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伺服系统
以数控机床伺服系统为对象,在阐述伺服系统原理等基础上,重点介绍了交直流电动机的速度控制系统、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统,还介绍了位置伺服系统的典型实例。
钱平主编
关键词:伺服系统
伺服系统
本书根据机械设计制造,机电一体化等相关专业的需要而编写,内容有伺服系统基础,驱动元件,检测器件的结构,工作原理及应用,各种典型伺服系统的组成原理,伺服系统的误差分析等。
袁坤
关键词:伺服系统
液压变量柱塞泵及电液伺服系统
本发明属于伺服机构技术领域,具体公开了一种液压变量柱塞泵及电液伺服系统。该液压变量柱塞泵包括外壳、配流盘、旋转缸体组件以及变量组件。配流盘上设置有吸油通道和排油通道;旋转缸体组件包括传动轴、缸体以及柱塞,传动轴可转动地设...
强利刚徐德浩刘文刘勇兵韩鹏宇李天齐陈靖张锐寸有超潘贞周秦雷
一种电液伺服系统摩擦补偿控制方法
本发明公开了一种电液伺服系统摩擦补偿控制方法,该方法首先采集电液伺服系统系统流量、供油压力、加速度等信号,利用改进LuGre摩擦模型对系统摩擦进行建模,应用遗传算法离线辨识其参数,并利用辨识模型产生的估计值进行前馈补偿...
高炳微申伟郑麟韬关昊张威
一种机电伺服系统机械谐振检测方法
本发明公开了一种机电伺服系统机械谐振检测方法,属于舵机机械谐振检测技术领域,方法包括:采集设定信号、设定信号与反馈信号的误差信号,实时计算信号的微分,当检测到信号微分过零点时,此时可能存在振动源,记录微分过零点时的时间及...
陈威吴贵成黄德松刘华峰袁铖王勋
一种直线伺服系统推力波动抑制方法
本发明涉及一种直线伺服系统推力波动抑制方法,解决直线伺服系统存在的推力波动的问题。本方法无需构建纹波推力的离线数学模型,也无需构建纹波推力在线观测器,通过推导补偿电流的解析表达式,构建速度波动均方根误差值,根据该误差通过...
雷美珍叶云岳卢琴芬
液压伺服系统的油源供给系统
液压伺服系统的油源供给系统,属于液压传动技术领域,尤其涉及液压伺服系统的油源供给;解决了现有油源供给系统缺乏通用性、不能重复使用、后期扩展困难,造成人力和物力的巨大浪费的问题;所述系统包括:油源供给装置、数据采集装置以及...
曲智勇房立群靳军王佳惠
一种超高精度八轴液压伺服系统
本发明公开了一种超高精度八轴液压伺服系统,涉及折弯机技术领域,包括大泵、大伺服电机、小泵、小泵伺服电机、压力传感器、集成块、充液阀、两位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀、油缸、滑块和工作台,所述大泵...
赵小龙蒋文凯吕毓军张怀德李延科刘海廉祥君王永利万运成刘玉兵平伟袁鑫
电液伺服系统改进自抗扰控制研究
2025年
针对电液伺服系统存在的参数不确定性、非匹配干扰等问题,提出了一种反步积分终端滑模自抗扰控制器(BITSMC-ADRC)。基于模型设计了一种扩张状态观测器(ESO)对总扰动进行估计,并采用反步法设计积分终端滑模控制律,从而降低系统的跟踪误差。其次基于Lyapunov理论对所提控制器的稳定性进行分析。最后通过仿真对比试验对BITSMC-ADRC的性能进行验证。研究结果表明,针对未知非匹配干扰下的类正弦信号,该控制器平均跟踪误差与PID控制器和反步滑模自抗扰控制器(BSMC-ADRC)相比分别降低了67.1%,37.9%;针对阶跃信号,该控制器响应速度为0.4 s,优于BSMC-ADRC的0.45 s和PID控制器的1.1 s。
沈伟陈丁翔
关键词:电液伺服系统自抗扰控制参数不确定
一种应急备份双余度宽频带数字伺服系统
一种应急备份双余度宽频带数字伺服系统,包括模块配置相同的两个应急备份控制余度,双余度之间通过两个余度数据交互模块和一个双余度同步信号模块电连接;两个余度均包括ADin模块、总线驱动模块、FPGA模块、DSP模块、DAou...
党艳艳刘锴沈丹王少华谢国庆刘彦涛宋培坤

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郭庆鼎
作品数:317被引量:1,466H指数:23
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研究主题:位置伺服系统 非线性鲁棒 鲁棒控制器 扩张状态观测器 鲁棒控制方法
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马大为
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供职机构:南京理工大学机械工程学院
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作品数:294被引量:122H指数:6
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