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非预定时标设计要求的球面四杆机构刚体导引综合方法研究: 2024年; 通过对标准安装位置的球面四杆刚体导引机构输出的刚体标线进行处理,发现所得的位姿曲线均为圆弧;通过分析位姿特征曲线的形成机制,揭示了位姿特征圆上相邻特征点对应圆心角与机构连杆转角的内在联系,给出了标准安装位置的球面四杆机构设计要求时标补充方法。在此基础上,将该方法推广到一般安装位置球面四杆刚体导引机构中。通过对2维机构安装角度参数和2维机构相对输入角进行优化,实现了一般安装位置的球面四杆刚体导引机构时标的补充,从而借助数值图谱法实现了非预定时标设计要求球面四杆机构刚体导引综合问题的求解。最后,通过算例证明了该时标补充方法的可行性和有效性。; 刘文瑞司浩天孙建伟; 关键词：球面四杆机构刚体导引综合

球面四杆机构刚体导引综合的代数求解: 2023年; 建立了一种可实现球面四杆机构多位置刚体导引综合的代数求解新方法。该方法用傅氏级数描述球面四杆机构刚体导引运动输出,分析得到了机构统一的三维刚体导引位置轨迹曲线函数关系式;在此基础上,分别分析了机构刚体导引转角函数、机构刚体导引位置轨迹、机构连杆转角函数三者的谐波参数与机构设计参数之间的关系,进而分两步建立了机构综合设计方程,求解方程得到机构的设计参数。通过综合实例验证了该方法的有效性和可行性。; 李学刚石安宇冯立艳张英张进; 关键词：球面四杆机构刚体导引综合代数法

基于位姿特征圆的四杆机构刚体导引综合研究: 连杆机构具有结构紧凑、制造简单、输出运动类型复杂多样等优点，在医疗、工业、航空航天等诸多领域有着广阔的应用前景。多位置设计要求的刚体导引综合问题是连杆机构尺度综合的研究难点之一。针对该问题，国内外学者进行了大量的研究，并...; 司浩天; 关键词：四杆机构刚体导引综合

非圆齿轮-五杆机构轨迹特性分析及刚体导引综合与应用: 齿轮-连杆机构可以实现各种复杂的运动轨迹。由于非圆齿轮-连杆机构相比于圆齿轮-连杆机构实现的运动轨迹更多样化,且能实现变传动比运动,本文以非圆齿轮-五杆机构为研究对象,首先对它的运动轨迹特性与设计参数关系进行研究;其次针...; 宗燕宇; 关键词：刚体导引

平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法被引量：5: 2018年; 针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系数进行分析,发现了二者的内在联系。在此基础上建立了101 408组基本尺寸型的平面四杆机构刚体导引输出特征参数数据库。将位置输出问题转化为平面四杆机构轨迹综合问题,并给出了计算平面四杆机构实际尺寸和机构安装位置参数的理论公式。利用建立的数据库和理论公式,实现了平面四杆机构非整周期刚体导引综合。以生产线上的输送工件的铰链四杆机构为例,证明了本文方法的有效性和可行性。; 孙建伟王鹏刘文瑞褚金奎; 关键词：刚体导引综合平面四杆机构小波系数模糊识别

带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解被引量：1: 2018年; 为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质,根据傅氏级数理论,建立了用傅氏级数描述的平面四杆机构连杆转角函数的数学公式,并通过离散傅立叶变换得到连杆转角函数傅氏级数展开的谐波参数,将机构连杆转角函数表示成了以输入曲柄转角为自变量的函数,进而通过分析平面运动中刚体导引标线转角函数与机构连杆转角函数之间的内在联系,得到了二者谐波参数间的函数关系。在此基础上,根据复矢量理论,建立了平面四杆机构的封闭矢量方程,将由傅氏级数表示的连杆转角函数带入机构封闭矢量方程,通过消元、化简将方程进一步转化为仅由机构基本尺寸参数、连杆转角函数谐波参数和输入曲柄转角表示的复数方程。依据复指数的性质,得到了含有机构基本尺寸参数和连杆转角函数谐波参数的表达式,根据前面分析得到连杆转角函数与刚体导引标线转角函数谐波参数间的函数关系进行变量代换,确定了刚体导引标线转角函数谐波参数与机构基本尺寸参数间的函数关系。依据这一函数关系建立了新的平面四杆机构刚体导引综合设计方程,利用配析消元法进一步将综合设计方程化简为含有机构基本尺寸参数和刚体导引标线转角函数谐波参数的一元三次方程,求解得到了方程的解析解,建立了由刚体导引标线转角函数的谐波参数直接计算机构基本尺寸的通用公式。平面四杆机构的基本尺寸确定后,应用离散傅里叶变换计算得到刚体导引位置的谐波参数,根据刚体导引位置和连杆转角函数谐波参数间的关系,推导得到了机构实际尺寸和安装位置参数的计�; 李学刚魏世民魏世民廖启征; 关键词：连杆机构刚体导引综合代数法

基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合的研究: 空间连杆机构因为其结构简单、成本低廉的特点被广泛应用于工业生产中。传统的空间连杆机构尺度综合研究方法已经非常普及,但在很多实际应用场合中,我们更加关注于输出中的刚体导引问题。相较于传统的刚体导引综合研究方法,数值图谱法更...; 刘琦; 关键词：空间连杆机构数值图谱法刚体导引综合

利用单杆矢量法研究曲柄滑块机构刚体导引综合被引量：1: 2016年; 文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积接近。但单杆矢量法比双杆组法模块性更强,能更直接地建立机构的综合方程式。最后通过实例讨论了单杆矢量法曲柄滑块机构刚体导引四位置综合问题的应用。在用同伦法求该方法建立的机构综合方程组的全部解时,具有较高的求解效率,且方程模块性强,适合于通过计算机建模解决曲柄滑块机构刚体导引运动综合问题。; 周球王淑可王成志代婷; 关键词：曲柄滑块机构刚体导引

可调节型空间RRSS机构刚体导引综合: 2007年; 提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位置数之间的关系。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。; 王进戈肖鹏王强徐礼钜; 关键词：刚体导引

空间RRSS可调机构的刚体导引综合方法: 2006年; 提出了一种空间RRSS可调机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。; 肖鹏王进戈邓星桥张华徐礼钜; 关键词：可调机构刚体导引综合混沌

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