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动基座对准条件下惯性制导精度评估方法
2025年
针对动基座对准条件下惯性制导精度评估的问题,综合考虑工具误差和初始误差研究了一种惯性制导精度分析评估方法。首先推导分析了初始误差和工具误差对惯导导航计算精度的影响规律,然后基于主动段终点导航参数误差与制导落点偏差的关系给出了制导精度评估方法,最后采用蒙特卡罗方法仿真评估了各单项误差和综合误差对应的惯性制导精度。研究结果表明:除与Z项视加速度有关的一次项工具误差和天向初始位置误差对制导精度影响较小外,其他初始误差与工具误差对制导精度均有不同程度的影响,可采取有效手段对初始误差和工具误差进行修正补偿以提高制导精度
刘文超徐松林郑小兵王宝和
关键词:惯性制导制导精度蒙特卡罗仿真
不同目标特性下照射条件对激光末制导精度影响
2024年
分析导引头接收激光能量模型对激光末制导精度影响因素。根据在制式激光目标指示器指示目标下,理论影响导引头作用距离的因素主要有目标反射系数、照射距离、照射夹角和接收夹角。通过导引头地面测试和某型制导炮弹弹道进行仿真,结果表明,对不同反射系数目标射击激光末制导炮弹时,通过选取合理的照射角度和照射距离,可保证制导精度,可为作战使用提供指导。
宋静陈超
关键词:反射系数制导精度
基于扩展主成分估计的提高惯性制导精度的方法和系统
本发明公开了一种基于扩展主成分估计的提高惯性制导精度的方法和系统,该方法包括:根据惯性器件的环境函数矩阵C,计算得到信息矩阵Φ的秩r;将r与m进行比较;其中,m表示惯性器件误差系数的总数;当r≠m时,基于扩展主成分估计法...
魏宗康郭镇净
一种基于最小二乘法的提高惯性制导精度的方法
本发明公开了一种基于最小二乘法的提高惯性制导精度的方法,包括:根据制导工具误差模型,构建最小二乘法的递推公式;实时根据当前递推时刻的k维制导遥外测观测量之差y<Sub>n+</Sub>1结合最小二乘法的递推公式,确定当前...
魏宗康
基于多项式递推最小二乘法的提高惯性制导精度的方法
本发明公开了一种基于多项式递推最小二乘法的提高惯性制导精度的方法,包括:根据惯性制导遥外测观测量之差以及飞行环境函数,构建制导工具误差模型,所述的制导工具误差模型满足线性关系;根据制导工具误差模型,构建基于多项式递推最小...
魏宗康
一种基于输出误差最小的提高惯性制导精度的方法和系统
本发明公开了一种基于输出误差最小的提高惯性制导精度的方法和系统,该方法包括:根据惯性制导遥外测观测量以及飞行环境函数,构建制导工具误差模型;进行递推初始化,即设置信息逆矩阵的初值以及制导工具误差模型中的工具误差系数估计值...
魏宗康
基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演方法及装置
本发明提供了基于一体化响应模型的弹道导弹制导精度反演方法及装置,所述方法包括以下步骤:分析影响制导精度的误差因素,根据所述误差因素建立误差空间体系;根据所述误差空间体系构建一体化响应模型;对一体化响应模型进行反函数求解,...
周萱影王炯琦何章鸣孙博文周海银路宇邢尧
一种全捷联制导武器制导精度评估方法
本发明公开了一种全捷联制导武器制导精度评估方法,主要解决当前全捷联制导武器误差精度评估方法存在的不足,即在全捷联制导武器制导工具误差分离时无法将误差中的高阶项完整辨识出来,制导方法误差分离时无法将气动力偏差和推力偏差区分...
张源刘大禹许志
一种全捷联制导武器制导精度评估方法
本发明公开了一种全捷联制导武器制导精度评估方法,主要解决当前全捷联制导武器误差精度评估方法存在的不足,即在全捷联制导武器制导工具误差分离时无法将误差中的高阶项完整辨识出来,制导方法误差分离时无法将气动力偏差和推力偏差区分...
张源刘大禹许志
指令制导中雷达测量误差对制导精度的影响
2022年
指令制导体制多采用三点法导引规律,雷达测量误差是影响其制导精度的主要因素之一。针对此问题,对雷达的测角、测距、测速信息进行滤波处理。首先基于导弹运动学和弹上惯测信息建立滤波方程,然后采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)实现对雷达测量信息的滤波处理,最后将滤波信息注入导引律,比较滤波前后的制导精度。数字仿真结果表明,该算法可以有效提高制导精度
张赢赵兴隆丁云鹏郭甜刘本慧黄书平张凤岗
关键词:指令制导滤波制导精度

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魏宗康
作品数:376被引量:196H指数:8
供职机构:北京航天控制仪器研究所
研究主题:台体 惯性导航 陀螺仪 惯性测量系统 惯性制导
林德福
作品数:468被引量:694H指数:14
供职机构:北京理工大学
研究主题:飞行器 制导 无人机 控制系统 制导控制
祁载康
作品数:140被引量:613H指数:16
供职机构:北京理工大学宇航学院
研究主题:导引头 比例导引 脱靶量 自动驾驶仪 导弹
夏群力
作品数:64被引量:268H指数:9
供职机构:北京理工大学宇航学院
研究主题:比例导引 导弹 脱靶量 制导律 制导精度
王辉
作品数:258被引量:231H指数:8
供职机构:北京理工大学
研究主题:飞行器 制导 无人直升机 制导控制 飞行器姿态