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考虑时变时滞的伺服进给系统稳定性分析: 2025年; 为了研究时变时滞对机床进给系统稳定性的影响,提出了一个基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理的判定准则。首先,结合机床的传动系统模型,分析了延迟干扰对控制系统的影响规律,建立了含时变时滞的闭环伺服进给系统模型;其次,利用积分不等式和时滞分割技术,构建了一个包含延迟项的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出了保证时变时滞系统稳定的相关准则;最后,通过与其他方法的仿真对比,结果表明所提出的稳定性准则具有更低的保守性,并且给出了机床伺服进给系统稳定的时变时滞上界与控制参数的关系。; 张效魁李东博李旭刘海波; 关键词：机床进给系统时变时滞系统积分不等式 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函

基于扩张状态区间观测器的伺服进给系统故障诊断: 2025年; 伺服进给系统是高端数控加工装备的核心组件,对其故障准确诊断可以有效提高加工装备的工作效率.基于模型的方法能够深入了解系统本质,减少因对系统整体性考虑不足导致的故障漏报,在伺服进给系统的故障诊断中得到广泛应用.其中,基于模型的区间观测器(IO)方法有便于生成观测阈值的优点,但其区间宽度的计算过于依赖经验知识,应用于实际系统易造成故障误报或漏报.针对IO的区间宽度计算方法进行改进,通过引入扩张状态优化区间宽度的计算,降低人为经验对区间宽度的影响,提出扩张状态区间观测器(ESIO),以进一步减少故障漏报或误报,提升故障诊断性能.首先,将系统的集总干扰以扩张状态的形式通过观测器进行估计;其次,将估计所得的集总干扰输入IO并进行迭代,代替原始IO中受人为经验影响的干扰范围;在此基础上,通过量化干扰项自动计算区间,得到ESIO.通过实验验证在不同故障类型下基于ESIO进行故障诊断的效果,并与基于IO的故障诊断结果进行比较.实验结果表明:在对伺服进给系统的故障诊断中,提出的ESIO方法改善了区间宽度过于依赖人工经验的问题,相比于IO方法,ESIO的区间宽度缩小了5.21%,能够更有效地识别故障.; 王国锋康子琳盛延亮黎德才户满堂; 关键词：故障诊断伺服进给系统

基于复合激励信号的伺服进给系统频率特性辨识方法: 数控机床伺服进给系统通常具有一定的柔性，从而导致伺服系统产生机械谐振。为了精确辨识系统的频率特性，基于激励信号的系统频率特性辨识方法和基于快速傅里叶变换的信号处理算法，进一步辨识系统的机械谐振，针对辨识结果中的毛刺现象，...; 李学伟江鑫祝玉恒陈玉坤潘广浩韩蓥檑王哲伟

一种伺服进给系统摩擦模型参数的在线辨识方法及设备: 本发明属于伺服进给系统分析相关技术领域，其公开了一种伺服进给系统摩擦模型参数的在线辨识方法及设备，步骤为：(1)在传统摩擦模型上增加了位置相关项h(x)以得到伺服进给系统的摩擦模型；(2)基于实验数据获取不同速度位置下伺...; 毛新勇陈正龙邱悦卫倩刘泓海苑巍

硅片磨床伺服进给系统仿真模型与分析: 2024年; 在硅片磨削时,硅片加工质量与硅片磨床的进给系统性能密切相关。为了提升硅片磨床进给系统的精度和稳定性,提出了采用上位机、运动控制卡、伺服驱动器、位置传感器进行闭环控制进给的技术方案。研究了伺服系统和机械系统两者之间的相互耦合关系,建立了动力学模型,搭建了基于PID控制的三闭环控制系统,采用MATLAB中Simulink模块对进给系统进行仿真分析。仿真结果表明,磨床进给系统速度波动量在1%以下满足硅片磨削对进给精度的要求。; 张逸民朱祥龙董志刚康仁科徐嘉慧张津豪; 关键词：伺服进给系统动力学模型

多惯量伺服进给系统机械环节的惯量数和机械参数的辨识方法: 本发明涉及一种多惯量伺服进给系统机械环节的惯量数和机械参数的辨识方法，包括以下步骤：第一步，通过查询伺服电机样本，得到伺服电机的转子转动惯量；若该电机轴上固定有小齿轮，应将小齿轮的转动惯量与电机样本的转动惯量相加，作为电...; 赵明张圣平薛敬宇徐妍妍王潇雷学平

一种高精度谐波减速伺服进给系统: 本申请提供了一种高精度谐波减速伺服进给系统，属于谐波减速伺服控制技术领域。该高精度谐波减速伺服进给系统，包括底座组件、谐波减速机组件和传动机构，所述底座组件上固定安装有伺服电机，所述谐波减速机组件包括谐波减速机和丝杠支架...; 惠志强

伺服进给系统的位置跟踪控制方法研究: 高精度的数控机床作为加工关键零部件的重要装备，能够直接体现一个国家航空、国防、汽车等工业领域的发展水平。伺服进给系统作为数控机床整个机器的核心，提高其控制精度和增强其抗干扰性对数控机床的重要性不言而喻。为此，国内外学者将...; 汪涛; 关键词：伺服进给系统位置跟踪控制

一种提高两轴直驱伺服进给系统轮廓跟踪精度的控制方法: 本发明提供一种提高两轴直驱伺服进给系统轮廓跟踪精度的控制方法，涉及多轴运动控制技术领域。本发明通过坐标变换的方式建立等效轮廓误差模型与含有非线性摩擦力补偿的两轴直驱伺服进给系统动力学模型。而后，基于系统模型设计自适应非线...; 金鸿雁王磊赵希梅李德豪宫韫帏

基于摩擦补偿的两轴直驱伺服进给系统自适应非线性滑模轮廓控制被引量：3: 2023年; 为满足两轴直驱伺服进给系统的高精度加工要求,提出一种基于摩擦补偿的自适应非线性滑模轮廓控制(ANSMCC)方法,以兼顾加工精度和响应速度要求。建立适用于大曲率轮廓加工的等效轮廓误差模型,同时考虑系统中存在的不确定性动态的影响,建立准确且能实时补偿的改进LuGre非线性摩擦力动力学模型。为提升两轴直驱伺服进给系统轮廓性能,设计基于非线性滑模面的ANSMCC方法,其中非线性滑模面包含轮廓误差分量,通过改变非线性滑模面中增益矩阵值的大小可实时改变系统的阻尼比,从而协调轮廓误差与系统响应速度的关系。实验结果表明,所提方法可以克服系统运行过程中不确定性动态的影响,准确跟踪大曲率轮廓曲线,提高轮廓加工精度。; 金鸿雁王磊赵希梅

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