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伺服技术
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厉虹
关键词:伺服系统
基于混凝土支撑轴力伺服技术的深基坑开挖数值模拟与监测分析
2024年
文章以上海市谈家桥路旧住房拆除重建工程基坑为研究案例,利用Midas GTX NX软件构建3D模型,对比分析了有无混凝土支撑轴力伺服两种情况下的基坑开挖数值模拟结果,并结合现场实测数据进行了深入研究。研究结果显示,采用混凝土支撑轴力伺服技术能够显著减少基坑变形,满足了基坑微变形控制要求,对敏感区周边环境保护具有重要作用;基于实测数据修正的基坑开挖模型可精确模拟单一施工要素变化后的变形情况,为基坑变形机理研究和预测提供了重要参考。This article takes the foundation pit of the old housing demolition and reconstruction project on Tanjiaqiao Road in Shanghai as a research case, constructs a 3D model using Midas GTX NX software, compares and analyzes the numerical simulation results of foundation pit excavation under two conditions: with and without concrete support axial force servo, and conducts in-depth research based on on-site measured data. The research results show that the use of concrete support axial force servo technology can significantly reduce the deformation of foundation pits, meet the requirements of micro deformation control of foundation pits, and play an important role in protecting the surrounding environment of sensitive areas;The excavation model of foundation pits modified based on measured data can accurately simulate the deformation situation after a single construction element changes, providing an important reference for the research and prediction of foundation pit deformation mechanisms.
孙汉清卢景义陈卫南许宁毛千明邱晓烨
关键词:深基坑
机扫雷达转台步进伺服技术研究
随着雷达技术的发展,对雷达用转台伺服控制系统也提出了更高的要求。转台伺服系统是雷达的重要组成部分,它对于发现目标、跟踪目标以及精确地测量目标的位置和其他参数都起着重要作用。特别是转台伺服系统精度会直接影响雷达的测角精度。...
张福明
关键词:转台闭环编码器
一种基于手眼视觉伺服技术的铁钻工目标检测方法及系统
本发明提供了一种基于手眼视觉伺服技术的铁钻工目标检测方法及系统,涉及数据处理相关技术领域,通过图像采集设备获得钻柱图像信息和铁钻工图像信息;将钻柱图像信息和铁钻工图像信息分别输入深度学习算法模型进行图像特征识别,得到钻柱...
唐东岳孙刚边勇张鑫李国仓崔鸿全严雪春王爱山朱恩明鄢继兵
一种基于手眼视觉伺服技术的铁钻工目标检测方法及系统
本发明提供了一种基于手眼视觉伺服技术的铁钻工目标检测方法及系统,涉及数据处理相关技术领域,通过图像采集设备获得钻柱图像信息和铁钻工图像信息;将钻柱图像信息和铁钻工图像信息分别输入深度学习算法模型进行图像特征识别,得到钻柱...
唐东岳孙刚边勇张鑫李国仓崔鸿全严雪春王爱山朱恩明鄢继兵
面向柔索环境的电力机器人定位与视觉伺服技术研究
架空裸导线没有绝缘外皮保护,极易出现氧化腐蚀现象,容易发生电力安全事故,对裸导线进行绝缘化作业能够减少对人身安全的威胁。早期利用人工配备防护工具进行作业的危险性极大,故采用电力机器人代替人工作业。然而当前机器人对裸导线涂...
饶成龙
关键词:视觉伺服
深基坑轴力伺服技术应用及控制要点浅议
2023年
对钢支撑伺服系统的基本原理、主要构造、应用及控制要点进行阐述。该系统可有效抑制基坑变形,增强基坑的稳定性、安全性。指出随着建筑业智慧建造的进一步发展,钢支撑伺服系统必将得到广泛应用。
李子刚
关键词:深基坑
基于点云配准改进的电力巡检机器人云台伺服技术被引量:5
2023年
电力巡检机器人利用多线激光和惯性设备实现无轨定位导航功能,通过搭载一体化云台完成对变电站设备数据采集,其数据采集率是一项衡量巡检机器人性能的重要指标。传统的伺服技术主要通过可见光相机提供的图像数据进行对位来实现误差补偿,但是图像的质量容易受光照影响且传输耗时,为了提高机器人巡检的数据采集率,利用多线激光提供的原始点云数据,提出了基于点云配准(iterative closest point,ICP)算法的电力巡检机器人云台伺服技术,可较大提升机器人巡检的采集率,进一步保障机器人巡检的可靠性。
徐波宋爱国
关键词:点云配准
基于BP神经网络-模糊控制的机器人无标定视觉伺服技术被引量:5
2023年
针对机器人无标定视觉伺服技术中图像雅可比矩阵在线估计存在计算复杂的问题,提出了一种结合反向传播(back propagation,BP)神经网络和模糊控制策略的机器人控制技术。以多自由度智能调节系统为例,提出其视觉伺服控制架构,根据工业场景数据集训练BP神经网络,采用本文所提算法进行法兰对中实验,帮助解决核电站蒸汽发生器人孔螺栓咬死问题。在方法层面,首先,利用BP神经网络建立图像特征信息与机器人多自由度运动之间的映射关系,之后,提出模糊控制方法根据图像特征偏差进行机器人位姿的精确调整。实验结果表明,本文算法能够有效应用于无标定视觉伺服控制,最终法兰平均对中误差在±1 mm内,平均耗时43 s,满足应用需求,具有较高的工作效率。
陈高铭骆研黄碧漪刘超熊振华
关键词:BP神经网络模糊控制
基于Polaris控制的光学自由曲面快刀伺服技术研究
2023年
快刀伺服技术具有加工效率高、加工精度高、表面质量好等优点,被广泛运用于光学自由曲面加工。本文设计了音圈电机驱动的快刀伺服装置,建立了快刀伺服系统数学模型,构建加速度、速度复合前馈控制算法,进行了位置保持、阶跃、正弦跟踪的闭环性能测试,表明快刀伺服系统满足加工要求。基于快刀伺服系统控制器功能协调了刀具轨迹生成中快刀伺服装置运动和机床运动的同步关系,以离线计算加工方式实现快刀伺服技术。完成了典型非回转对称中的斜面加工实验,测得的粗糙度达到44nm,表明设计研制的快刀伺服系统可以获得纳米量级的表面质量。
刘金文孟松涛杨成帅
关键词:音圈电机光学自由曲面

相关作者

苑金梁
作品数:29被引量:11H指数:2
供职机构:鲁东大学
研究主题:全自动化 伺服技术 减少污染 机电 切块
李佳特
作品数:27被引量:88H指数:6
供职机构:北京机床研究所
研究主题:数控机床 数控系统 数控技术 伺服技术 数控加工
牟春燕
作品数:52被引量:64H指数:4
供职机构:鲁东大学
研究主题:减少污染 全自动化 伺服技术 机电 切块
唐旭东
作品数:58被引量:19H指数:2
供职机构:北京机械设备研究所
研究主题:电动舵机 伺服机构 舵面 丝杠螺母 舵机
郑继贵
作品数:219被引量:65H指数:4
供职机构:北京精密机电控制设备研究所
研究主题:丝杠 螺母 外骨骼 关节 知识管理