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半主动悬架车身加速度控制方法
本发明提供了一种半主动悬架车身加速度控制方法,其包括以下步骤:S<SUB>1</SUB>、采集信号,并进行信号处理;S<SUB>2</SUB>、将处理后的信号输入控制系统的专家数据库,基于获取的车辆车身运动信息、悬架运动...
王越陈乐心
基于加速度控制流钻螺钉的方法和系统
本发明提供了“基于加速度控制流钻螺钉的方法和系统”。一种将流钻螺钉(FDS)安装到基材中的方法包括:使FDS与自动工具接合;以第一设置操作所述工具以通过致使基材流动以允许FDS穿透基材来将FDS驱动到基材中,第一设置被配...
尼古拉斯·多尔尼克加瑞特·桑基·哈夫阿曼达·凯·弗赖斯
用于自主驾驶的横向加速度控制
本公开涉及用于自主驾驶的横向加速度控制。确定车辆的目标横向加速度的方法用于自主控制车辆沿着道路行驶,该方法包括以下步骤:在关于道路的模型预定义的多个关键横向位置处评估(S41)多个标量速度函数中的各个标量速度函数,以生成...
O·拉尔森
一种加速度控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种加速度控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及新能源汽车技术领域。该方法包括获取当前自车参数和前车参数;若驾驶员踩油门的同时切换驾驶模式,则基于当前自车参数和前车参数评估碰撞风险;根据评估结果进行加速...
李晃姜翠娜魏丹邹海斌江凯霖
叉车纵向加速度控制方法、装置及电子设备
本发明提供了一种叉车纵向加速度控制方法、装置及电子设备,包括:获取叉车的运行参数;根据运行参数,计算实际纵向加速度、实际纵向冲击度和电机扭矩请求值;根据加速度极值和实际纵向加速度,计算加速度误差值;根据加速度误差值,查找...
赖玉格
停车阶段的加速度控制方法及装置、存储介质及电子设备
本发明提供一种停车阶段的加速度控制方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:获取当前采样时间点对应的前置加速度、车辆速度和障碍距离;基于车辆速度和障碍距离,确定规划速度和规划距离;确定期望末端加速度;依据规划速度、规划...
李辰璞武楠陆嘉伟
基于加速度控制的跟车巡航方法、装置及设备
本申请公开了一种基于加速度控制的跟车巡航方法、装置及设备,涉及智能驾驶技术领域,包括:获取本车车速,根据所述本车车速和预设车间时距获取目标车间距离,并得到本车车速和目标车间距离的关系图;根据所述本车车速和目标车间距离的关...
宋升弘刘继峰黄闻宋志斌汪沛伟
一种加速度控制的离合器
本实用新型公开了一种加速度控制的离合器,包括沿同一方向顺次设置的主动件以及法兰,所述主动件空套在被动件上,所述法兰与所述被动件连接;其中,所述主动件靠近所述法兰的一侧设置有多个连接部,所述法兰的内圈还开设有与所述连接部对...
赵鹏贤
智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质
本发明公开了一种智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质,所述智能驾驶的加速度控制方法包括以下步骤:接收所述车辆的智能驾驶域控制器发送的闭环后的目标加速度数据;将所述目标加速度数据输入到预设的扭矩映射模型,得到目...
兰华刘开勇何国良付广
一种车辆自适应巡航纵向加速度控制方法
本发明公开了一种车辆自适应巡航纵向加速度控制方法,属于车辆高级驾驶辅助系统技术领域。它包括如下步骤:步骤S1、根据驾驶员的操作信号启动ACC功能,ACC功能启动后,驾驶员设置ACC模式下的巡航车速和巡航时距;步骤S2、A...
张民 薛梦笛

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任章
作品数:476被引量:1,409H指数:19
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:集群系统 跟踪控制 编队 制导方法 制导
董希旺
作品数:188被引量:267H指数:12
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:集群系统 跟踪控制 编队 制导 集群
马伯渊
作品数:63被引量:213H指数:9
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:电网 电网频率 测试系统 参数测试仪 负序电压
崔平远
作品数:970被引量:2,261H指数:23
供职机构:北京理工大学
研究主题:小天体 深空探测 探测器 行星 深空探测器
余世明
作品数:232被引量:460H指数:11
供职机构:浙江工业大学
研究主题:计量泵 自动售货机 模型预测控制 数字变频 预测控制