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- 宋相华王银飞魏家斌李成坤姬鹏
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- 任丽泉陈淑春王胜曼
- 关键词：无人机
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- 鲍志勇 李晓苗 邵振东
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- D·A·马西拉克U·P·穆德利格
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- 阿里丹巴苏 杨军一
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- 杨志伟杨安东梁庚辰刘磊刘杰李晓蕊赵梁博魏华张箭张越党锋
- 一种基于函数逼近的柔性加减速算法研究
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- 嵌入式数控系统优点诸多,但系统资源、处理能力有限。三角函数加减速算法拥有柔性冲击小、精度高的优点,但其计算复杂,当运用在嵌入式数控系统时,难以满足系统的高实时性要求。针对这个问题,提出一种加减速算法,基于最佳平方逼近方法,利用多项式函数逼近三角函数,进而推理、构建出完整的加减速方程,随后分析算法在不同情况下的速度规划。最终对该算法进行了仿真分析并在以MCU为控制器的数控平台进行了实验,结果表明:算法在保留三角函数曲线柔性的同时降低了计算复杂度,提高了加工效率。
- 丁承君李涛段萍申敏
- 关键词：嵌入式数控系统
- 基于Gamma函数逼近的几种统计问题研究
- 张秀峰
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