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天线罩误差对制导回路稳定性影响分析
2023年
针对雷达寻的导弹天线罩寄生回路影响制导控制系统稳定性的问题,建立考虑天线罩误差的三维非线性制导回路模型,提出一种基于状态方程形式的天线罩误差斜率对制导回路稳定性的影响分析方法。推导获得了天线罩误差斜率对制导回路系统矩阵影响的定量形式,并基于线性时不变系统的稳定性判据,计算给出天线罩误差斜率影响下的导弹制导回路稳定条件。计算分析和仿真结果表明:寄生回路正反馈时会引起导弹姿态的振荡发散问题,严重影响制导回路稳定性。
肖瑶陈旭杨凌宇张晶
关键词:制导寄生回路稳定性
基于方差分析变量约减的指令制导回路误差分配方法被引量:4
2020年
针对引入惯导设备的指令制导系统中的误差分配问题,构建了指令制导回路误差优化分配的数学模型,利用方差分析法进行了变量约减,改善了传统优化设计中优化参数过多的问题。采用基于带精英策略的非支配排序遗传算法的Pareto多目标遗传算法,并利用动态罚函数法处理多约束情况,改善了优化求解过程仿真时间过长和局部收敛的问题。以某指令制导系统和惯导设备的误差参数为例,用此方法对制导精度和总费用两项指标进行优化。结果表明,优化方案的各项性能指标均满足设计要求,与优化前方案相比,优化目标有很大程度的改观,制导精度提高近30%,总费用降低近40%。该优化方法有效且通用性强,可为其它制导方式的误差优化分配问题提供设计依据。
卢发兴姚鸿鹤史浩然
关键词:指令制导遗传算法方差分析罚函数
消除全捷联导引头制导回路刻度尺系数误差的装置和方法
本发明公开了一种消除全捷联导引头制导回路刻度尺系数误差的装置和方法,所述装置包括输入模块、滤波模块、评估模块和补偿模块,通过输入模块在过载指令信息上叠加强迫抖动信号,弹体前向通道和姿态陀螺补偿通道在经过滤波模块过滤后的信...
王辉 杨哲 唐义平 郑多 田松 吴骏雄 李斌
导引头隔离度对开关控制制导回路稳定性的影响被引量:2
2016年
为研究导引头隔离度寄生回路对开关控制制导回路稳定性的影响,首先应用回路等价变换原理统一了动力陀螺式和速率陀螺式导引头模型;然后,为分析开关系统稳定性,建立了含有隔离度寄生回路的开关控制制导回路等效Lure’模型;对比得出描述函数法在系统稳定保守性和稳定性趋势预测方面优于Popov稳定性理论和仿真方法,因此提出应用描述函数法对寄生回路稳定性进行分析。分析了在不同飞行器参数和调制器参数下导线和摩擦干扰力矩对寄生回路稳定域的影响。进一步,针对不稳定寄生回路提出了采用滞后校正网络来改善系统稳定性,改善后的制导回路仿真结果表明在外界干扰作用下,回路中不会再出现极限环,避免了脉冲喷管的"正反开";飞行器机动跟踪目标时,保证制导精度基本不变的情况下,节省了燃料。
刘俊辉贾庆忠单家元
关键词:寄生回路极限环描述函数滞后校正
雷达导引头隔离度寄生回路制导回路影响研究
2015年
为了分析雷达导引头隔离度对制导回路的影响,提出了考虑隔离度相位滞后的寄生回路模型,利用无量纲化方法分析了不同相位滞后对隔离度寄生回路稳定性的影响,确定了正反馈比负反馈具有更小的稳定域,而最小稳定域出现在滞后为-90°^-180°之间并进一步确定了滞后超过-90°时稳定特性与正反馈情况相似。该结论在工程应用中对提高制导回路稳定性具有重要意义。
李娜冯星李强夏群利
关键词:导引头隔离度相位滞后寄生回路
自寻的导弹制导回路等效时间常数估算方法被引量:2
2015年
给出了自寻的导弹制导回路模型,提出了二阶系统等效时间常数的估算方法。利用该方法对制导回路动力学系统进行等效时间常数的求解,最终得到制导回路五阶系统的等效一阶系统模型。通过等效前后制导回路系统的无量纲脱靶量仿真,验证了该等效时间常数估算方法的正确性。
袁耀高庆丰
关键词:制导回路
寻的制导回路建模与稳定性分析被引量:4
2014年
为了实现精确打击的需要,越来越多的飞行器采用末段寻的制导技术。在寻的制导系统中,由于导引头、导引头罩的引入,给制导系统的设计带来了一定的复杂性与难度。本文以雷达末制导系统为应用背景,首先建立了雷达导引头模型,然后对整个寻的制导回路进行了建模,最后对制导回路的闭环及开环稳定性进行了仿真分析。所建模型与分析结果对飞行器寻的制导系统的设计具有重要的指导意义。
赵春明吴昭辉方海红孙月光
关键词:制导回路稳定性分析
消除全捷联导引头制导回路刻度尺系数误差的装置和方法
本发明公开了一种消除全捷联导引头制导回路刻度尺系数误差的装置和方法,所述装置包括输入模块、滤波模块、评估模块和补偿模块,通过输入模块在过载指令信息上叠加强迫抖动信号,弹体前向通道和姿态陀螺补偿通道在经过滤波模块过滤后的信...
杨哲王江 唐义平 郑多
某类比例导引飞行器的制导回路稳定性分析方法被引量:2
2013年
针对某类采用比例导引制导方法的飞行器,在传统稳定性分析的基础上,详细推导了制导回路模型并进行了线性化,建立了完整的多回路稳定性分析模型。并计算了各回路的开环传递函数,分析了比例导引参数对稳定性的影响,对比例导引参数的选取和控制网络的设计起了指导作用。
杨广慧孙友巩庆海
关键词:比例导引制导回路稳定性分析
寻的导弹数字化制导回路分析
2011年
随着寻的导弹数字化及快速性的提高,非线性因素及弹体-导引头耦合特性增加,传统的导引头、制导及自动驾驶仪回路独立设计方法由于缺乏子系统之间的协调性,制导回路闭合后带来了诸多问题。以一体化数字制导回路为分析对象,从制导回路稳定性分析、快速性设计及数字采样3个方面分析了制导匹配性约束。分析结论指出,弹体-导引头耦合、数字化控制等因素能够改变原系统的稳定裕度,导致系统产生不期望的特性,在设计环节必须开展一体化分析。
李军显陈春红
关键词:数字化稳定性

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祁载康
作品数:140被引量:613H指数:16
供职机构:北京理工大学宇航学院
研究主题:导引头 比例导引 脱靶量 自动驾驶仪 导弹
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作品数:64被引量:268H指数:9
供职机构:北京理工大学宇航学院
研究主题:比例导引 导弹 脱靶量 制导律 制导精度
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作品数:71被引量:184H指数:8
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:飞行控制 飞机 高超声速飞行器 多操纵面飞机 无人机
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作品数:11被引量:92H指数:5
供职机构:中国人民解放军63961部队
研究主题:脱靶量 射表 制导回路 简易制导 弹道修正弹
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作品数:20被引量:48H指数:4
供职机构:北京电子工程总体研究所
研究主题:旋转导弹 自动驾驶仪 末制导炮弹 防空导弹 单通道