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自主足球机器人的多机器人协同定位研究
当今机器人技术以及飞速发展,在军事、工业制造、医疗卫生和航天航空等领域都能够看到机器人的身影。虽然研究者们对个体机器人的研究已经十分深入,使其功能越来越丰富,智能化越来越高,但由于个体机器人无法改变的局限性,对于复杂的任...
李哲靖
关键词:足球机器人信息融合计算机技术
自主足球机器人运动控制系统的研究
机器人作为目前为止类最伟大的发明之一,已经为类的生产和生活做出了巨大的贡献。由于提高自动化水平的需要,类对机器人的要求不断提升,对机器人的研究越来越重视,于是自主机器人的研究和发展变得尤为迫切。近年来,自主机器...
杨勇
关键词:足球机器人运动控制解耦控制
自主足球机器人运动控制系统的研制
足球机器人研究作为智能机器人领域最具挑战性的问题之一,在最近几年内发展迅速,得到了国内外众多研究员的关注,已经成为机器人学和工智能领域的一个研究热点。RoboCup中型组的机器人足球比赛是典型的自主足球机器人比赛的...
匡建辉
关键词:足球机器人运动控制系统ARM处理器多智能体
自主足球机器人运动控制系统的研制
机器人是20世纪类的伟大发明之一,近年来得到国内外众多研究员的关注。机器人世界杯足球赛,是一项以足球运动为主要载体的国际科技竞赛,不仅具有高科技的竞争性和对抗性,而且具有娱乐性、观赏性和刺激性,是当前机器人领域的一个...
吴继伟
关键词:足球机器人机器人运动计算机控制程序设计
自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现被引量:4
2010年
根据中型组机器人足球比赛的需要,设计并实现了一套由向视觉、前向单目视觉和嵌入式视觉构成的混合视觉系统.向视觉具有360°的水平视角,信息量大、实时性好,但近端信息的感知识别精度较低,前向单目视觉和嵌入式视觉就是为了解决该问题而加入的.前向单目视觉主要用于识别位于机器人正面不远处的目标,且可给出精确的目标位置信息,同时向视觉和前向单目视觉的处理都是在机器人上位机上进行的.为了解决机器人非前向近端信息缺失的问题,在不增加上位机负担的情况下,本文通过下位机的嵌入式视觉识别机器人周边非前向近端的动态目标或障碍物,较好地解决了机器人360°范围内近端信息的获取问题.实验结果表明,该视觉系统较好地实现了对机器人远端、近端目标的识别.
张学习杨宜民刘润丹刘汝宁
关键词:足球机器人目标识别视觉标定
自主足球机器人视觉的图像反畸变研究
足球机器人是集机器人学、智能控制、数据融合、计算机技术、无线通讯、图像处理、机械学等多种学科和技术于一体的综合性产物。对自主足球机器人视觉系统的研究,拓展了图像处理和识别技术的应用领域,丰富和发展了图像反畸变算法。在收...
赵亭
关键词:足球机器人机器人视觉智能控制
自主足球机器人运动控制系统的研制
自主机器人足球比赛系统作为典型的多机器人系统,已成为工智能和机器人领域的研究热点。每个机器人有独立的视觉、无线通讯、决策和运动控制四个子系统,它们通过无线通讯交换信息实现多机器人之间的协作。自主机器人足球比赛系统的...
付根平
关键词:全自主足球机器人运动控制系统人工智能
自主足球机器人的目标快速识别与定位被引量:2
2009年
根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器,结合机器视觉对比赛目标进行了快速识别和定位,实现了机器人的控球、带球和射门,比赛实验表明,该方法减少了运算量,提高了运算速度,进攻效果好。
陈天华刘载文郭培源王琨鹏
关键词:目标识别全自主足球机器人数字图像处理
自主足球机器人变负载情况下双闭环调速系统建模
自主足球机器人是当前工智能和机器人领域的研究热点之一。自主机器人足球比赛的特点是每个机器人自治,即每个机器人必须自带各种传感器、控制器、驱动器、电源等设备[1]。它集高新技术、娱乐和比赛为一体,是工智能、机器...
吴云君
关键词:双闭环调速系统遗传算法全自主足球机器人
自主足球机器人视觉系统的研制
机器人是一项包含多项技术领域的综合性研究项目,自主移动机器人机器人学科中技术含量比较高的一个分支,具有广泛的应用前景。视觉系统作为机器感知外界环境的重要手段,对机器人的性能有着重要的影响。虽然机器人足球比赛中目标物体的...
李偲
关键词:机器人视觉系统特征提取机器人视觉图像分割算法自主移动机器人

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杨宜民
作品数:308被引量:1,673H指数:20
供职机构:广东工业大学自动化学院
研究主题:足球机器人 机器人 管道机器人 遗传算法 移动机器人
谢云
作品数:144被引量:359H指数:9
供职机构:广东工业大学
研究主题:教学改革 FPGA 基于FPGA 同心度 足球机器人
洪炳镕
作品数:148被引量:1,206H指数:19
供职机构:哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题:移动机器人 仿人机器人 足球机器人 机器人 多机器人
高庆吉
作品数:38被引量:477H指数:10
供职机构:东北电力大学自动化工程学院
研究主题:足球机器人 全自主足球机器人 移动机器人 机器人 数据融合
曹其新
作品数:379被引量:1,139H指数:19
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机器视觉 足球机器人 穴盘 移动机器人