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一种基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法
本发明一种基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法,属于纺织设备传动技术领域,本发明使用两台伺服电机,通过二自由度齿轮机构对棉精梳机分离罗拉进行混合驱动,本发明采用伺服电机作为动力源,可以方便地对分离罗拉的运动规律...
李新荣原建国马千里师帅星
基于混合驱动的分离罗拉运动轨迹规划研究
2024年
针对当前棉精梳机分离接合机构运动输出特性固定、振动大等问题,分析棉精梳机分离罗拉分离接合工艺,确定分离罗拉运动的位移关键点位置,根据差动轮系的运动规律提出交替驱动和分段驱动2种动力分配方案,并采用三次样条曲线作为交替驱动位移曲线、S型加减速曲线作为分段驱动位移曲线,通过对比分析得到最佳分离罗拉运动轨迹。指出:当设定棉纤维长度为30 mm时,2种驱动方案均能满足分离接合要求;采用混合驱动机构对分离罗拉高速正反转运动进行分解,实现伺服电机混合驱动分离罗拉,其运动性能更佳。
张玉香吕传硕杨淑启王延蒙
关键词:棉精梳机分离罗拉差动轮系三次样条曲线分离接合
精梳机分离罗拉齿轮传动机构优化
2024年
混合驱动的精梳机分离罗拉齿轮传动机构的动力学性能直接影响车速的提高,为改善传动机构的动力学性能,首先,分析现有混合驱动的精梳机分离罗拉齿轮传动机构,采用集中质量法建立传动机构的固有频率模型,并计算传动机构在不同精梳机车速下的激励频率,发现当车速为600钳次/min时机构会出现共振;然后,采用导数法建立传动机构固有频率对机构中各个构件转动惯量的灵敏度模型,发现行星轮p的转动惯量对一阶固有频率的影响较大;最后,通过优化传动机构中WW型差动轮系的各个齿轮齿数以改变其转动惯量,使传动机构的一阶固有频率比原先提高了43.44%,避免了机构在600钳次/min时出现共振。
刘金儒李新荣王建坤王建坤王浩王彪
关键词:精梳机分离罗拉齿轮传动机构
一种方便清理的精梳机分离罗拉清洁刮片
本发明涉及精梳机清理技术领域,具体的说是一种方便清理的精梳机分离罗拉清洁刮片,包括罗拉,所述罗拉底部安装有清理机构,所述清理机构上安装有转动机构,所述转动机构上安装有连接机构,所述清理机构上安装有卡合机构,所述清理机构上...
钱程 黄智鹏 苏长林
一种精梳机分离罗拉定规综合误差校验装置
本发明公开了一种精梳机分离罗拉定规综合误差校验装置,包括有基座组件与调节精测机构,所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的夹持调节构件。该发明装置主要是利用基座组件顶侧设置的夹持调节构件,由于装配盘通过旋转基座与双连槽盒活动连...
陆兴华蔡志明潘涛
基于混合驱动的精梳机分离罗拉传动系统研究
精梳机是纺纱过程中改善纱线质量的基础装备,能够排除生条中的杂质和短纤维,进一步提高纤维的伸直度、平行度及分离度。分离罗拉又是精梳机中的核心部件,其运动规律直接影响精梳条的质量,传统的分离罗拉传动系统由平面多杆机构或共轭凸...
刘金儒
关键词:精梳机分离罗拉传动系统动力学建模
棉纺精梳机分离罗拉伺服驱动系统动力学分析
2023年
为了分析计算单眼棉纺精梳机分离罗拉伺服驱动电机的输出转矩,基于弹性力学理论建立了后分离胶辊和分离罗拉的动力学模型,得出了分离罗拉总驱动力矩在一个工作周期内的变化规律。运用等效动力学方法建立了分离罗拉伺服驱动轮系的动力学模型,得到了伺服电机输出转矩在一个工作周期内的变化规律及伺服电机输出最大转矩和平均转矩。分析及计算结果表明:在单眼棉纺精梳机工作速度400钳次/min时,一个工作周期内伺服电机的输出转矩最大值为13.8 N·m,均值为3.6 N·m;在伺服电机输出转矩最大值中,分离罗拉驱动力矩占比为56.0%,电机转子惯性力矩占比为20.3%,过桥齿轮惯性力矩占比为18.0%。在ZGFA600型单眼棉纺精梳机上,在工作速度400钳次/min时,实测分离罗拉伺服驱动电机的实际最大输出转矩及实际平均转矩略大于理论计算值。
郭平贾国欣任家智
关键词:精梳机分离罗拉分离胶辊动力学模型伺服驱动系统
棉精梳机分离罗拉混合驱动系统优化
2023年
为更好地解决现有分离罗拉驱动方式传动链长及难以调整分离罗拉运动规律等缺点,首先,分析精梳机分离接合工艺,提出分离罗拉运动过程中的工艺关键点,并用分段拟合的方法进行拟合,得到理想的分离罗拉运动规律;其次,在对分离罗拉混合驱动方式中的齿轮传动系统进行动力学分析的基础上优化系统中各齿轮的齿数;然后,结合运动学分析及相关要求规划伺服电动机的运动规律,计算得到伺服电动机的速度曲线;最后,通过仿真软件及实验平台进行验证。结果表明,优化后的分离罗拉混合驱动系统可以使分离罗拉按照符合工艺要求的运动规律运行并使分离罗拉的运动具有柔性,解决了现有分离罗拉驱动方式机构传动链长及分离罗拉运动规律调整困难等问题。
刘金儒李新荣王浩王浩
关键词:精梳机分离罗拉齿轮传动系统动力学
一种精梳机锡林分离罗拉传动部件中的双曲柄机构
本实用新型公开了一种精梳机锡林分离罗拉传动部件中的双曲柄机构,包括主轴以及安装在主轴一侧的三角连杆,所述主轴上安装有凸轮一与凸轮二,凸轮一与凸轮二两侧均固定连接有连接环,主轴一侧设有固定柱,固定柱之间固定连接有连接杆,连...
马千里原建国周庆泉张其俊
一种基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法
本发明一种基于双伺服电机成比例混合驱动的分离罗拉驱动方法,属于纺织设备传动技术领域,本发明使用两台伺服电机,通过二自由度齿轮机构对棉精梳机分离罗拉进行混合驱动,本发明采用伺服电机作为动力源,可以方便地对分离罗拉的运动规律...
李新荣 原建国 马千里 师帅星

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研究主题:精梳机 精梳 锡林 钳板 分离罗拉
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研究主题:棉精梳机 精梳机 分离罗拉 服装面料 环锭细纱机
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研究主题:精梳机 精梳 锡林 钳板 棉网
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供职机构:中原工学院
研究主题:精梳机 精梳 钳板 锡林 棉网