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一种斜齿轮联合传动系统动态耦合传动误差求解方法
本发明公开了一种斜齿轮联合传动系统动态耦合传动误差求解方法,该方法首先获取斜齿轮联合传动系统的基本参数并建立斜齿轮联合传动系统的三维模型;其次基于有限元分析计算齿轮啮合过程中的静态传动误差和时变啮合刚度;接着建立考虑时变...
童哲铭闫晓艳童水光
一种二倍传动比带传动机构传动误差测量装置及方法
本发明涉及传动机构性能测量技术领域,具体涉及一种二倍传动比带传动机构传动误差测量装置及方法,包括:光电自准直仪、机械限位以及两个反射镜;其中,两个反射镜分别设置于带传动机构的大带轮和小带轮上,且随对应的带轮转动;光电自准...
田清廉王有智陈恒张熙豪
一种机器人减速器的传动误差测量方法
本发明涉及一种机器人减速器的传动误差测量方法,包括如下方法步骤:计算机合成时钟信号f<SUB>0</SUB>作为减速器输入轴信号f<SUB>1</SUB>与输出轴信号f<SUB>2</SUB>的相位比对中介信号,信号f<...
王超贾兆旻柳延领
考虑曲柄轴承及输出轴销轴的摆线针轮减速器传动误差分析
2025年
【目的】传动误差是摆线针轮减速器设计中的关键性能指标。现有研究通常忽略曲柄轴承和输出轴销轴设计参数对传动误差的影响。为此,提出了一种基于运动学和力学分析的传动误差计算方法,为摆线针轮减速器的设计优化与性能提升提供依据。【方法】首先,结合摆线针轮机构的瞬心运动轨迹和摆线轮齿与针齿的啮合区间,确定了摆线轮齿与针齿的啮合点运动轨迹,进而明确了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径的设计范围;其次,建立了曲柄轴承和输出轴销轴的接触力分析模型,计算了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径对曲柄轴承和输出轴销轴受力的影响;最后,使用仿真软件Masta分析了曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径对摆线针轮减速器传动误差的影响。【结果】结果表明,在曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径的设计范围内,曲柄轴承和输出轴销轴分布圆半径越大,摆线针轮减速器传动误差越小,曲柄轴承和输出轴销轴的受力越大。研究可为国产摆线针轮减速器的设计和性能优化提供参考。
夏啸天韩炬
关键词:传动误差摆线针轮减速器
基于改进哈里斯鹰算法的齿轮传动误差研究
2025年
针对三维立体编织装备在运行时编织参数误差较大的问题,文章研究了一种基于改进哈里斯鹰优化算法PID的参数整定控制同步电机连接齿轮传动的方法。首先采用Tent混沌映射和小孔成像反向学习方法保证初始种群的多样化及增加精英个体数量,提升算法收敛性能;其次,在能量线性递减机制中引入动态自适应权重的非线性表达,提升算法全局搜索及局部开发行为的平衡能力;最后将该方法分别与HHO和PSO进行比较。仿真结果表明:齿轮1的初始转速误差分别降低1.9%、2.9%,负载突变转矩误差分别降低0.75%、4.75%。To address the issue of large errors in weaving parameters when operating three-dimensional weaving equipment, the article studies a parameter tuning control method based on an improved Harris Hawk Optimization (HHO) algorithm with PID proposed for the synchronous motor connected to a gear drive system. Firstly, the Tent chaotic mapping and small hole imaging reverse learning methods are employed to ensure the diversity of the initial population and increase the number of elite individuals, enhancing the algorithm’s convergence performance. Secondly, a dynamic adaptive weight nonlinear expression is introduced into the energy linear decay mechanism to improve the balance between the global search and local exploitation capabilities of the algorithm. Finally, the proposed method is compared with HHO and PSO. Simulation results show that the initial speed error of gear 1 is reduced by 1.9% and 2.9%, respectively, and the load torque fluctuation error is reduced by 0.75% and 4.75%, respectively.
刘凯姚灵灵孙奎洲芦杰宋龙雨任晓雄江雨晴徐峰华代俊男
关键词:PID传动误差齿轮
一种减速机启动扭矩及传动误差测试系统及方法
本发明涉及同步减速机测试工装,具体涉及一种减速机启动扭矩及传动误差测试系统及方法,包括预装组件,用以安装待测减速机;检测组件,包括传动误差检测组件和启动扭矩检测组件;传动误差检测组件包括传动检测电机和角度编码器组件;启动...
