搜索到145篇“ 倾摆控制系统“的相关文章
- 作动器故障时摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的自动容错控制方法
- 2012年
- 通过分析摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的结构和工作原理,建立其状态方程和非完全失效故障情况下作动器模型。考虑到倾摆控制系统参数和作动器故障的不确定性,采用基于参考模型的自适应容错控制策略,通过将故障作动器损失的驱动力平均分配给其他无故障的作动器,实现作动器驱动力的重组。以某摆式电动车组的受电弓主动倾摆控制系统作动器发生故障为例,对电动车组以120km.h-1速度通过半径为800m的圆曲线线路时的容错控制进行仿真研究。结果表明:倾摆控制系统能够跟踪给定的参数输出并使状态跟踪误差迅速收敛为0,基于自适应容错控制技术设计的自适应故障补偿控制器能够有效实现部分作动器故障后作动器驱动力的重组,表明给出的自适应容错控制方法完全适用于摆式电动车组受电弓主动倾摆控制系统的不确定性运行环境。
- 李欣董海鹰
- 关键词：摆式电动车组容错控制
- 低成本车体倾摆控制系统的开发
- 2010年
- 介绍了西日本铁路公司以进一步提高摆式车辆的乘坐舒适度、可靠性为目标,所开发的低成本简易新型倾摆控制系统,并给出了现车运行试验结果。
- 森川■人
- 关键词：摆式列车倾摆控制系统
- 基于模糊自适应PID的摆式列车倾摆控制系统研究被引量：1
- 2009年
- 针对摆式列车伺服倾摆系统大惯性、非线性和时变性等特点,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID控制方法。对模糊自适应PID算法进行了理论分析,对摆式列车的简化模型做了仿真研究。结果表明,采用模糊自适应PID控制,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性。
- 梁炜昭刘后广赵秀云
- 关键词：摆式列车模糊自适应PID控制倾摆控制
- 三茂动力分散内燃动车组倾摆控制系统网络
- 2008年
- 简要介绍了摆式列车计算机通信网络,并以三茂动力分散摆式动车组为例,对摆式动车组计算机通信网络的组成、功能、传输等信息进行了分析。
- 齐宏峰倪文波
- 关键词：摆式列车动车组倾摆控制系统列车通信网络
- 摆式客车倾摆控制系统输入延迟补偿方法
- 2007年
- 运用在线检测信号作为倾摆控制系统参考信号的摆式列车,由于低通滤波会造成信号滞后.对滞后的补偿,目前主要是运用陀螺仪、轨道负荷分配差异方法.提出横向未平衡加速度信号预测法,来补偿由于滤波造成的加速度滞后,给出了建立参考输入信号的算法.研究表明:运用信号预测法,不必测出曲线超高及半径的具体值,可以不使用陀螺仪及轨道负荷检测装置,滤波可由软件或硬件实现,节约成本;对滞后时间不同的车辆,设置不同的启动阈值,不仅可保证倾摆的正确性,而且保证了控制参考输入信号的实时性.
- 张济民胡用生
- 关键词：摆式客车陀螺仪
- 使用电-液致动器的倾摆控制系统的开发
- 2006年
- 为改进倾摆控制车辆的性能和乘坐舒适性,开发了下一代倾摆控制系统。该系统使用一位置测定系统、新型倾摆模式、高性能倾摆致动器以及其它新技术元件。使用该系统,运行中的列车位置根据全球定位系统信号通过曲率对照来测定,并计算倾摆角目标模式以优化乘坐舒适性评价指数。由此产生的模式被称为JT模式,倾摆致动器按该模式用电-液方式驱动。运行试验表明,该系统可减轻能够引起晕车的低频振动。
- Mamoru ENOMOTO
- 关键词：倾摆控制系统晕车乘坐舒适性
- 摆式客车倾摆控制系统神经网络预测控制被引量：4
- 2006年
- 考虑伺服电机及机械系统的非线性对车体倾摆的影响,并包括伺服电机的饱和非线性特性的影响在内,采用神经网络方法对非线性特性的动态系统的输入输出关系进行辨识研究,建立摆式客车伺服系统神经网络非线性模型;提出在摆式客车中运用神经网络预测控制结合鲁棒控制的复合控制系统,解决这类非线性系统的控制问题,即应用神经网络进行辨识及预测控制.研究表明,从理论及工程应用角度看神经网络预测控制都是切实可行的,为在摆式客车倾摆控制系统中应用神经网络预测方法提供了一个新的方向.
- 张济民张继彤任利慧
- 关键词：摆式客车神经网络预测控制
- 基于预测信号的摆式客车倾摆控制系统PID控制研究
- 2004年
- 根据滤波后的横向加速度所具有的规律 ,提出了对横向加速度信号进行预测的方法 ,运用预测信号来建立倾摆控制的参考输入信号以补偿由于低通滤波造成的滞后 ,并对倾摆控制系统进行PID控制 .研究结果表明 :在一定满意度下 ,利用对横向加速度的预测建立的控制系统的参考输入不仅能够保证控制启停的正确性 ,而且能保证控制的实时性 .
- 张济民王开文
- 关键词：低通滤波PID控制
- 基于BP神经网络摆式列车倾摆控制系统的辨识被引量：3
- 2003年
- 针对摆式列车倾摆控制系统的特点 ,把人工神经网络的基本原理应用于摆式列车倾摆控制系统 ,在倾摆控制系统的神经辨识网络中应用BP算法对系统进行辨识 ,通过学习对系统进行建模。仿真结果表明 :所采用的辨识网络能够对倾摆控制系统的动态特性进行有效的辨识 ,可以解决倾摆控制系统中的非线性问题。
- 张济民王开文池茂儒
- 关键词：摆式列车倾摆控制系统BP神经网络系统辨识
- 小波变换在摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的应用研究被引量：7
- 2003年
- 小波变换在故障诊断中得到较广泛的应用 ,但采用不同的小波 ,分析结果往往会有很大差异。对常用的正交、半正交、双正交小波提取信号特征的能力进行分析比较 ,表明半正交B样条小波因具有线性相位和采用较长的分解系列 ,而具有较好的频域局部化特性和较小的变换误差 ,是摆式列车倾摆控制系统故障诊断中的较佳小波基。提出一种新的确定故障诊断阈值的方法 ,并通过实验证明了方法的有效性 ,为小波变换在摆式列车实车倾摆控制系统故障诊断中的应用提供理论依据。
- 吴浩中戴小文王开文
- 关键词：小波变换故障诊断倾摆控制系统信号处理摆式列车
相关作者
- 王开文
- 作品数：78被引量：248H指数：9
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院牵引动力国家重点实验室
- 研究主题：摆式列车 转向架 动力学 耦合轮对 倾摆控制系统
- 吴浩中
- 作品数：11被引量：41H指数：4
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院机车车辆研究所
- 研究主题：摆式列车 故障诊断 倾摆控制系统 故障检测 小波变换
- 倪文波
- 作品数：186被引量：636H指数：13
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院
- 研究主题：摆式列车 仿真 制动系统 列车 AMESIM
- 戴小文
- 作品数：44被引量：102H指数：6
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院
- 研究主题：摆式列车 小波变换 倾摆控制系统 服务网络 列车控制
- 张济民
- 作品数：77被引量：126H指数：6
- 供职机构：同济大学
- 研究主题：轨道车辆 摆式列车 神经网络 摆式客车 转向架
