搜索到98篇“ 刚体导引“的相关文章
- 一种基于地面桁架模型的平面刚体导引机构自动生成方法
- 本发明公开了一种基于地面桁架模型的平面刚体导引机构自动生成方法，包括：规划末端执行器运动轨迹，划分设计域初始化地面桁架模型；确定模型内驱动杆的运动形式，在末端执行器添加载荷，初始化移动渐近线的迭代参数；计算模型内应变能并...
- 印寅宋羽梁涛涛魏海烽魏小辉聂宏王奎力
- 基于近似综合法的空间刚体导引机构尺度综合
- 2024年
- 目前空间连杆机构尺度综合是机构综合研究的难点问题之一。首先,通过分析空间RCCC刚体导引机构输出的数学模型,提出了空间刚体导引机构综合的分步式降维综合方法;然后,将21维的机构设计问题分4步进行求解,降低了优化变量维度,推导出了机构实际尺寸的计算公式;最后,通过实际算例证明了所提方法的有效性。所研究结果为非整周期设计要求的空间RCCC机构刚体导引综合问题的求解提供了一种可行的方法。
- 庞典博曲先琨赵诣刘金峰刘文瑞
- 关键词：刚体导引综合
- 非预定时标设计要求的球面四杆机构刚体导引综合方法研究
- 2024年
- 通过对标准安装位置的球面四杆刚体导引机构输出的刚体标线进行处理,发现所得的位姿曲线均为圆弧;通过分析位姿特征曲线的形成机制,揭示了位姿特征圆上相邻特征点对应圆心角与机构连杆转角的内在联系,给出了标准安装位置的球面四杆机构设计要求时标补充方法。在此基础上,将该方法推广到一般安装位置球面四杆刚体导引机构中。通过对2维机构安装角度参数和2维机构相对输入角进行优化,实现了一般安装位置的球面四杆刚体导引机构时标的补充,从而借助数值图谱法实现了非预定时标设计要求球面四杆机构刚体导引综合问题的求解。最后,通过算例证明了该时标补充方法的可行性和有效性。
- 刘文瑞司浩天孙建伟
- 关键词：球面四杆机构刚体导引综合
- 基于位姿特征圆的空间刚体导引机构尺度综合方法研究与应用
- 空间刚体导引机构具有结构紧凑、运动灵活、承载力强、制造简单、输出空间运动类型多样等优点,在医疗、工业、航空航天等诸多领域有着广阔的应用前景。但空间刚体导引机构的设计难度较大,尤其是对于多位置、非预定时标设计要求的空间刚体...
- 赵诣
- 关键词：空间连杆机构刚体导引综合
- 球面四杆机构刚体导引综合的代数求解
- 2023年
- 建立了一种可实现球面四杆机构多位置刚体导引综合的代数求解新方法。该方法用傅氏级数描述球面四杆机构刚体导引运动输出,分析得到了机构统一的三维刚体导引位置轨迹曲线函数关系式;在此基础上,分别分析了机构刚体导引转角函数、机构刚体导引位置轨迹、机构连杆转角函数三者的谐波参数与机构设计参数之间的关系,进而分两步建立了机构综合设计方程,求解方程得到机构的设计参数。通过综合实例验证了该方法的有效性和可行性。
- 李学刚石安宇冯立艳张英张进
- 关键词：球面四杆机构刚体导引综合代数法
- 基于位姿特征圆的四杆机构刚体导引综合研究
- 连杆机构具有结构紧凑、制造简单、输出运动类型复杂多样等优点，在医疗、工业、航空航天等诸多领域有着广阔的应用前景。多位置设计要求的刚体导引综合问题是连杆机构尺度综合的研究难点之一。针对该问题，国内外学者进行了大量的研究，并...
- 司浩天
- 关键词：四杆机构刚体导引综合
- 非圆齿轮-五杆机构轨迹特性分析及刚体导引综合与应用
- 齿轮-连杆机构可以实现各种复杂的运动轨迹。由于非圆齿轮-连杆机构相比于圆齿轮-连杆机构实现的运动轨迹更多样化,且能实现变传动比运动,本文以非圆齿轮-五杆机构为研究对象,首先对它的运动轨迹特性与设计参数关系进行研究;其次针...
- 宗燕宇
- 关键词：刚体导引
- 单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法
- 2022年
- 为进一步拓展机构综合方法和克服闭链连杆机构刚体导引方法的不足,提出了一种单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法,将非圆齿轮系用于约束3R杆组的两个自由度,获得唯一末端轨迹,以实现该机构的刚体导引;采用瞬时坐标系和运动学映射理论建立了满足给定位姿点要求的3R杆组,并计算了误差;结合非圆齿轮传动原理推导了各非圆齿轮节曲线数学模型;最终根据机构缺陷判定、非圆齿轮传动要求及实际工况,得到符合要求的单自由度非圆齿轮3R杆组机构。以下肢康复机构为例,给定8个位姿点及其他初始参数,采用上述刚体导引方法获得最终机构参数,验证了该理论的正确性和实用性。
- 叶军陈建能孙新城孙新城
- 关键词：刚体导引非圆齿轮运动映射康复机构
- 基于刚体导引的连杆式空间约束举升机构设计被引量：3
- 2019年
- 针对某装甲车辆自动装填系统中弹壳自动收抛装置的运动要求及空间约束问题,系统地提出了一种基于刚体导引的连杆机构的构型设计方法。基于实际工况,确定的连杆机构的刚体导引位置,建立基于二杆组的四连杆机构运动数学模型,应用Matlab计算软件,进行连杆参数设计计算,综合出具有期望运动曲线的四连杆举升机构,并进行机构的结构设计与分析,验证四连杆机构设计方法的有效性。所提出的设计方法为解析设计方法,设计过程直观、高效。
- 苏鹏袁伟亮龙忠杰李宏亮杨洋
- 关键词：连杆机构举升机构自动装填
- 平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法被引量：5
- 2018年
- 针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系数进行分析,发现了二者的内在联系。在此基础上建立了101 408组基本尺寸型的平面四杆机构刚体导引输出特征参数数据库。将位置输出问题转化为平面四杆机构轨迹综合问题,并给出了计算平面四杆机构实际尺寸和机构安装位置参数的理论公式。利用建立的数据库和理论公式,实现了平面四杆机构非整周期刚体导引综合。以生产线上的输送工件的铰链四杆机构为例,证明了本文方法的有效性和可行性。
- 孙建伟王鹏刘文瑞褚金奎
- 关键词：刚体导引综合平面四杆机构小波系数模糊识别
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- 张彦斌
- 作品数：229被引量：340H指数：12
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- 供职机构：西安理工大学
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