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高压气动位置 伺服控制 系统复合抗干扰控制 策略研究 永磁同步电机无静差单环模型预测位置 伺服控制 方法 位置 伺服控制 方法，属于电机领域。针对表贴式永磁同步电机i<Sup>*</Sup><Sub>d</Sub>＝0控制 策略，设计了无静差单环模型预测位置 伺服控制 器；永磁同步电机的运行过程用离散化状...基于自抗扰技术的废气再循环阀位置 伺服控制 2024年 位置 控制 的性能。针对EGR阀位置 伺服控制 的要求,提出了一种基于扩展状态观测器、线性误差状态反馈控制 律和跟踪微分器的自抗扰控制 策略,以扩展状态观测的方式估计外部扰动与系统动力学不确定性扰动,进一步以反馈控制 的方式进行补偿,提高了系统对于不确定性扰动的抑制能力,实现了较好的位置 伺服控制 精度。最后设计了基于MATLAB的仿真平台,验证控制 策略的有效性。关键词：自抗扰控制 废气再循环阀 状态观测器 动力学模型 电液位置 伺服控制 系统设计与实验验证 2024年 位置 伺服 系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置 伺服控制 系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服 系统模型中的未知参数并设计伺服 系统滑模控制 器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置 伺服控制 系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制 方法与传统滑模控制 方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制 方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。关键词：粒子群优化 滑模控制器 实验装置设计 基于某机构运动控制 最优解分析的位置 伺服控制 算法 2024年 控制 位置 伺服 在航空航天领域的应用比较广泛,无论是飞机、卫星还是火箭,都需要精确、稳定的位置 伺服 系统来确保其在复杂环境中的稳定运行。该文章基于永磁同步电机d-q轴电压方程和运动方程,分析了电机输出电磁转矩和转子加速度的影响因素,建立了针对于某机构的位置 伺服控制 的理论最优模型,并在此基础上提出一种针对于该机构的位置 伺服控制 算法,通过搭建实物实验系统进行实验验证,并分析了电机位置 伺服 过程的响应速度、伺服 精度以及算法的鲁棒性,实验结果表明该算法控制 下电机响应速度较快,伺服 精度及鲁棒性均满足要求,具有实际工程意义。关键词：位置伺服 永磁同步电机 快速响应 混合式步进电机的位置 伺服控制 技术研究 2024年 控制 方法,代替混合式步进电机伺服控制 系统电流环和速度环的比例-积分(proportional-integral, PI)调节部分,以解决传统PI调节方法抗干扰能力较差的问题.在速度环中,模型预测控制 通过对下一时刻速度的多次预测,得到速度误差最小的dq轴目标电流.在电流环中,模型预测控制 通过计算6组有效电压矢量的工作时间,得到电流误差最小的dq轴电压,并将其作用于空间矢量脉宽调制技术.Matlab/Simulink平台的仿真验证表明,该方法可有效提高混合式步进电机位置 伺服控制 系统的抗干扰性.关键词：空间矢量脉宽调制 一种液压作动筒位置 伺服控制 系统和方法 位置 伺服控制 系统，包括控制 器、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、作动筒、油源和油箱，控制 器连接并控制 电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四的通断，油源一路通过串联的电磁阀...位置 伺服控制 系统的校正方法、存储介质及电子设备位置 伺服控制 系统的校正方法、存储介质及电子设备，具体包括：确定位置 伺服控制 系统的开环传递函数和开环增益并据此画出第一伯德图；判断第一伯德图的幅值裕量和相位裕量是否满足设定要求，若第一伯德图的幅值裕量满足设...一种基于双通道旋转变压器的位置 伺服控制 系统和方法 位置 伺服控制 系统和方法，包括以下步骤：将永磁同步电机的角位置 划分为N个分区，N＝32；获取双通道旋转电机的输出信号，并对其进行位置 补偿计算；对双通道旋转电机位置 补偿后的输出信号进行位置 ...一种基于深度学习的音圈电机位置 伺服控制 系统及数学模型的训练方法 位置 伺服控制 系统，包括电源模块、DSP控制 器、驱动器、光电编码器以及电流采样模块；DSP控制 器通过驱动器连接音圈电机，音圈电机连接光电编码器，光电编码器记录音圈电机位置 信息；音圈电机...
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