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一类不确定切换模糊系统的记忆成本控制
2024年
针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在成本函数指标小于某个上界及允许的不确定性条件下,结合多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理方法得到最终的充分条件,证闭环系统能够渐近稳定;且得到满足设计的切换律的记忆状态反馈控制器增益。最后通过Simulink仿真验证了所提方法的正确性。
张乐王悦杨红
关键词:切换模糊系统记忆状态反馈切换律保成本控制
面向多项式模糊控制系统成本控制的稳定性判断方法
本发明涉及一种面向多项式模糊控制系统成本控制的稳定性判断方法,包括如下步骤:建立多项式模糊模型;根据基于李雅普诺夫函数设置的第一SOS条件,尝试求解第一多项式矩阵以及第二多项式矩阵,求解过程中省略非凸项,判断是否求解成...
胡德时李丽珍
不确定时延离散网络系统的变结构成本控制
2023年
针对一类带有不确定性和状态时延的网络系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用变结构控制方法,研究了系统的成本控制问题。首先,通过引入恰当的离散型时延补偿器,利用线性矩阵不等式方法设计了带有补偿器的新型滑模流形,并证明了滑模流形的稳定性。在此基础上,得到了系统变结构成本控制设计方法和最大成本值求解方法。所得条件可以利用MATLAB进行求解,并能方便求解出最大成本值。最后,通过两个数值算例验证了所提方法的可行性和有效性。
姚合军高芳征
关键词:网络系统变结构控制保成本控制时延
异步切换下δ算子切换系统的可靠成本控制
2023年
该文研究异步切换下δ算子切换系统的可靠成本控制问题.首先基于模态依赖平均驻留时间法和多凸Lyapunov函数法,对δ算子切换系统的全局一致指数稳定性进行分析并给出满足成本控制性能的异步状态反馈控制器存在的充分条件.其次设计了异步状态反馈成本控制器.最后以数值算例的方式说明了方法的有效性.
林秋玲肖民卿
关键词:保成本控制
输入饱和约束的高速列车成本控制
高速铁路系统作为人们最普遍使用的交通运输系统,为我国社会经济的发展做出了巨大贡献。将高速列车系统与新型的技术手段相结合,使得轨道交通系统具有更加智能化的优势。为了使高速列车的性能得到提高,通常将列车各个模块的传感器进行系...
陈绪亮
关键词:高速列车T-S模糊模型保成本控制
异步切换下切换时变时滞系统的成本控制
2022年
切换系统是一种重要的混杂系统,由若干子系统及决定子系统之间切换的切换信号组成。在工程应用中,控制器切换与子系统的切换会存在时延,即异步切换。研究了异步切换下的时变时滞系统的成本控制问题,利用分段李雅普诺夫函数法和平均驻留时间法,得到成本控制器存在的充分条件,并从线性矩阵不等式的角度,设计了一个异步切换成本控制器,使得系统具有鲁棒性能。最后,给出了一个数值例子验证提出的方法的有效性。
李同彬高娟
关键词:时变时滞保成本控制平均驻留时间线性矩阵不等式
异步切换下切换系统的动态输出反馈成本控制
2022年
作为一类重要的混杂系统,切换系统由若干个子系统以及一个协调各子系统之间切换的切换信号构成,在自然科学、工程控制和社会系统等方面有着广泛的应用。在对切换系统的控制问题进行研究时,一般假设子系统和控制器同步运行。然而,在实际工程控制中,控制器的切换相对于子系统的切换存在切换时延,从而产生异步切换。因此,对异步切换下的切换系统研究是十分必要的。针对一类异步切换下切换系统的动态输出反馈成本控制问题进行了研究。报告了切换系统的研究现状以及异步切换下切换系统的最新研究成果。利用分段李雅普诺夫函数法和平均驻留时间法,得到了使得异步切换下的闭环切换系统稳定的动态输出反馈控制器存在的充分条件。从线性矩阵不等式的角度,提出了异步切换动态输出反馈成本控制器设计方案,并给出成本上界的优化方法。最后,通过一个数值算例说明了提出的方法的有效性。
李同彬高娟
关键词:切换系统保成本控制动态输出反馈平均驻留时间线性矩阵不等式
基于事件触发的不确定切换系统的有限时间成本控制
切换系统是控制领域的重点研究课题,在实际工程中,不确定和外部干扰会引起系统性能退化甚至导致系统不稳定,并且绝大部分情况下无法避免这些影响,含有不确定项的切换系统的稳定性是控制研究领域的热门课题.为了使含有不确定的系统能在...
张福燕
关键词:不确定切换系统时滞事件触发
一类中立型时滞互联系统的鲁棒成本控制
2021年
研究一类具有不确定项的中立型时滞互联系统的成本控制问题.给定具有时滞项的二次成本函数,当滞后时间对系统影响较小时,设计分散化记忆反馈控制器,提出新的李雅普诺夫函数,结合自由加权矩阵及牛顿-莱布尼茨公式对系统进行稳定性分析,并通过线性矩阵不等式给出系统稳定且满足给定二次性能指标的充分条件.应用Matlab中Toolbox工具箱求出可行性控制增益,并结合Simulink模块对系统进行数值仿真,仿真结果进一步验证了所提控制方法的有效性.
赵斐斐纪洲鹏
关键词:中立系统互联系统保成本控制线性矩阵不等式
基于观测器的分数阶不确定系统成本控制
2020年
本文研究了一类基于观测器的不确定分数阶系统(FOSs)的成本控制问题,将整数阶系统的理论扩展到分数阶系统。首先,根据分数阶系统的稳定性理论,通过构造Lyapunov函数和分数阶系统的性能指标函数,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了基于观测器的状态反馈控制系统的成本控制器的设计方法,该控制器不仅证了不确定分数阶系统的渐近稳定性,而且使其性能指标达到了合适的水平。然后,通过求解线性矩阵不等式的可行性问题,给出了控制器和观测器的增益。最后,给出了一个数值算例,验证了结果的有效性。
曲永霞高存臣
关键词:分数阶系统保成本控制线性矩阵不等式

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作品数:471被引量:2,003H指数:22
供职机构:东北大学理学院系统科学研究所
研究主题:线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性
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作品数:44被引量:288H指数:8
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研究主题:线性矩阵不等式 线性切换系统 LYAPUNOV函数 保成本控制 网络控制系统
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