程社林曹诚军陈烈李伟刘洋程浩然
主轴承柔性及润滑特性对RV减速器传动误差影响分析
2025年
【目的】RV减速器因具有减速比大、传动误差低、结构紧凑等优点被广泛应用于工业机器人关节当中。由于其主轴承为薄壁轴承,工作时套圈易发生较大形变,柔性支撑变形引起的传动误差不可忽略。为此,有必要研究主轴承柔性及润滑特性对减速器传动误差的影响。【方法】以角接触球轴承为研究对象,分别建立主轴承和减速器参数化三维模型,构建主轴承刚柔耦合多体动力学模型、考虑套圈柔性变形的主轴承弹流润滑模型与RV减速器动力学模型;在研究减速器关键零部件动态响应、主轴承接触特性的基础上,进一步探究了主轴承柔性特性对RV减速器传动误差的影响。【结果】结果表明,不考虑主轴承柔性特性时,传动误差范围为-25.2″~21.6″,考虑主轴承柔性特性后,传动误差范围增大至-43.2″~45″;随着套圈变形量的不断增加,减速器传动误差不断增大;随着油膜厚度的不断增加,减速器传动误差先减小后增大;随着油膜压力的不断增加,减速器传动误差也是先减小后增大;主轴承柔性特性对减速器传动误差的影响不可忽略;适当提高主轴承的支承刚度,对减小RV减速器传动误差具有重要意义。所提方法对RV减速器及主轴承精密设计具有一定借鉴意义。
郅前功牛蔺楷熊晓燕易相宏闫帅
关键词:RV减速器薄壁轴承传动误差
双圆弧弧齿锥齿轮传动误差高精度检测
2025年
双圆弧弧齿锥齿轮的齿距偏差对线接触弧齿锥齿轮传动接触的影响复杂,其对齿面接触应力和弹性变形呈现非规律属性。传动误差检测过程中,受到上述因素影响,双圆弧弧齿锥齿轮传动误差因素会产生边缘接触导致齿轮坐标系失真,齿距偏差和小轮轴线误差对齿面接触应力和弹性变形的影响较大,导致误差搜索过程失败。提出一种双圆弧弧齿锥齿轮传动误差高精度检测方法。构建传动误差分析模型,根据控制变量法分析扭矩以及安装制造等因素对传动误差的影响,确定传动误差产生的原因。在上述分析基础上,将检测齿廓变换到理论齿廓坐标系中。利用理论齿廓法向等距线,获取包容实际齿廓点的两条等距线齿廓,组建双圆弧弧齿锥齿轮传动误差搜索模型,完成对传动误差高精度检测。实验结果表明:所提方法在额定负载和不同负载情况下得到的双圆弧弧齿锥齿轮传动误差检测结果与真实值的检测结果拟合度相对较高,说明所提方法可以得到具有更加可靠且精准的传动误差检测结果。
唐艳玲李强伟
关键词:双圆弧弧齿锥齿轮控制变量法扭矩传动误差
一种基于齿轮传动误差曲线的齿轮啮合噪声评价方法
本发明公开了一种基于齿轮传动误差曲线的齿轮啮合噪声评价方法,具体包括以下步骤:步骤1:基于齿轮测量中心的齿面波度获取;步骤2:齿轮全齿面波度曲线合成;步骤3:基于包络线的齿轮传动误差计算;步骤4:基于正弦拟合的齿轮传动误...
石照耀吕浩于渤
一种基于重合度的零传动误差逆向补偿修形方法
本发明公开了一种基于重合度的零传动误差逆向补偿修形方法,属于齿轮传动系统的振动噪声抑制领域。首先根据修形齿面的承载传动误差的要求设计其几何传动误差;然后通过预设的几何传动误差计算齿面的修形量;建立以承载传动误差波动幅值为...
权全

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石照耀
作品数:726被引量:1,401H指数:20
供职机构:北京工业大学
研究主题:齿轮 齿轮测量 齿廓 传动误差 测量系统
方宗德
作品数:519被引量:3,201H指数:28
供职机构:西北工业大学机电学院
研究主题:弧齿锥齿轮 修形 承载接触分析 传动误差 准双曲面齿轮
彭东林
作品数:385被引量:943H指数:16
供职机构:重庆理工大学
研究主题:时栅 时栅位移传感器 时栅传感器 传动误差 位移传感器
邓效忠
作品数:381被引量:1,264H指数:20
供职机构:河南科技大学机电工程学院
研究主题:弧齿锥齿轮 准双曲面齿轮 螺旋锥齿轮 齿面 传动误差
苏进展
作品数:110被引量:337H指数:14
供职机构:长安大学工程机械学院道路施工技术与装备教育部重点实验室
研究主题:弧齿锥齿轮 传动误差 齿面 齿面接触分析 齿面方程