人的动力学参数辨识方法，包括以下步骤：步骤一，基于牛顿‑欧拉法建立动力学模型并线性化处理；步骤二，基于改进小龙虾优化算法的激励轨迹设计与优化；步骤三，机械臂关节状态采集与数据处理；步骤四，基于...
刘今越岑大卫孟祥畅许硕李铁军
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胡荣祖
作品数：235被引量：681H指数：14
供职机构：西安近代化学研究所
研究主题：含能材料 物理化学 NTO 热分解 英文
赵凤起
作品数：1,076被引量：2,806H指数：29
供职机构：西安近代化学研究所
研究主题：固体推进剂 燃烧催化剂 物理化学 推进剂 热分解
苏建
作品数：1,237被引量：484H指数：10
供职机构：吉林大学
研究主题：试验台 汽车 摄像机 转向架 主动视觉
高红旭
作品数：358被引量：1,004H指数：17
供职机构：西安近代化学研究所
研究主题：燃烧催化剂 物理化学 固体推进剂 地方性氟中毒 热分解
陈熔
作品数：997被引量：70H指数：4
供职机构：吉林大学
研究主题：汽车 摄像机 主动视觉 靶标 试验台